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公开(公告)号：CN116176805A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211506659.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种ROV水下远程遥控上断电系统及方法，属于ROV远程遥控技术领域。一种ROV水下远程遥控上断电系统，包括：电磁开关装置和ROV上/断电电路；其中，所述ROV上/断电电路包括电池、机械开关、第一限流电阻、第二限流电阻、磁开关、磁保持继电器、直流电源模块、仪器继电器、仪器电软启继电器及微机控制器；远程操控终端下发ROV上电指令后，通过无人平台的电磁开关装置给ROV上电，断电过程则通过光纤给ROV中的微机控制器传达断电指令进行断电，解决了ROV上电和断电无人化操控的问题，相比原有技术，便捷性和安全性更好。
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公开(公告)号：CN115973383A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211432934.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种UUV一次性载荷挂载释放装置，包括：固定层、二级分离层、一级分离层、载荷安装组件及线缆分离机构；上层任务载荷通过载荷安装组件安装在二级分离层上，下层任务载荷通过载荷安装组件安装在一级分离层上；所述固定层挂载在UUV平台的下方；承载有上层任务载荷的二级分离层可拆卸的挂载在固定层的下方，承载有下层任务载荷的一级分离层可拆卸挂载在二级分离层的下方；本发明采用模块化设计，能够满足一次性水下任务载荷的带缆作业，以及作业完成后的载荷抛弃，实现UUV水下一次性任务载荷的可靠挂载和快速释放，并具有承载能力高，抗流能力强，对所挂载的任务载荷具有较好的防护能力等特点。
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公开(公告)号：CN116119465A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211432948.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种UUV载荷定深释放限位装置，包括：回弹机构、紧固带、锁紧块、释放锁紧机构、变径拔销及钢丝绳；所述回弹机构和释放锁紧机构均固定在搭载平台上，并分别位于UUV载荷的两侧；所述紧固带的始端缠绕在回弹机构内部的芯轴上；所述紧固带的末端与锁紧块的顶部连接，紧固带绕装在UUV载荷上后，通过锁紧块与释放锁紧机构可拆卸的连接；所述释放锁紧机构上设有活动块，活动块的一端与释放锁紧机构销接，另一端通过变径拔销与释放锁紧机构连接；所述变径拔销的顶部通过钢丝绳与UUV载荷上的载荷线缆连接。本发明可实现UUV载荷的限位固定和定深释放，采用机械结构设计，不涉及任何电气设备，具有使用简单可靠、成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN115817772A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211391812.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可偏转的水下无人航行器推进装置，包括：矢量推进段和推进器；所述矢量推进段采用外环套内环的结构形式，包括：上下偏转环、上下偏转驱动机构、左右偏转环、左右偏转驱动机构及固定框架；所述上下偏转环销接在固定框架上，左右偏转环销接在上下偏转环上，所述推进器固定在左右偏转环上，用于产生推进力操控水下无人航行器运动；上下偏转驱动机构与上下偏转环连接，用于控制上下偏转环转动，进而驱动推进器上下偏转；左右偏转驱动机构与左右偏转环连接，用于控制左右偏转环转动，进而驱动推进器左右偏转；本发明能够减轻重量、简化执行装置、降低能耗成本并提高运行效率，最终提高水下无人航行器的操纵性能。
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