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公开(公告)号：CN116202388A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211466696.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种蛙人便携使用的切割式水下爆破装置，包括：操作面板组件、耐压壳体、磁力吸附组件、拴紧组件、切割单元、保险起爆组件和锂电池组；该装置由蛙人携带、使用，通过磁力吸附组件或拴紧组件固定到水中的板状或壳状或者链状目标上，使用延时起爆或定时起爆或水声遥控起爆方式起爆；所述耐压壳体为回转体结构，操作面板组件固定于耐压壳体的轴向一端；磁力吸附组件和拴紧组件安装在耐压壳体的径向一侧，切割单元安装在耐压壳体内，其聚能罩的开口正对磁力吸附组件所在的平面；所述保险起爆组件安装在耐压壳体内，连接于操作面板组件和切割单元之间；锂电池组安装在耐压壳体的轴向另一端。
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公开(公告)号：CN114501867B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111597038.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机器用集成式便携操控设备，包括：操控主机，电缆密封件，浮标固定件，电缆缆盘，水密电缆，定示位装置，光纤线轴，线轴抱箍，线轴俯仰架，线轴摆动座，设备安装架和声通机换能器；设备安装架作为安装平台，操控主机安装在设备安装架的下端，线轴摆动座固定安装在设备安装架的上端，线轴俯仰架转动连接在线轴摆动座上，且转动轴的轴向与前后方向一致；线轴抱箍转动连接在线轴俯仰架上，线轴抱箍上固定安装有光纤线轴，且线轴抱箍的转动轴轴向与左右方向一致；定示位装置设置于水密舱内部形成浮标，浮标固定件套装在水密舱外部，并将浮标安装在设备安装架上，通过集成在设备安装架上的电缆缆盘，进行水密电缆的存储与释放。
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公开(公告)号：CN119734812A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411743043.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及无人潜航器技术领域，特别是涉及一种多源探测识别处理装置。本发明包括耐压部分、非耐压部分，所述耐压部分包括耐压舱体；所述非耐压部分设置于所述耐压舱体的前端；所述非耐压部分包括爆破模块，所述爆破模块采用径向密封结构安装在所述耐压舱体上；所述非耐压部分包括被动声纳换能器，其位于所述爆破模块的底部，所述被动声纳换能器采用径向密封结构安装在所述耐压舱体上；所述耐压部分包括被动声纳处理机，其通过信号线缆与所述被动声纳换能器通信连接，完成水声信号探测。本发明在实现各功能前提下，尽可能优化头部线型，降低航行器航行阻力，使航行器具备主动声纳探测、水声信号探测、光学探测识别及定点爆破能力。
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公开(公告)号：CN119705785A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411743044.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及无人潜航器技术领域，特别是涉及一种应用于微小型无人航行器的分体式高能爆破装置。本发明包括爆破体、耐压部分、直列式起爆控制装置、起爆电缆，爆破体位于非耐压结构内的头部；耐压部分位于所述非耐压结构的后端，所述耐压部分包括耐压壳体；直列式起爆控制装置位于所述耐压壳体内；起爆电缆连接在所述直列式起爆控制装置和所述爆破体之间。本发明的应用于微小型无人航行器的分体式高能爆破装置包括爆破体、耐压部分、直列式起爆控制装置、起爆电缆，本发明在保证爆破威力前提下，整体重量轻、尺度小，解决了微小型航行器空间、重量紧张的问题。
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公开(公告)号：CN119573485A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411605530.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F42C15/40
