一种用于无人平台的多航行器搭载及自主布放装置

    公开(公告)号:CN119682914A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411974272.1

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域,公开了一种用于无人平台的多航行器搭载及自主布放装置,包括挂架、防护框体、升降平台和释放机构;挂架沿航行器轴线放置、并设有挂接接口,航行器设有限位块,挂接接口用于与限位块卡合并通过释放机构锁定,实现航行器挂载于挂架上;升降平台通过防护框体安装在无人平台上,升降平台可自动展开或收缩;装载时,升降平台展开伸出防护框体外,挂载航行器的挂架安装在升降平台上,升降平台收缩直至航行器完全置于防护框体内;释放时,升降平台再次展开伸出防护框体外,释放机构解除挂接接口对航行器的限位,完成航行器布放。本发明采用模块化设计实现航行器的快速装载、安全防护、自主布放。

    一种断路器弹簧操作机构故障诊断方法

    公开(公告)号:CN116224047A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211505888.5

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种断路器弹簧操作机构故障诊断方法,能够提高断路器弹簧操作机构故障诊断准确率,增强对关键故障诊断的识别率。本发明通过信号采集、预处理、特征提取、故障模型训练及验证,提高了系统对于各类故障的诊断效果以及关键故障的分辨率,从而保证了供电可靠性,对比已有技术,能够提高断路器弹簧操作机构故障识别的准确性,提升系统运行速度,具有系统可靠性高,关键故障识别准确率高的效果。

    一种UUV推进系统岸基调试组件及其调试方法

    公开(公告)号:CN117890132A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311611288.1

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明涉及UUV推进设备的调试技术领域,特别是涉及一种UUV推进系统岸基调试组件及其调试方法。包括:中央处理器、通信模块、显示器、输入模块、电源模块,中央处理器与通信模块之间双向通信连接;显示器与所述中央处理器之间双向通信连接;输入模块的信号输出端与所述中央处理器的信号输入端连接;电源模块与所述中央处理器之间双向通信连接。所述输入模块为键盘和鼠标。本发明的UUV推进系统岸基调试组件结构简单、操作方便、易于实施。

    一种UUV集成推进器测试系统

    公开(公告)号:CN219348176U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202223251987.3

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本实用新型涉及一种UUV集成推进器测试系统,所述集成推进器测试系统的集成推进器通过假轴及联轴器与转矩‑转速传感器、测功机系统进行机械连接,固定工装固定在安装基座上,喷水装置安装在集成推进器周围,挡水工装罩在转矩‑转速传感器、测功机系统上方,所述喷水装置、集成推进器、挡水工装罩、转矩‑转速传感器、测功机系统通过固定工装固定在安装基座上;水密调试电缆将所述集成推进器分别与示波器、直流稳压电源、工控计算机进行电气连接;红外成像仪独立于安装基座,用于检测所述集成推进器的温度。本实用新型用于解决集成推进器难以在空气中进行加载的技术问题。

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