一种基于自适应结构的布放回收装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN119821586A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411822218.5

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应结构的布放回收装置及其控制方法,属于海洋布放回收技术领域,绞车通过设有力矩传感器的绞车伺服电机驱动绞车中的卷筒进行转动;排缆器安装在绞车安装基座上,排缆弹簧顶端与排缆基座固接,排缆弹簧的底端分别固接一个排缆滑块;排缆轮通过水平转轴可转动地安装于左右两侧的排缆滑块上;张紧弹簧顶端与拔缆基座固接,张紧弹簧底端分别固接一个拔缆滑块;张紧轮通过水平转轴可转动地安装于左右两侧的拔缆滑块上;拔缆基座下方通过水平转轴安装可转动的拔缆轮;拔缆基座上还安装设有力矩传感器的拔缆伺服电机。有效避免了因为电缆粗细变化卡死在排缆器的现象发生。

    一种磁通门磁探头的激励电路及激励方法

    公开(公告)号:CN115856729A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211391764.9

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种磁通门磁探头的激励电路及激励方法,所述激励电路包括晶振、分频器、D触发器、第一电流放大器、第二电流放大器、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、三级管、激励线圈。所述晶振将产生的高频周期信号输入分频器输入端;分频器分频得到所需频率的方波信号;将方波信号分别输入第一电流放大器的输入端及D触发器的数据输入端,D触发器的数据输入端连接第二电流放大器的输入端;第一电流放大器依次连接第一电阻、第一电容、激励线圈、第二电容、以及第二电阻;第二电阻的另一端连接第二电流放大器的输出端;三极管的基极连接所述第一电流放大器的输出端,三极管的集电极连接D触发器的时钟控制端。

    拉绳式脱钩释放器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117944820A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311707995.0

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种拉绳式脱钩释放器,具有使用安全便捷,无需其它能源供给,可重复使用等特点。包括承力机构与释放机构,承力机构包括吊耳板、左右安装板和释放块;吊耳板安装在左右安装板上部,提供吊孔;释放块通过销轴A与左右安装板相连,并与左右安装板配合形成悬挂孔以悬挂被释放重物;释放块能够绕销轴A的轴线转动,以打开或封闭悬挂孔;释放机构包括驱动板和释放绳;驱动板提供用于对释放块进行限位的限位面;释放绳与驱动板相连,采用拉动释放绳的方式使所述驱动板绕销轴B的轴线转动。本发明通过摩擦原理和杠杆原理实现悬吊重物的释放,操作简单便捷、安全可靠,装置可快速复位使用,运行成本低。

    一种随缆型高阶带通磁通门传感器

    公开(公告)号:CN117607762A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311485695.2

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明涉及传感器技术领域,特别是涉及一种随缆型高阶带通磁通门传感器。随缆型高阶带通磁通门传感器包括第一空心圆柱体、第二空心圆柱体、带通磁通门传感器电路单元、磁探头单元,所述第一空心圆柱体的内部用于穿入电缆;所述第二空心圆柱体套设在所述第一空心圆柱体的外侧;所述第一空心圆柱体与所述第二空心圆柱体之间依次设置有带通磁通门传感器电路单元和磁探头单元。本发明的随缆型高阶带通磁通门传感器可以实现磁探测传感器与拖曳电缆的一体化设计,而且可以提高特定频率范围动态目标信号的探测识别,并且具有自检测、结构简单、体积小、灵敏度高等特点。

    基于四阶随机共振的目标微弱地震波信号检测方法及装置

    公开(公告)号:CN115718321A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211366488.0

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于四阶随机共振的目标微弱地震波信号检测方法及装置,所述方法包括:基于传感器在海洋环境中探测水下航行体目标的地震波原始特征信号;基于一阶滤波算法从所述地震波原始特征信号中截取频率段为0‑20Hz的目标地震波信号;将所述目标地震波信号进行归一化,得到归一化的目标地震波信号;建立四阶随机共振的目标地震波信号检测模型,将所述归一化的目标地震波信号输入所述目标地震波信号检测模型,得到目标信号,并输出对目标信号的检测结果。本发明的方法,能够实现对强噪声干扰下,对微弱的目标地震波信号的波形进行提取。

