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公开(公告)号：CN116197243A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111441510.9
申请日：2021-11-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B15/00
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的热轧卷取带钢的尾部角度识别方法：包括步骤：1、建立带钢尾部图像数据集，分为训练数据集和验证数据集；2、构建深度学习模型，将训练数据集和验证数据集送至深度学习模型进行训练，得到带钢尾部位置的识别模型；3、整定现场环境，采集现场图像，识别尾部类别，计算初始带钢尾部位置角度，启动尾部跟踪任务；4、间隔采集现场图像，利用识别模型实时跟踪带钢尾部位置，识别尾部类别并计算带钢尾部位置角度；5、带钢卷取过程中根据尾部类别识别结果计算实际角度值；6、是否卷取结束，是则结束图像采集，否则返回步骤4。本发明能基于深度学习的识别模型，实现带钢尾部位置的准确识别和跟踪。
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公开(公告)号：CN115604193A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211615989.8
申请日：2022-12-16
申请人： 燕山大学(CN) , 宝山钢铁股份有限公司(CN)
IPC分类号： H04L47/2441 , H04L47/50 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种热轧控制系统中确定性资源调度方法及系统，涉及工业物联网资源调度领域，该方法包括：按照流量占用资源的大小对周期性的时间敏感流量进行降序排列；以吞吐量最大为目标，以时隙偏移约束作为约束条件，按照偏移量逐次递减的贪心策略，对降序流量序列中周期性的时间敏感流量的时隙进行偏移，并将时隙偏移后的降序流量序列映射至循环流队列，实现对周期性的时间敏感流量的传输；以吞吐量最大为目标，以无等待整形器的特定约束作为约束条件，将同步流类型的时间敏感流量映射至同步流队列，实现对同步流类型的时间敏感流量的传输。本发明能在实现热轧控制系统中确定性资源调度过程中，提高时间敏感流量的传输效率和传输稳定性。
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公开(公告)号：CN115463975A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110645724.1
申请日：2021-06-10
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于板坯粗轧宽度测量的优化控制方法，包括步骤：1、将原布置在第一轧机R1出口处的第一测宽仪(11)移动至第二轧机R2的入口E2前方；2、第一测宽仪和第二测宽仪测量第二轧机轧制前后的板坯宽度测量数据，并根据板坯宽度测量数据计算板坯宽度平均值；3、利用板坯宽度平均值重新设定粗轧宽度的控制模型；4、优化第二轧机逆道次的宽展模型；5、优化第二轧机的逆道次短行程控制；6、完成板坯的粗轧，优化粗轧的水平轧制自然宽展的模型参数。本发明能将第一轧机出口处的测宽仪移动至第二轧机的入口前方，并基于该测宽仪的测量数据对粗轧宽度模型进行优化，快速提升了热轧宽度控制指标精度。
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公开(公告)号：CN111744971B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910250365.2
申请日：2019-03-29
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B38/00
摘要： 一种PC轧机交叉角测量方法及系统，属测量领域。其在PC轧机一对被测轧辊工作侧端部轴心位置分别固定一平面圆形反光镜，在被测轧辊工作侧端部外侧地面上设置一测量平台，测量平台设置两条平行导轨和一投影屏幕，两条平行导轨上分别设置一激光距离传感器，在投影屏幕外侧设置一CCD图像传感器；计算机处理系统根据测量平台上投影屏幕到测点距离和光斑在投影屏幕上的位置参数进行计算，从而准确计算出激光入射和反射光线之间的夹角，进而得到被测轧辊的实时交叉角度。其在不影响轧机正常运行的情况下，实现对轧辊交叉角的实时在线跟踪，根据实测值和设定值差值变化趋势，确定交叉角调整系统的健康状况，防止因交叉角设定偏差导致带钢板形质量问题。
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公开(公告)号：CN109772895B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711125212.2
申请日：2017-11-14
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法，首先建立短行程模型，进行短行程设定计算，该步骤包括建立短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型三部分，然后对短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型进行短行程模型自适应。本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法所产生的新的模型参数易于调整并且规范，能有效地提升的带钢头尾控制效果；本发明实现了带钢头尾的快速调整，提升了热轧宽度整体控制精度指标，最终能减少宽度头尾封锁50％以上。
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公开(公告)号：CN110653271A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810718687.0
申请日：2018-06-29
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B38/00
摘要： 本发明的热轧带钢卷取夹送辊的辊面质量自动评级装置和评级方法，将夹送辊的表面图像被辊面状态探测器获取，辊面状态探测器经过图像处理，得到辊面缺陷图像，送入数据处理模块，数据处理模块综合机组数据接口的机组数据和辊面状态信息，给出辊面质量评价及判定结果，经由人机通讯模块，发给操作技术人员。本发明的热轧带钢卷取夹送辊的辊面质量自动评级装置和评级方法，通过综合机组信息，辊面图像，能够实现对夹送辊辊面质量的自动判断，并可以通过网络将结果发送到手机或局域网通讯模块，解决了当前依赖人工检测的不足，具有较好的实用价值和效果。
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公开(公告)号：CN109772894A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711125018.4
申请日：2017-11-14
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/22
摘要： 本发明涉及一种热轧楔形坯的带钢宽度控制方法，首先根据大头来料宽度，完成粗轧目标、负荷分配；根据大头确定的各个道次出口宽度目标，确定小头各个道次宽度压下；板坯大小头控制压下采用长行程控制现场连线控制曲线，最终实现板坯最终的矩形控制。本发明的控制方法控制精度大大提高，解决了现有控制方法的板坯宽度的总体控制精度不够高的问题。
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公开(公告)号：CN104107836B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310135319.0
申请日：2013-04-18
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明涉及轧钢控制领域，尤其涉及一种稳定精轧活套起套角度的方法。一种利用冲击补偿自动稳定精轧活套起套角度的方法，包括以下步骤：精轧初始数据设定与采集，根据采集和设定的数据并计算得到目标套量；根据以上数据计算活套实际起套角度、实际起套套量，得到冲击补偿值修正值；最后利用冲击补偿值修正值对初始冲击补偿值进行修正，得到新的冲击补偿值用于下一块同样钢的轧制。本发明通过对轧制过程中活套起套过程的评估时间内活套起套角度的综合评估，确定活套起套角度与理想角度的偏差，将该角度偏差通过模型计算转成冲击补偿速度偏差的大小，将该速度偏差按照钢种×厚度×宽度×机架进行规格分类自适应学习，以提高轧制过程中的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN103586288B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310097438.1
申请日：2013-03-25
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B37/28
摘要： 本发明公开了一种热轧带钢板形的案例库建立方法，包括步骤S100和步骤S200，其中，在步骤S100中，当该案例库内该确定带钢层别的轧制案例数未达到N时，确定是否将轧制完成后的当前卷带钢作为轧制案例放入该案例库内。在步骤S200中，当该案例库内该确定带钢层别的轧制案例数达到N时，确定是否对该案例库进行更新。利用本发明的热轧带钢板形的案例库建立方法，可建立其特定带钢层别的优秀案例库，通过该案例库，可使得带钢在轧制时的凸度和平直度得到显著提高。
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