Abstract: 本发明提出一种基于微小型无人航行器的引信控制方法及装置，解保信息来源于航行器惯导多普勒、深度传感器，起爆时机由操控台控制，并根据相应的引信控制策略实现全电子引信在微型无人航行器上的应用。包括：航行控制器、惯导多普勒计程仪、深度传感器、电源控制板、直列式起爆装置及操控台；其中，所述操控台与航行控制器采用光纤通信，惯导多普勒计程仪与航行控制器之间采用RS422串口通信，深度传感器与航行控制器之间采用RS485串口通信，电源控制板、直列式起爆装置均与航行控制器之间采用CAN总线通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119704254A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411906040.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，特别是涉及一种机械手装置。本发明包括水下机械臂、升降装置、末端属具，水下机械臂用于目标物体转移；升降装置用于实现所述水下机械臂位置的调整，所述升降装置与所述水下机械臂通过法兰连接；末端属具用于实现所述水下机械臂对目标物体的抓取，所述末端属具与所述水下机械臂通过关节模组连接。本发明通过航行器可以控制本发明的机械手装置展开精准的作业工作，可实现180°×360°范围内的物体抓取并精准放置。采用电机控制，具有高功率重量比、不易腐蚀、精准控制力矩的能力，相较于普通航行器仅控制自身姿态实现物体抛落、撞击等缺点，本发明的机械手能够在局部空间具备更强大的灵活运动能力的优点。
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公开(公告)号：CN118107720A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311647560.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下航行器的舱段对接装置，属于水下航行器舱体结构技术领域，包括连接段a、连接段b、箍环、前舱接插件组件及后舱接插件组件；连接段a加工于前舱壳体的端面上，呈阶梯结构；连接段b加工于后舱壳体的端面上，为环状凸台；前舱接插件组件安装在连接段a的内侧壁上，后舱接插件组件安装在连接段b的内侧壁上；连接段a阶梯结构插入连接段b的环状凸台内，并与环状凸台的内圆周面贴合；箍环安装在连接段a和连接段b的连接处，实现连接固定。同时，前舱接插件组件和后舱接插件组件连接，实现电气对接。本发明能够在高压环境下实现耐压舱段间机械对接和电气对接的同步实施，并能满足水下航行器耐压舱段间锁紧、密封要求。
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公开(公告)号：CN117922794A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311696100.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下无人自主航行器技术领域，本发明提供了一种适用于水下对接的机械导引与回收系统，仅需对水下航行器上增加一个锁止凹槽和一个磁感应开关，便可实现水下航行器的对接和回收。本发明结合了水下航行器的结构特点和其具有微正浮力的特点，无需添加其他配重装置，通过此装置对水下航行器进行回收对接可实现对接速度快、对接精度高、回收成功率高；并且整个结构更为便于操控，尤其是其可以在各种水下复杂工况下进行对接回收，仅需对水下航行器上增加一个锁止凹槽，一个磁感应开关，便可实现水下航行器的对接和回收，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN116039412A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211466713.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于小型UUV的无线充电通信模块化舱段，包括：副边组件、耐压壳体、网络连接器、CAN连接器、电源连接器和充电通信模块；其中，该模块化舱段在水中为零浮力；所述副边组件用于感应外部的主边线圈的磁场变化形成电流，耐压壳体为圆柱形空腔结构，其径向一侧设计有凹槽，用来容纳副边组件，且保证副边组件与耐压壳体的外表面共形；网络连接器、CAN连接器和电源连接器的一端均连接至充电通信模块上，另一端分别连接至UUV上的网络交换机、CAN总线数据链路和电池上；副边组件与充电通信模块之间通过电气连接缆连接。
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公开(公告)号：CN114501867A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111597038.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下机器用集成式便携操控设备，包括：操控主机，电缆密封件，浮标固定件，电缆缆盘，水密电缆，定示位装置，光纤线轴，线轴抱箍，线轴俯仰架，线轴摆动座，设备安装架和声通机换能器；设备安装架作为安装平台，操控主机安装在设备安装架的下端，线轴摆动座固定安装在设备安装架的上端，线轴俯仰架转动连接在线轴摆动座上，且转动轴的轴向与前后方向一致；线轴抱箍转动连接在线轴俯仰架上，线轴抱箍上固定安装有光纤线轴，且线轴抱箍的转动轴轴向与左右方向一致；定示位装置设置于水密舱内部形成浮标，浮标固定件套装在水密舱外部，并将浮标安装在设备安装架上，通过集成在设备安装架上的电缆缆盘，进行水密电缆的存储与释放。
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