一种适用于软体结构的抓取释放一体化水面布放装置

    公开(公告)号:CN115849160A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211389102.8

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种适用于软体结构的抓取释放一体化水面布放装置,该布放装置包括两个菱形连杆机构、释放吊具、遥控解脱钩、抓取吊具、两个半壳体以及短索;释放吊具的长度大于抓取吊具的长度;释放吊具的顶端与短索的顶端连接在一起;短索的底端连接遥控解脱钩的顶端;遥控解脱钩底端与抓取吊具的顶端连接;两个半壳体沿水平方向相对设置,两端部均通过菱形连杆机构铰接在一起;菱形连杆机构的顶端与抓取吊具的底端相连接;释放吊具的底端与两个半壳体的中部相连接。上述装置布放结构简单、操作方便、可实现反复抓取‑释放、快速布放、产品上无需起吊点、无附属物随产品入水、可有效解决产品变形。

    一种水底高压气动开盖机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119777672A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411743038.8

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种水底高压气动开盖机构,包括气压缸缸体、推杆、活塞、密封圈、防尘圈、进气装置及气压缸端盖;气压缸缸体两端开放,一端内部设有导槽,推杆沿所述导槽滑动,并由气压缸缸体内壁设置的环形凸台限位;推杆外侧端面用于与待开端盖固定;气压缸缸体另一端内设有活塞,活塞内侧端面与推杆内侧端面抵接;活塞与气压缸缸体内壁之间设有密封圈、防尘圈,防尘圈相比于密封圈靠近推杆;活塞移动到位后由环形凸台限位;气压缸缸体另一端由气压缸端盖封闭,气压缸端盖上设有进气装置,用于提供驱动活塞移动的动力。本发明能够解决海底泥沙掩埋、海底地形等挡住端盖的情况下开盖不充分的问题。

    一种水底液压开盖机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119641198A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411743035.4

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种水底液压开盖机构,包括液压缸缸体、推杆、限位环、活塞Ⅰ、密封圈、防尘圈、液压油、活塞Ⅱ、进气装置及端盖;液压缸缸体开放,一端内部设有导槽,推杆沿导槽滑动;推杆外侧端面与待开端盖固定;活塞Ⅰ一端与推杆内侧端面抵接,另一端由缸体内壁设置的环形凸台限位,活塞Ⅰ与液压缸缸体之间设有密封圈、防尘圈;活塞Ⅰ移动到位后由缸体内壁设置的限位环限位;活塞Ⅱ两端截面积不同,活塞Ⅱ小端与活塞Ⅰ另一端之间填充液压油;活塞Ⅱ大端朝外,与缸体内壁之间设有密封圈;活塞Ⅱ移动到位后其大端由环形凸台限位;缸体另一端由端盖封闭,端盖上设有进气装置。本发明推力大,可根据行程与推力的关系设计不同推力和行程。

    一种适用于水下试验研究的模块化沉底平台

    公开(公告)号:CN119767585A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411621427.3

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明属于水下试验研究技术领域,具体涉及一种模块化沉底平台。一种适用于水下试验研究的模块化沉底平台,包括:内部相互独立密封、互不相通并沿轴线方向固定连接的第一平台和第二平台;第一平台包括:壳体,安装在壳体内的固定板、测试段、限位环,以及用于密封壳体开口端的盖板;测试段为多段结构,每段具有不同的接口,能够安装不同设备;测试段通过固定板、限位环固定位置;第二平台与第一平台的主体结构相同。本发明将平台内部需要安装的设备进行模块化处理,更换单个或多个模块即可满足不同项目不同设备的安装要求,项目研发过程中避免进行重复加工,节省人力物力财力,加快研发进度。

    一种气动式平衡阀
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119878877A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411743036.9

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种气动式平衡阀,包括阀体、阀芯、进气装置、限位件及锁定机构;阀体为三通结构,一个端口设在侧面作为进气通道,其余两个端口沿竖直方向同轴设置作为进水通道;阀芯设置在进气通道内,进气装置设置在进气通道开口端,初始状态下所述阀芯前端由锁定机构限位,阀芯后端由进气装置限位;所述进水通道进水口设有密封圈,密封圈通过限位件将进水口密封,限位件由阀芯限位;进气装置连接外部气源,进气装置通气推动阀芯直至克服锁定机构提供的预紧力后向前运动,阀芯移动到位后限位件解锁,此时进水通道两端水压平衡,阀芯由锁定机构再次限位。本发明能够阀体底部水压与进水口水压平衡的目的。

    一种适用于UUV携载的水下载荷布放方法

    公开(公告)号:CN115848605A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211432962.5

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种适用于UUV携载的水下载荷布放方法,首先在锚雷的首、尾两端连接载荷附件构成锚雷载荷,锚雷载荷在水中的质、浮心重合;在UUV舯段内部左、右侧各放置一条锚雷载荷,并由UUV挂载系统固定;UUV舱门打开,释放锚雷载荷;当下沉到达第一设定水深时,首端、尾端载荷附件与锚雷分离;锚雷载荷由水平姿态转变为竖直姿态继续下沉;之后下沉至第二设定水深时,总体保险器接通,引信系统上电;发出雷锚分离动作指令,雷锚与雷体分离;雷锚沉至海底,放出雷索将雷体固定至水面下特定深度处。本发明能够有效解决锚雷装载于UUV内部造成的质量不平衡问题,同时不影响锚雷原有的动作流程与作战使命。

    一种火箭发动机水下试验台架的布放与回收装置

    公开(公告)号:CN107182235B

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN200910122925.2

    申请日:2009-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机水下测试平台的布放和回收装置,包括水下台架、承力钢缆、通信点火电缆、导向钢缆、启吊钢缆、万向节、吊环螺钉、重块、牵引索、牵引环、卸扣和万向节,外围设备为控制系统和绞车;其中:待测的水下火箭发动机对称反向安装在水下台架上,吊环螺钉、启吊钢缆、卸扣、万向节、卸扣和承力钢缆顺序连接后与水下台架连接,导向钢缆一端连接船甲板的导向钢缆绞车,另一端连接重块,牵引索一端连接水下台架,一端通过牵引环连接到导向钢缆上。本发明采用二根钢缆、一根电缆的组合使用方法,有效解决了发动机水下试验时点火、信号采集、台架姿态稳定及钢缆、电缆相互缠绕,台架不能正常布放与回收的难题。

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