公开(公告)号：CN119682914A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411974272.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李速 ,  胡艳辉 ,  朱泽珲 ,  杨菲 ,  曾希圣 ,  袁晓宇

IPC: B63B25/00 ,  B63B27/16 ,  B63B27/00 ,  B63B25/24

Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开了一种用于无人平台的多航行器搭载及自主布放装置，包括挂架、防护框体、升降平台和释放机构；挂架沿航行器轴线放置、并设有挂接接口，航行器设有限位块，挂接接口用于与限位块卡合并通过释放机构锁定，实现航行器挂载于挂架上；升降平台通过防护框体安装在无人平台上，升降平台可自动展开或收缩；装载时，升降平台展开伸出防护框体外，挂载航行器的挂架安装在升降平台上，升降平台收缩直至航行器完全置于防护框体内；释放时，升降平台再次展开伸出防护框体外，释放机构解除挂接接口对航行器的限位，完成航行器布放。本发明采用模块化设计实现航行器的快速装载、安全防护、自主布放。