公开(公告)号：CN119645050A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411528533.7

申请日：2024-10-30

Applicant: 宜昌测试技术研究所 ,  杭州航海仪器有限公司

Inventor： 覃月明 ,  王文彬 ,  邵兴 ,  裴武波 ,  胡敏 ,  张建军 ,  徐杨

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及航行器操纵面的自动控制技术领域，特别是涉及一种基于神经网络的X型尾舵控制分配方法。本发明包括：生成X型尾舵的训练样本，获取所述X型尾舵的舵角组合至力矩的初始映射集合，对所述初始映射集合进行筛选，获得舵角组合至力矩的映射集合，根据所述训练样本，训练神经网络，以得到训练后的神经网络模型，设计神经网络结构，利用所述舵角组合至力矩的映射集合训练所述神经网络结构，以得到训练后的神经网络模型，以期望力矩为输入，利用训练后的所述神经网络模型，计算舵角组合。本发明设计并训练以期望力矩为输入、以舵角为输出的神经网络，实现了多操纵面的控制分配。

公开(公告)号：CN115817774A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211366821.8

申请日：2022-11-01

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 易谷丰 ,  刘日科 ,  张建军 ,  裴武波 ,  甘锐

IPC: B63G9/06

Abstract: 一种低磁钢舰艇消磁系统消磁电流调整方法，包括低磁钢舰艇原始磁场测量，消磁线圈绕组效率测量，部分消磁电流计算、低磁钢舰艇磁场测量，剩余部分消磁电流计算，以及消磁电流调整操作等步骤。通过以上步骤的操作，能方便快捷的寻找到多个消磁线圈的优化消磁电流组合，从而达到有效补偿低磁钢舰艇磁场的目的，使消磁效果更好。