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公开(公告)号：CN105983585A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510044912.3
申请日：2015-01-29
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B38/02
摘要： 本发明涉及一种热轧带钢扣尾检测方法，本发明的检测方法考虑了扣尾检测仪的磨损情况，根据磨损情况，对扣尾检测仪的偏转角度进行了补偿控制，从而得到扣尾检测仪的实际偏转角度，判断带钢是否发生扣尾，检测结果更加准确，避免了带钢扣尾的误判，而且本发明通过对第一光电管和第二光电管的信号进行逻辑与运算，锁定带钢的尾部信号，使得带钢之后在尾部发生弯曲时，才会发出报警信号，进一步增加了检测的准确性，同时，本发明还对扣尾检测仪的偏转角度进行了方差计算，保证扣尾检测仪角度变化的稳定性，解决现有检测方法容易造成检测结果误判的问题。
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公开(公告)号：CN105983584B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510048126.0
申请日：2015-01-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种热连轧机穿带偏差张力控制方法及其控制系统，涉及专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法，尤其涉及通过活套实现热轧带钢张力控制，带钢张力控制系统包括机架偏差张力设定单元、机架偏差张力控制单元和伺服阀偏差补偿单元；热连轧机穿带偏差张力控制方法包括以下步骤：接收带钢参数和张力设定值；确定机架的偏差目标张力并转换为设定力矩，对电液伺服阀进行比例输出控制；检测活套当前的实际张力；判断活套是否接触带钢；执行二次张力判断和多级张力控制。通过对伺服阀动作偏差进行补偿，实现伺服阀开度和带钢偏差张力控制的精确控制；解决带钢在机架咬钢过程中偏差张力控制的技术问题，显著改进热轧穿带活套张力控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN105983584A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510048126.0
申请日：2015-01-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种热连轧机穿带偏差张力控制方法及其控制系统，涉及专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法，尤其涉及通过活套实现热轧带钢张力控制，带钢张力控制系统包括机架偏差张力设定单元、机架偏差张力控制单元和伺服阀偏差补偿单元；热连轧机穿带偏差张力控制方法包括以下步骤：接收带钢参数和张力设定值；确定机架的偏差目标张力并转换为设定力矩，对电液伺服阀进行比例输出控制；检测活套当前的实际张力；判断活套是否接触带钢；执行二次张力判断和多级张力控制。通过对伺服阀动作偏差进行补偿，实现伺服阀开度和带钢偏差张力控制的精确控制；解决带钢在机架咬钢过程中偏差张力控制的技术问题，显著改进热轧穿带活套张力控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN105983585B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510044912.3
申请日：2015-01-29
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B21B38/02
摘要： 本发明涉及一种热轧带钢扣尾检测方法，本发明的检测方法考虑了扣尾检测仪的磨损情况，根据磨损情况，对扣尾检测仪的偏转角度进行了补偿控制，从而得到扣尾检测仪的实际偏转角度，判断带钢是否发生扣尾，检测结果更加准确，避免了带钢扣尾的误判，而且本发明通过对第一光电管和第二光电管的信号进行逻辑与运算，锁定带钢的尾部信号，使得带钢之后在尾部发生弯曲时，才会发出报警信号，进一步增加了检测的准确性，同时，本发明还对扣尾检测仪的偏转角度进行了方差计算，保证扣尾检测仪角度变化的稳定性，解决现有检测方法容易造成检测结果误判的问题。
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公开(公告)号：CN105834223B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510014315.6
申请日：2015-01-12
