一种针对立体四元阵定向系统的水池测试装置及方法

    公开(公告)号:CN116381598A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202211589746.1

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种针对立体四元阵定向系统的水池测试装置及方法,属于水声目标探测及引信技术领域。所述测试装置包括发射换能器、刻度绳、转台、工装装置、转台控制台;刻度绳的一端连接发射换能器;立体四元阵通过工装装置与转台相连,转台控制台控制转台的移动及其水平面内的旋转,带动了立体四元阵在水平面内同步转动;所述工装装置具有两个安装位,其中一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOY平面与水平面平行,此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行方位角的测量;另一个安装位使立体四元阵定向系统坐标系的XOZ平面与水平面平行,此时立体四元阵在水平面内旋转能够进行俯仰角的测量,如此实现了对立体四元阵的全空间定向性能的测试。

    一种用于水下平台内测数据记录装置及方法

    公开(公告)号:CN119807124A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411587805.0

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明涉及水下平台数据记录技术领域,特别是涉及一种用于水下平台内测数据记录装置及方法。本发明包括微处理器,微处理器与外部接口之间通信连接,外部接口与深度传感器、磁罗盘、引信系统之间通信连接;通信芯片与微处理器、外部接口之间通信连接;时钟芯片与微处理器之间通信连接;存储单元与微处理器之间通信连接;DC‑DC稳压芯片与微处理器、存储单元之间通信连接;能耗管理单元与微处理器、DC‑DC稳压芯片之间通信连接。本发明通过搭建最小系统,相较于传统的记录装置简化了电路设计,去掉了功耗较高的AD采集芯片、电压监控芯片,使用单片机自带的AD采集功能以及软件看门狗机制,从而降低整体功耗,保证了数据的实时性、有效性、完整性。

    一种模块化水下锚系试验平台
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119611712A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411728663.5

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明属于水下试验平台技术领域,具体涉及一种模块化水下锚系试验平台,包括从上到下依次竖直设置的仪器舱段、浮力舱段和电池舱段;所述仪器舱段包括仪器舱段筒壳、仪器舱段头盖、保险器、仪器舱段导轨和仪器舱段安装架;所述浮力舱段包括浮力舱段筒壳、上法兰、下法兰、换能器和浮力块;所述电池舱段包括电池舱段筒壳、电池舱段头盖、电池舱段导轨和电池舱段安装架。该模块化水下锚系试验平台采用仪器舱段、浮力舱段、电池舱段的三大块模块化,以及舱段内部安装架小模块化的整体模块化设计思想,可通过换装各种模块,适应各种不同设备,快捷地、节约地、安全地、稳定地完成各项水下试验。

    一种用于沉底雷训练回收的回收控制装置

    公开(公告)号:CN117781786A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311647557.X

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于沉底雷训练回收的回收控制装置,包括:点火驱动模块、深度传感器和控制模块;点火驱动模块的输出端口包括:第一点火头、第二点火头、第三点火头和第四点火头;第一点火头和第二点火头并联,第三点火头和第四点火头并联;当装置采用火工品弹开进气阀的方式实现气囊充气时,第一点火头和第三点火头接入同一组控制,第二点火头和第四点火头接入同一组控制;当装置通过控制电磁阀开闭的方式实现气囊充气控制时,第一点火头和第二点火头接入同一组控制,第三点火头和第四点火头接入同一组控制;使用本发明能够在沉底雷训练中实现对沉底雷上浮回收的精准控制,提升控制结构的可靠性。

    一种适用于水下试验研究的模块化沉底平台

    公开(公告)号:CN119767585A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411621427.3

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明属于水下试验研究技术领域,具体涉及一种模块化沉底平台。一种适用于水下试验研究的模块化沉底平台,包括:内部相互独立密封、互不相通并沿轴线方向固定连接的第一平台和第二平台;第一平台包括:壳体,安装在壳体内的固定板、测试段、限位环,以及用于密封壳体开口端的盖板;测试段为多段结构,每段具有不同的接口,能够安装不同设备;测试段通过固定板、限位环固定位置;第二平台与第一平台的主体结构相同。本发明将平台内部需要安装的设备进行模块化处理,更换单个或多个模块即可满足不同项目不同设备的安装要求,项目研发过程中避免进行重复加工,节省人力物力财力,加快研发进度。

    一种基于小尺度立体阵的定位装置

    公开(公告)号:CN116256757A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211467437.7

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于小尺度立体阵的定位装置,解决小平台水面目标定位问题。立体阵捕捉水面目标辐射的声信号,磁罗盘获取所在平台的姿态信息,深度传感器获取所在平台的深度信息,数据处理模块准确估计目标位置。首先求得各阵元在平台坐标系下的位置坐标。然后利用磁罗盘的姿态角信息,将阵元坐标转换到大地坐标系下;根据1号声接收器阵元与其余阵元之间的三个时延差分别乘以声速可得到三个距离差,则声源到其余声接收器阵元的距离可用声源到1号声接收器阵元的距离加上距离差表示,再利用声源到四个声接收器阵元的几何距离计算公式可得四个二次方程,利用矩阵运算,从而解出水面目标在大地坐标下的位置坐标以及目标到声接收器阵元的距离。

    一种适用于重载荷的滑落式布放回收设备

    公开(公告)号:CN221498369U

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202323313192.5

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种水面作业器具,具体涉及一种布放回收设备。一种适用于重载荷的滑落式布放回收设备,包括:绞车、固定架、俯仰架以及滑架;绞车的缆绳用于与需要布放或回收的装备连接;固定架左右对称设置,俯仰架活动安装于固定架的前侧;一级液压油缸一端固定安装于固定架,另一端与俯仰架连接;滑架通过旋转轴安装在固定架之间;二级液压油缸一端固定安装于俯仰架,另一端与滑架连接。本实用新型通过两级液压系统实现滑架角度的无极调节,通过绞车、排轮和滚轮完成重载荷的布放与回收,承载能力强,能够有效地承载和处理重载荷的布放回收任务。本实用新型结构简单,安装及拆卸便捷,利于维修、排查故障、更换零部件。

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