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公开(公告)号：CN118577617A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410553334.5
申请日：2024-05-07
申请人： 山西太钢不锈钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种精轧机架间单位张力控制方法，包括：根据待轧制带钢的钢种，从预设的不同钢种在设定基准规格下的机架间基准单位张力数据中确定待轧制带钢对应的各机架间基准单位张力；根据待轧制带钢的精轧目标厚度和对应钢种的设定基准规格，确定用于补偿厚度变化的第一单位张力变化量；根据待轧制带钢的精轧目标宽度和对应钢种的设定基准规格，确定用于补偿宽度变化的第二单位张力变化量；根据待轧制带钢的精轧出口目标温度和对应钢种的设定基准规格，确定用于补偿温度变化的第三单位张力变化量；在各机架间基准单位张力上扣除单位张力变化量，得到待轧制带钢的各机架间单位张力。本发明能够提高机架间单位张力的准确性，提高轧制控制精度。
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公开(公告)号：CN118558748A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410823905.2
申请日：2024-06-25
申请人： 广东中南钢铁股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种活套PID调节器比例系数的调节方法、装置、电子设备及可读写存储介质，涉及轧钢领域，方法包括：获取活套起套的实际高度以及活套起套高度的设定值；获取PID调节器的比例系数的上限值；基于所述上限值确定所述PID调节器中比例系数的下限值；确定以使活套稳定的第一预设值和第二预设值，其中，所述第一预设值大于第二预设值；基于所述活套起套的实际高度、活套起套高度的设定值、上限值、下限值、第一预设值以及第二预设值，对所述PID调节器的比例系数进行调节。这种方法可以让PID调节器的比例系数根据活套起套高度的实际值和设定值之间的偏差大小自动灵活的在上限值和下限值之间进行无极调节。
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公开(公告)号：CN117019895A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310927149.3
申请日：2023-07-26
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种活套机构的张力控制补偿方法、装置及存储介质，涉及活套机构张力控制技术领域，所述方法包括：获取活套机构在轧制带钢时的生产参数；基于生产参数计算活套机构中活套小车的实际速度偏差值；基于所述实际速度偏差值计算得到活套机构中带钢的弹性应力；基于所述弹性应力补偿活套机构的张力。本申请的技术方案，先通过利用活套机构的在轧制带钢时的生产参数确认出活套机构的实际速度偏差值，再通过活套机构的实际速度偏差值确认出带钢的弹性应力，最后利用该弹性应力对活套机构的张力控制进行补偿。
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公开(公告)号：CN115569996B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN113020285B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110210968.7
申请日：2021-02-25
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： B21B37/50
摘要： 本发明提供一种活套变增益的控制方法及装置，方法包括：获取带钢变规格点信号的当前位置信息；基于当前位置信息判断所述带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置；若是，则基于预设的变增益策略控制目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数；目标活套为任一目标机架与目标机架下一机架之间的活套；如此，当带钢变规格点到达目标活套的上游目标位置时，则将目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数，以增大目标活套的快速调节能力，一旦目标机架与目标机架下一机架之间的间套量增加产生多余的套量时，目标活套可以及时响应，对套量进行调节，避免带钢起套失张及跑偏堆钢，确保带钢质量。
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公开(公告)号：CN116213477A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310072277.4
申请日：2023-01-31
申请人： 常熟市龙腾特种钢有限公司
摘要： 本发明公开了一种平衡轧机张力的防划伤装置，涉及轧机配件技术领域，包括侧活套起套辊和传动杆，所述传动杆套接在侧活套起套辊的内侧，且传动杆的外部设置有两组凸条。该平衡轧机张力的防划伤装置，通过侧活套起套辊和限位槽的配合使用，使得该平衡轧机张力的防划伤装置在侧活套起套辊上开设了均匀分布的限位槽，限位槽与侧活套起套辊之间设置了呈弧形的曲面，侧活套起套辊工作的过程中，红条处于限位槽的内侧，并受限位槽与侧活套起套辊之间呈弧形的曲面的导向，向限位槽的中部靠近，从而避免红条在侧活套起套辊的外部上下滑动而导致张力不稳定，并在贴底时产生划伤，提升了该平衡轧机张力的防划伤装置对红条的保护效果。
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公开(公告)号：CN113245373B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110556678.8
申请日：2021-05-21
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： B21B37/50 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种热轧带钢活套张力自适应控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的系统包括滑模控制器和RBF神经网络单元，滑模控制器与RBF神经网络单元连接，本发明方法为根据滑模控制器设定方程滑模控制器根据热轧带钢活套系统的实际参数X和设定参数Xm计算得到控制信号并输入至热轧带钢活套系统；RBF神经网络单元根据X和计算得到不确定项的上界估计值并输入至热轧带钢活套系统；热轧带钢活套系统根据控制信号和不确定项的上界估计值控制活套角度和带钢张力。本发明克服了现有技术中活套张力控制精度较低的问题，本发明通过RBF神经网络对干扰不确定性上界进行自适应学习，降低了滑模控制器的抖振发生概率，提高了系统控制精度。
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公开(公告)号：CN114367544A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111470916.X
申请日：2021-12-03
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种热连轧稳态纠偏控制模型，属于热连轧技术领域。该模型包括跑偏检测模块、通讯处理模块与纠偏控制模块。其中纠偏控制模块包含上游机架跑偏控制、下游机架跑偏控制。该模型针对上游机架F1～F3利用跑偏检测仪表进行纠偏控制，下游机架F4～F7则利用精轧出口多功能仪表,实现以楔形为主要控制目标的非对称板形控制。上游机架通过机架间带钢偏移量实测值调整上一机架的辊缝调平值，下游机架通过F7出口多功能仪测量的楔形、平坦度等数据调整下游F4～F7机架辊缝倾斜，从而达到稳态纠偏控制。该方法在控制策略中综合考虑浪形和楔形的控制，提高了热连轧稳态带钢生产中的连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113245373A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110556678.8
申请日：2021-05-21
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种热轧带钢活套张力自适应控制系统及其控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的系统包括滑模控制器和RBF神经网络单元，滑模控制器与RBF神经网络单元连接，本发明方法为根据滑模控制器设定方程滑模控制器根据热轧带钢活套系统的实际参数X和设定参数Xm计算得到控制信号并输入至热轧带钢活套系统；RBF神经网络单元根据X和计算得到不确定项的上界估计值并输入至热轧带钢活套系统；热轧带钢活套系统根据控制信号和不确定项的上界估计值控制活套角度和带钢张力。本发明克服了现有技术中活套张力控制精度较低的问题，本发明通过RBF神经网络对干扰不确定性上界进行自适应学习，降低了滑模控制器的抖振发生概率，提高了系统控制精度。
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公开(公告)号：CN113020285A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110210968.7
申请日：2021-02-25
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： B21B37/50
摘要： 本发明提供一种活套变增益的控制方法及装置，方法包括：获取带钢变规格点信号的当前位置信息；基于当前位置信息判断所述带钢变规格点信号是否到达目标活套对应的上游目标位置；若是，则基于预设的变增益策略控制目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数；目标活套为任一目标机架与目标机架下一机架之间的活套；如此，当带钢变规格点到达目标活套的上游目标位置时，则将目标活套的当前张力增益参数增大至目标张力增益参数，以增大目标活套的快速调节能力，一旦目标机架与目标机架下一机架之间的间套量增加产生多余的套量时，目标活套可以及时响应，对套量进行调节，避免带钢起套失张及跑偏堆钢，确保带钢质量。
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