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种热连轧PC轧机的交叉定位方法，根据交叉角与电机转速问的关系，通过对电机转速的控制间接实现，所述的对电机转速的控制由一闭环控制系统实现，所述的闭环控制系统涉及过程机、变频器、PLC、绝对编码器及偏差比较模块；所述的闭环控制系统首先通过过程机设定给定值，其次通过变频器、PLC、绝对编码器及两个偏差比较模块完成实际值的运算及偏差补偿运算，最后按照工艺要求驱动电机马达运作。本发明的一种热连轧PC轧机的交叉定位方法，一方面可以替代光电编码器参与的速度反馈系统中的光电编码器，使得作业不受现场环境的影响，另一方面，本发明所使用的方法使得控制方法免于过于复杂的计算，采用的双偏差控制保证PC角的精确定位。
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公开(公告)号：CN105834223A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510014315.6
申请日：2015-01-12
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种热连轧PC轧机的交叉定位方法，根据交叉角与电机转速问的关系，通过对电机转速的控制间接实现，所述的对电机转速的控制由一闭环控制系统实现，所述的闭环控制系统涉及过程机、变频器、PLC、绝对编码器及偏差比较模块；所述的闭环控制系统首先通过过程机设定给定值，其次通过变频器、PLC、绝对编码器及两个偏差比较模块完成实际值的运算及偏差补偿运算，最后按照工艺要求驱动电机马达运作。本发明的一种热连轧PC轧机的交叉定位方法，一方面可以替代光电编码器参与的速度反馈系统中的光电编码器，使得作业不受现场环境的影响，另一方面，本发明所使用的方法使得控制方法免于过于复杂的计算，采用的双偏差控制保证PC角的精确定位。
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公开(公告)号：CN204405353U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420847006.8
申请日：2014-12-22
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 一种钢卷移动切割取样装置，包括底座、夹紧机构轴承座、压紧油缸、夹紧机构及夹紧块，在所述两个夹紧机构轴承座的外侧各设置一个夹头轴承座，在其中一个夹头轴承座的外侧设置夹头动作油缸，在所述的夹头动作油缸及夹头轴承座的轴套之间设置一个传动杆，沿所述的传动杆等距设置有月牙式夹头，在所述的月牙式夹头内设置有滚轮，在每一个夹头轴承座上固设一挡板支架，在所述的挡板支架上设置一横杆，在所述的横杆上设置一挡板。本实用新型的一种钢卷移动切割取样装置能够避免切割渣飞溅造成的钢卷表面粘铁现象，能够维持钢卷剥头作业时的夹紧力需要，防止钢卷头部打滑，且能够适应不同厚度钢卷的精度调节。
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公开(公告)号：CN204035194U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420353185.X
申请日：2014-06-27
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种板坯叩头检测器件用在线高度调节装置，设置于输送辊道之间，运行板坯的下方，包括设置于辊道轴承座之间的底座，在底座上设置有滑轨块，在滑轨块上设置有可相对移动的斜楔构件；在可相对移动的斜楔构件的端部还设置有可随移动而变化标度的指针及与指针配合的标尺；所述的板坯叩头检测器件可绕轴转动地设置于斜楔构件与行径板坯之间，并通过一倒U型过渡块连接斜楔构件；通过调节斜楔构件实现板坯叩头检测器件的高度调节。本实用新型的一种板坯叩头检测器件用在线高度调节装置，能够配合自动控制的动作要求，动态补偿板坯叩头检测器件因热变形后对高度控制的影响，提高精度管控，避免误触发联锁保护程序应急启动，并且可自适应行径板坯的异常情形调节。
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公开(公告)号：CN203975268U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420353747.0
申请日：2014-06-27
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 一种组合式多方位钢卷打捆装置，在钢卷步进梁运输设备旁的立柱的上部设置有一转轴固定装置，该转轴固定装置横向连接一工字梁型轨道，轨道上设置有一行走轮组件，该行走轮组件的下方连接设置有一吊装组件，吊装组件的下方悬挂一钢卷打捆组件。本实用新型的一种组合式多方位钢卷打捆装置解决了现有技术下的钢卷自动打捆装置，设备作业方式单一、作业效率低问题，由于其可应对各种方位的钢卷打捆使得打捆作业效率大大提高，且整套设备可方便的移走；且本实用新型的转轴固定装置、行走轮组件和吊装组件可以非常方便的组合拆装，对现场影响极小，并使得维护检修也非常方便。本实用新型适用于各种热轧和冷轧后道工序精整所需的钢卷打捆作业领域。
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