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公开(公告)号：CN102616656A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033345.3
申请日：2011-01-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 吊车自动控制模式下夹取板坯的板坯信息检测方法，其包括，将激光扫描传感器安装于吊车小车下，并与水平成一角度；且与一控制器连接；该控制器从过程管理计算机获得吊车作业指令数据及板坯信息；控制器连接夹钳高度传感器；板坯库吊车自动起吊板坯至一高度H停止，利用激光扫描传感器扫描得到板坯长度，与从过程管理计算机接收的板坯信息进行比较，判断板坯长度是否符合要求；若不符合要求，则认为板坯信息出错，进行报警，人工干预；如满足要求，计算出板坯中心的偏移量ΔL，将ΔL与系统中预设的阈值σ比较，根据比较结果进行下一步的作业步骤。
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公开(公告)号：CN102616656B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110033345.3
申请日：2011-01-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 吊车自动控制模式下夹取板坯的板坯信息检测方法，其包括，将激光扫描传感器安装于吊车小车下，并与水平成一角度；且与一控制器连接；该控制器从过程管理计算机获得吊车作业指令数据及板坯信息；控制器连接夹钳高度传感器；板坯库吊车自动起吊板坯至一高度H停止，利用激光扫描传感器扫描得到板坯长度，与从过程管理计算机接收的板坯信息进行比较，判断板坯长度是否符合要求；若不符合要求，则认为板坯信息出错，进行报警，人工干预；如满足要求，计算出板坯中心的偏移量ΔL，将ΔL与系统中预设的阈值σ比较，根据比较结果进行下一步的作业步骤。
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公开(公告)号：CN102616657A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110033360.8
申请日：2011-01-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
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公开(公告)号：CN104250685A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310256400.4
申请日：2013-06-25
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： C21D9/70
摘要： 一种基于板坯实测宽度的间距装炉控制方法，包括：（1）板坯宽度的确定,（2）板坯实际宽度的测量,（3）装炉间距的分类，包括：坯装炉间距按加热炉类型的分层，板坯装炉间距按钢种的分层及板坯装炉间距按板坯厚度和装炉温度的分层；（4）可变装炉间距的动态设定，（5）炉内步进梁行程的控制,（6）装钢机推进行程的控制,（7）装钢机实际推进行程的反馈和记忆。根据本发明，根据板坯实际宽度，结合板坯钢种、尺寸规格以及入炉温度等不同条件，采用板坯装炉间距表由上位计算机动态确定不同板坯在炉内的间距，并据此由装钢机自动调整和精确控制其伸缩臂的行程，装钢完成后，反馈其实际的装钢间距，从而确保板坯装炉间距的精确控制。
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公开(公告)号：CN102125937B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010022829.3
申请日：2010-01-14
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/74
摘要： 本发明公开了一种热轧带钢尾部抛钢过程中的温度控制方法，根据带钢尾部的信号，确认带钢尾部到达精轧飞剪进入切尾状态；通过最高速减速点的动态控制，确保带钢尾部的抛钢温度恒定；根据带钢尾部的抛钢温度以及卷取温度，设定带钢以最高速通过层流冷却区域时的最大冷却能力，计算出第一个冷却阀门开启的位置；根据实际带钢的抛钢速度，以及所述的终轧温度和卷取温度的差值，修正冷却阀门的开启数量，使其符合带钢尾部的卷取温度。由于对最高速减速抛钢采取了动态的控制方式，使得抛钢减速点的位置得到了很好的定位，继而保证了带钢尾部抛钢时的终轧温度保持恒定，最终确保带钢在卷取时的卷取温度在合理的公差范围之内。
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公开(公告)号：CN102125937A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010022829.3
申请日：2010-01-14
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/74
摘要： 本发明公开了一种热轧带钢尾部抛钢过程中的温度控制方法，根据带钢尾部的信号，确认带钢尾部到达精轧飞剪进入切尾状态；通过最高速减速点的动态控制，确保带钢尾部的抛钢温度恒定；根据带钢尾部的抛钢温度以及卷取温度，设定带钢以最高速通过层流冷却区域时的最大冷却能力，计算出第一个冷却阀门开启的位置；根据实际带钢的抛钢速度，以及所述的终轧温度和卷取温度的差值，修正冷却阀门的开启数量，使其符合带钢尾部的卷取温度。由于对最高速减速抛钢采取了动态的控制方式，使得抛钢减速点的位置得到了很好的定位，继而保证了带钢尾部抛钢时的终轧温度保持恒定，最终确保带钢在卷取时的卷取温度在合理的公差范围之内。
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公开(公告)号：CN104250685B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310256400.4
申请日：2013-06-25
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： C21D9/70
摘要： 一种基于板坯实测宽度的间距装炉控制方法，包括：（1）板坯宽度的确定,（2）板坯实际宽度的测量,（3）装炉间距的分类，包括：坯装炉间距按加热炉类型的分层，板坯装炉间距按钢种的分层及板坯装炉间距按板坯厚度和装炉温度的分层；（4）可变装炉间距的动态设定，（5）炉内步进梁行程的控制,（6）装钢机推进行程的控制,（7）装钢机实际推进行程的反馈和记忆。根据本发明，根据板坯实际宽度，结合板坯钢种、尺寸规格以及入炉温度等不同条件，采用板坯装炉间距表由上位计算机动态确定不同板坯在炉内的间距，并据此由装钢机自动调整和精确控制其伸缩臂的行程，装钢完成后，反馈其实际的装钢间距，从而确保板坯装炉间距的精确控制。
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公开(公告)号：CN102616657B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201110033360.8
申请日：2011-01-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
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