公开(公告)号：CN116184414A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211466497.7

申请日：2022-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 曾盎 ,  白龙 ,  徐从营 ,  李坤 ,  张亚军

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种声纳目标检测系统及检测方法，所述声纳目标检测系统包括声纳图像采集单元和目标检测单元，所述声纳图像采集单元包括前视声纳，所述前视声纳用于生成声纳图像原始数据，所述目标检测单元用于接收前视声纳产生的声纳图像原始数据，并将接收到的声纳图像原始数据进行数据解析，生成前视扇形声纳图像，对前视扇形声纳图像进行目标检测处理，生成前视扇形声纳图像中目标的位置和类别信息。所述声纳目标检测系统具有具有功耗小、发热量低、体积小的优点，适合搭载于AUV上的特点。

公开(公告)号：CN120003686A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411956637.8

申请日：2024-12-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张亚军 ,  胡庆玉 ,  裴仁俊 ,  周金波 ,  喻高峰

IPC: B63G8/38 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52 ,  G01V11/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于AUV的多任务侦察载荷，包括光电探测载荷和电磁信号侦察载荷；光电探测载荷用于获取水面、岸基和/或空中目标的图像数据和场景图像数据，并处理生成相应的目标信息数据；电磁信号侦察载荷用于获取水面、岸基和/或空中目标的无线电信号和雷达信号，并处理生成相应的目标信息数据；当AUV位于水面下时，光电探测载荷和电磁信号侦察载荷均密封设置在相应的舱室中；当AUV位于水面上或近水面时，光电探测载荷和电磁信号侦察载荷均可升出相应的舱室，实现侦察。本发明通过将多任务侦察载荷分布设置在AUV内，实现岸基、水面及空中目标的侦察。

公开(公告)号：CN119986672A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411929106.X

申请日：2024-12-25

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张亚军

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/89 ,  G01S7/539 ,  G01S7/52 ,  G01S5/18

Abstract: 本发明涉及水下探测技术领域，具体涉及一种基于多传感器的AUV探测系统及其探测方法，能够实现对港口水声站、主动警戒声纳、障碍物、小目标以及水底地形等的探测，实现AUV近岸附近海域的探测能力。前视声纳搭载在AUV头部，AUV平台保持稳定速度向前航行，声纳按照一定周期发射脉冲信号，实现对AUV前进方向上悬浮或沉底目标的探测，也可以将探测到的前方障碍物发送给AUV控制系统，实现AUV的避障，保证AUV航行安全。

公开(公告)号：CN221631686U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202323338965.5

申请日：2023-12-08

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张亚军 ,  周迪锋 ,  崔峰 ,  陈尧

IPC: G01S15/88 ,  G01S7/539

Abstract: 一种小型化宽频被动声纳，主要包括：接收换能器，信号处理机箱和信号存储模块；其中：接收换能器采用耐压水密结构形式，通过水密电缆与信号处理机箱连接；接收换能器阵采用复合宽带材料，适应对港口布放的主动声纳接收频率范围，整体采用等间隔多元线阵布阵方式，降低阵元误差，提高定向精度。另外，接收电路采用相互独立的高频和低频信号接收电路，增大了系统的处理带宽。该被动声纳能够实现对各类周期性或连续性声源目标的探测与跟踪，应用范围广泛；采用分体式设计，体积小，重量轻，功耗低，适合无人船、UUV、AUV等载体搭载，也适合固定布放安装，便于后续水下机器人的集成。