一种电机内置的卷筒
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114291753A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111641270.7

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种电机内置的卷筒,该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机;筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴;左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架;电机容置于筒身的内部;电机的输出轴与左转轴之间同轴连接,用于驱动左转轴转动以带动筒身转动;电机的壳体固定安装于支架。上述卷筒充分利用内部空间,将电机设置于卷筒内部,具有结构简单、体积小、质量轻、可以在狭小空间使用的特点。

    一种ROV应急保护系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117944857A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311707990.8

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明涉及水下无人航行器控制技术领域,具体涉及一种ROV应急保护系统,能够实现ROV水下多种应急情况自动应急处理,保证ROV的水下航行安全。本发明中,当发生漏水、通信中断、深度超深时,控制左右水平主推进器、左右垂向推进器以及应急释放机构进行动作,保证ROV水中安全。当ROV处于水面时,控制定示位装置进行闪灯示位和发送北斗位置信息;发生应急时,定示位装置、左右水平主推进器、左右垂向推进器的转速和应急释放机构都是由自动驾驶仪自主控制,不需要人工干预。

    一种适用于海洋平台的拖链
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114294374A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111644695.3

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于海洋平台的拖链,包括多个链节、与链节一一对应的盖板、以及多个销轴;多个链节通过销轴依次首尾转动连接;链节为一体成型,包括两个对称的链板以及连接于链板之间的基座;链板一体成型,包括均设置有销轴孔的内链板与外链板,内链板背离外链板的一端以及外链板背离内链板的一端均为半圆形端部;外链板朝向内链板的一端设置有与相邻链节外链板的半圆形端部形状配合的弧形槽;基座的顶面设置有第一凹槽;盖板可拆卸地盖合于基座的顶面,并设置有与第一凹槽相对的第二凹槽;第一凹槽和第二凹槽对合形成管线槽。该拖链具备耐高温、耐潮湿、抗腐蚀以及抗老化等性能,而且链节间连接的强度高。

    一种ROV安全控制装置和方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117878855A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311618097.8

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明提出一种ROV安全控制装置和方法,该装置微动开关控制电路板、延时保护电路板及电雷管短接保护电路板均固定安装在ROV动作执行器内,并通过所述转接线缆连接联动,所述微动开关控制电路板用于控制实现ROV动作执行器的保险解除;所述延时保护电路板包括延时电路和场效应管,用于在ROV受到冲击或意外跌落时,利用场效应管的特性规避微动开关误动作,提高ROV的抗冲击能力;所述电雷管短接保护电路板用于对ROV动作执行器的电雷管实现短接保护;本发明可实现ROV动作执行器在安全深度下的保险解除、电雷管的短接保护以及抗冲击和跌落安全性性能提升,采用电气控制设计,电子器件数量、种类少,价格低,具有使用简单可靠、成本低廉等特点。

    一种ROV水下远程遥控上断电系统及方法

    公开(公告)号:CN116176805A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211506659.5

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明涉及一种ROV水下远程遥控上断电系统及方法,属于ROV远程遥控技术领域。一种ROV水下远程遥控上断电系统,包括:电磁开关装置和ROV上/断电电路;其中,所述ROV上/断电电路包括电池、机械开关、第一限流电阻、第二限流电阻、磁开关、磁保持继电器、直流电源模块、仪器继电器、仪器电软启继电器及微机控制器;远程操控终端下发ROV上电指令后,通过无人平台的电磁开关装置给ROV上电,断电过程则通过光纤给ROV中的微机控制器传达断电指令进行断电,解决了ROV上电和断电无人化操控的问题,相比原有技术,便捷性和安全性更好。

    一种射钉连接的水下目标处理装置

    公开(公告)号:CN117628991A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311620303.9

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 一种射钉连接的水下目标处理装置,该装置由平台携带,在探测到水下目标并识别之后,由平台抵近水下目标,使水下目标处理装置头部触碰开关触碰水下目标壳体,激发射钉装置点火,射钉钉入水下目标壳体;射钉连接的水下目标处理装置在接收到指令后输出雷管点火信号,引爆聚能装药,形成金属射流毁伤水下目标。该装置结构紧凑、简单,体积小、重量轻,贴近水下目标起爆,平台可以大量携带,提高了水下目标处理作业的工作效率。

    一种电机内置的卷筒
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217478952U

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202123377883.2

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种电机内置的卷筒,该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机;筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴;左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架;电机容置于筒身的内部;电机的输出轴与左转轴之间同轴连接,用于驱动左转轴转动以带动筒身转动;电机的壳体固定安装于支架。上述卷筒充分利用内部空间,将电机设置于卷筒内部,具有结构简单、体积小、质量轻、可以在狭小空间使用的特点。

    一种适用于海洋平台的拖链

    公开(公告)号:CN217683059U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202123378222.1

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于海洋平台的拖链,包括多个链节、与链节一一对应的盖板、以及多个销轴;多个链节通过销轴依次首尾转动连接;链节为一体成型,包括两个对称的链板以及连接于链板之间的基座;链板一体成型,包括均设置有销轴孔的内链板与外链板,内链板背离外链板的一端以及外链板背离内链板的一端均为半圆形端部;外链板朝向内链板的一端设置有与相邻链节外链板的半圆形端部形状配合的弧形槽;基座的顶面设置有第一凹槽;盖板可拆卸地盖合于基座的顶面,并设置有与第一凹槽相对的第二凹槽;第一凹槽和第二凹槽对合形成管线槽。该拖链具备耐高温、耐潮湿、抗腐蚀以及抗老化等性能,而且链节间连接的强度高。

    一种适用于浮空器的多功能导向滑轮装置

    公开(公告)号:CN217673159U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202123378244.8

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于浮空器的多功能导向滑轮装置,包括滑轮、U形滑轮支架、轴销式传感器、泻电模块以及缆绳防脱机构;U形滑轮支架包括左挡板、右挡板以及底板,左挡板与右挡板对称设置于底板;滑轮通过轴销式传感器可转动地安装于左挡板与右挡板之间;泻电模块的一端与滑轮固定连接,另一端连接有导线;缆绳防脱机构一端固定安装于左挡板的边缘,另一端固定安装于右挡板的边缘。该实用新型具有结构紧凑、功能多样的优点,能使浮空器更加安全地工作。

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