    一种磁测井仪温度特性校准装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114442194A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111643668.4

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种磁测井仪温度特性校准装置,本发明具备利用磁场模拟系统产生磁测井仪使用中不同的磁场环境,利用温度复现系统实现磁测井仪不同温度环境,利用三轴无磁转台实现磁测井仪不同的空间姿态和角度基准,对磁测井仪在不同地理位置和不同测量深度下的角度误差进行校准。本发明在满足传统测井仪校准装置角度精度校准的基础上,克服了磁场环境和温度环境引起干扰的问题,形成真实使用环境下的校准,提高磁测井仪的校准精度。该校准装置可实现其它类测井仪(如重力测井仪)的温度特性校准,也可满足其它磁姿态测量装置(如磁罗盘)的温度特性校准。

    一种水下目标探测系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117908136A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311658442.0

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种水下目标探测系统,包括水密舱、防护结构、三轴交流磁场传感器、三轴振动传感器、三轴姿态传感器、水压传感器、声接收器、控制板、数据采集电路、内记模块及供电电池;三轴交流磁场传感器和声接收器安装在水密舱外上部,并由防护结构防护,水压传感器安装在水密舱上,三轴振动传感器、三轴姿态传感器、数据采集电路、控制板、内记模块及供电电池安装在水密舱内;舱外传感器与数据采集电路通过水密电连接器连接;三轴交流磁场传感器测量目标三轴交流磁场信号,三轴振动传感器接收目标三轴地震波信号,三轴姿态传感器测量系统自身的姿态,且三个传感器各自三轴间相互正交。本发明能够形成探测并识别水中目标的能力。

    一种水下磁电探测装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117471571A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311363760.4

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明涉及目标探测装备技术领域,特别是涉及一种水下磁电探测装置。包括:承重锚块的中间部位设置有U型开口,且承重锚块的两侧底部设置有通孔;探测载荷舱安装于承重锚块的U型开口内;回收浮筒安装于承重锚块的U型开口顶部倒角形成的V型开口处;释放索的一端安装于承重锚块的通孔内;两个水声释放器的一端分别与释放索的另一端连接,且两个水声释放器的另一端分别与锁紧缆的两端连接;释放索、两个水声释放器、锁紧缆之间形成环状串联结构,环状串联结构用于将承重锚块和回收浮筒固定锁紧。本发明对现有的水中目标的物理特征进行了多信号融合分析,建立了新型的水中目标探测装置,增强了水中目标的探测手段。

    一种磁场采集记录系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116256673A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211482466.0

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种磁场采集记录系统,通过采用组合式三轴磁传感器,即一个包括一个测量三轴磁通门传感器和一个三轴磁阻传感器实现‑20mT‑‑+20mT的测量范围;本发明通过设置五种状态,通过设置不同的触发条件实现不同状态的切换,进而控制模拟磁信号的采集或停止;该状态的设置,配合本系统对各组件的功耗限制,最终实现达到连续记录20天的超长记录时长。

    一种基于角度增量的干扰磁场补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN117572513A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311340022.8

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明涉及目标磁异常信号检测技术领域,特别是涉及一种基于角度增量的干扰磁场补偿方法及系统。采集无人机航磁探测系统按照特定轨迹飞行过程中的特定机动角度引起的三轴矢量磁场值,采集无人机航磁探测系统飞行过程中磁场总场值;提取三轴矢量磁场值和磁场总场值;计算所述无人机航磁探测系统飞行过程中的机动角度变化;提取由总场值增量;利用余弦值构成基函数,且利用总场值增量构建基于角度增量的干扰磁场补偿模型,并利用岭估计方法求解得到一阶的补偿模型系数;计算干扰磁场补偿模型补偿后的误差,利用岭估计方法求解得到二阶的补偿系数。本发明实现对机动噪声干扰的实时、快速补偿,从而实现对微弱目标磁异常信号的时域波形进行提取。

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