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公开(公告)号：CN102616657A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033360.8
申请日：2011-01-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
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公开(公告)号：CN113801985B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202010542221.7
申请日：2020-06-15
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种热轧板坯加热可变负荷式烧嘴控制方法，首先对各加热段沿板坯长度方向烧嘴供热区域进行划分；其次对区域内的烧嘴进行分组控制以及每个段对应投入烧嘴方式的确定，形成热负荷与烧嘴投入方式参数表；再次，根据前一批次板坯的温度曲线对下一批次板坯段内每个区域的烧嘴进行负荷补偿量的确定；然后，对每一段建立统一的循环周期，根据每段内每个区域的烧嘴负荷补偿量进行每个烧嘴的脉宽确立；根据循环周期以及烧嘴负荷补偿量进行各段脉冲控制节拍的确立；最后，根据建立的每个烧嘴的脉宽以及各段的脉冲控制节拍完成对当前板坯每个烧嘴流量的控制调节。本发明的一种热轧板坯加热可变负荷式烧嘴控制方法，通过前述操作可实现板坯长度方向的温度均匀性控制。
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公开(公告)号：CN113801985A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010542221.7
申请日：2020-06-15
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种热轧板坯加热可变负荷式烧嘴控制方法，首先对各加热段沿板坯长度方向烧嘴供热区域进行划分；其次对区域内的烧嘴进行分组控制以及每个段对应投入烧嘴方式的确定，形成热负荷与烧嘴投入方式参数表；再次，根据前一批次板坯的温度曲线对下一批次板坯段内每个区域的烧嘴进行负荷补偿量的确定；然后，对每一段建立统一的循环周期，根据每段内每个区域的烧嘴负荷补偿量进行每个烧嘴的脉宽确立；根据循环周期以及烧嘴负荷补偿量进行各段脉冲控制节拍的确立；最后，根据建立的每个烧嘴的脉宽以及各段的脉冲控制节拍完成对当前板坯每个烧嘴流量的控制调节。本发明的一种热轧板坯加热可变负荷式烧嘴控制方法，通过前述操作可实现板坯长度方向的温度均匀性控制。
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公开(公告)号：CN102616657B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201110033360.8
申请日：2011-01-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
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公开(公告)号：CN102608943B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110026106.5
申请日：2011-01-25
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统及控制方法；该系统包括夹钳晃动检测系统和保温炉边缘干涉预警系统；该检测系统包括激光传感器和可将该传感器所发射信号反射回的反光装置；该传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接控制器；传感器设于吊车的相对静止位，反光装置设于夹钳的相对静止位；而预警系统包括另一组激光传感器和反光装置；相应地该传感器和反光装置设于保温炉入口相对侧，并在中间无遮挡时反光装置可将该传感器所发射信号反射回，其传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接另一控制器。
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公开(公告)号：CN102608943A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110026106.5
申请日：2011-01-25
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种基于板坯库保温炉内板坯吊运的控制系统及控制方法；该系统包括夹钳晃动检测系统和保温炉边缘干涉预警系统；该检测系统包括激光传感器和可将该传感器所发射信号反射回的反光装置；该传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接控制器；传感器设于吊车的相对静止位，反光装置设于夹钳的相对静止位；而预警系统包括另一组激光传感器和反光装置；相应地该传感器和反光装置设于保温炉入口相对侧，并在中间无遮挡时反光装置可将该传感器所发射信号反射回，其传感器至少具有据其是否接收到反射信号以输出不同信号的输出接口，该接口连接另一控制器。
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公开(公告)号：CN202049231U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120027103.9
申请日：2011-01-27
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 一种适用于板坯吊车的热轧辊道板坯偏斜检测装置，属测量领域。包括激光测距传感器，其特征是在吊车夹钳的工作平面/工作位置，同向设置第一和第二激光测距传感器；所述第一和第二激光测距传感器的激光射线测距端，朝向被热轧辊道承载/传送的板坯设置；所述第一和第二激光测距传感器的测距信号输出端，与控制器的信号输入端分别对应连接；所述控制器的信号输出端，与吊车夹钳升降控制系统、吊车夹钳工作状态报警系统或吊车报警系统连接。其根据所检测的结果，判断板坯库吊车的夹钳是否可安全下降至起吊高度，夹取板坯，在板坯库吊车采用自动控制模式时可大幅减少夹钳与板坯碰撞的情况，可提高板坯库吊车的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN201777789U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020282570.1
申请日：2010-08-05
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B66C1/34
摘要： 本实用新型涉及行车吊钩，尤其涉及行车吊钩角度定位装置。一种行车吊钩角度定位装置，包括法兰、框架、连接销和旁板，法兰固定在吊钩钩颈上，钩颈通过平面轴承与框架内部轴连接，框架左右两侧设有旁板，旁板上开有通孔，连接销穿过旁板上的通孔将旁板与框架相连；所述角度定位装置还包括角度定位机构，框架前侧面开有安装槽，法兰外径端开有与安装槽位置相对应的销槽，角度定位机构安装在安装槽和销槽内；角度定位机构包括定位销和销挡板，定位销为L型，定位销一端铰接在框架上的安装槽内，另一端插入法兰上的销槽中，销挡板设在定位销的外侧挡住定位销。本实用新型能使吊钩在吊运过程中准确地对中定位，其定位精度高，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN201172675Y
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200720077308.1
申请日：2007-12-26
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种硅钢加热炉炉底，该硅钢加热炉炉底包括低温段炉底(10)和高温段炉底(20)，所述低温段炉底(10)和高温段炉底(20)由炉底钢结构(13)和在所述炉底钢结构(13)之上的耐火材料砌体(12)构成，所述低温段炉底(10)为平面结构，所述高温段炉底(20)为上三角斜坡结构，所述高温段炉底(20)的最高点不高于低温段炉底(10)的平面。本实用新型的硅钢加热炉炉底，在不影响传热效果的情况下，既满足了硅钢加热，又减少了停炉检修次数，增加了生产时间，提高了高温加热炉的生产利用率。
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