基于复杂工况的直流电机控制系统

    公开(公告)号:CN118282259A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410272869.5

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明提供一种基于复杂工况的直流电机控制系统,抗冲击强,成本低、更换方便、自主可控。包括,变电装置、电机控制仪、电机本体M、编码器、电机驱动器;其中,所述变电装置将外部电源进行电能变换,给电机驱动器和H桥电路供电;所述编码器采集电机的速度、方向信息传递给电机驱动器,同时采集电路将电机本体的电压电流和温度信息采集到电机驱动器中的ADC模块,所述电机驱动器根据编码器信息和电压电流信息进行电机运动控制和实时保护,电机驱动器通过EPWM模块输出驱动H桥电路通断,电机驱动器通过通讯模块将电机工况信息上传到电机控制仪,且接收电机控制仪的指令信息。

    一种舰船磁场闭环消磁的船外磁场预报方法和装置

    公开(公告)号:CN117963116A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311742404.3

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明提出一种舰船磁场闭环消磁的船外磁场预报方法和装置,该方法包括对舰船磁场进行建模,等效为x个虚拟磁源M;在舰船内部选择l个测量点,在舰船外部选择#imgabs0#个测量点,在每个测量点上固定一个三分量磁传感器;当舰船航行时,其虚拟磁源的磁矩变化#imgabs1#次,得到虚拟磁源与舰船内部磁场的第一公式和虚拟磁源与舰船外部磁场的第二公式;根据虚拟磁源与舰船内部磁场的所述第一公式和虚拟磁源与舰船外部磁场的所述第二公式计算得到舰船内部和外部磁场的关系的第三公式;定义舰船内部和外部磁场关系矩阵SF,得到SF的表达式的第四公式;根据所述第四公式,可通过测得舰船内部的磁场的变化量ΔHn,预测对应的艇外磁场的变化量ΔHw,进行舰船外部磁场预报。

    一种低磁钢舰艇消磁系统消磁电流调整方法

    公开(公告)号:CN115817774A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211366821.8

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 一种低磁钢舰艇消磁系统消磁电流调整方法,包括低磁钢舰艇原始磁场测量,消磁线圈绕组效率测量,部分消磁电流计算、低磁钢舰艇磁场测量,剩余部分消磁电流计算,以及消磁电流调整操作等步骤。通过以上步骤的操作,能方便快捷的寻找到多个消磁线圈的优化消磁电流组合,从而达到有效补偿低磁钢舰艇磁场的目的,使消磁效果更好。

    一种基于大信号的换能器阻抗匹配电路设计方法

    公开(公告)号:CN119835573A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411680721.1

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 一种基于大信号的换能器阻抗匹配电路设计方法,主要包括以下步骤:确定换能器工作频段;在工作频段内选择阻抗测试频率点;在工作电压等级下测量换能器电压电流;通过电压电流波形计算换能器阻抗;在工作频段内选择匹配频率点;根据换能器阻抗特性设计匹配电路,并计算匹配参数等。该方法用大电压信号测试阻抗特性,与工作时阻抗特性更为接近,根据此阻抗特性设计的匹配电路,在工作时将有更好的匹配效果,使功率放大器输出有功功率提高,换能器输出声场强度提高。

    一种机械振动式声源及其耐压壳体制造工艺

    公开(公告)号:CN119694278A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411521048.7

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明属于水下反侦听技术领域,具体涉及一种机械声源。一种机械振动式声源,其技术方案是:耐压壳体采用辐射膜板一体化设计,整体为方形筒体结构,两端为圆形开口;激振机构安装在耐压壳体内,并由驱动机构驱动;端面环圈安装在耐压壳体的两端,在端面环圈与耐压壳体的接触面设有密封橡胶圈;端面盖板与端面环圈径向密封,并通过螺栓连接;在耐压壳体的外表面涂有粘接层。本发明中的耐压壳体采用一体化设计,达到了结构小型化的目的,便于母船布放回收以及拖带;同时,避免了传统机械式振动声源辐射膜板与耐压壳体焊缝在长期的周期性激励下受到破坏形成裂纹,提高了结构的强度。同时,本发明还公开了一种机械振动式声源耐压壳体的制造工艺。

    一种基于光电信号的电机编码装置

    公开(公告)号:CN221978747U

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202323409026.5

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,具体涉及一种基于光电信号的电机编码装置,主要应用在海洋工程船舶的电机相关场景。该电机编码装置包括电机轴端卡箍,支撑架,电路板,光电传感器和挡板,其中,电机轴端卡箍抱箍在电机轴的外圆周,能够跟随所述电机轴转动;支撑架固定在电机轴端卡箍的轴向端面上;支撑架上安装有电路板,光电传感器安装在电路板上;挡板与电机轴同轴转动,经过所述光电传感器时能够遮挡光电传感器;电机轴端卡箍与电机轴的对接面之间设有隔振片。通过电机轴端卡箍抱箍电机轴,固定连接耳与电机轴端卡箍形成拆卸关系,传感器安装在固定连接耳上,结构简单,便于传感器的更换。

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