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公开(公告)号：CN103600174B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310156884.5
申请日：2013-04-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
摘要： 一种激光切割用衬板模及其使用方法，其包括：衬板模框架，其为多边形结构；多连杆机构，包括，至少三根串联连接的动杆，其两端分别与所述衬板模框架中相对的两个边框连接；至少一根固定杆，其一端与所述至少三根串联连接的动杆中的一根动杆连接，另一端与所述衬板模框架中任意一边框连接。本发明激光切割用衬板模用于料片支撑台面的同时实现在线切割过程中的废料落料，同时根据不同片料形状，通过定尺长的型材以多连杆机构与固定杆形式拼接出不同结构形式的衬板模形状，以实现不同废料的落料。
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公开(公告)号：CN103600353B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310157658.9
申请日：2013-04-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
摘要： 一种端拾器对组料边部检测的方法，在端拾器X、Y二个方向各设置一组测边传感器用于组料的边部位置检测，每组测边传感器有两个传感器，安装在端拾器对角线位置；测边传感器为光电传感器，其测量方向、发射接收方向与测量边垂直；机器人携带端拾器在组料X、Y二个方向依次往复运动至少一次，以获取组料边部位置，往复行程为±50mm～±100mm；端拾器与机器人法兰连接的下部设置二个用于标定端拾器二组测边传感器的位置的标定传感器。本发明通过在端拾器上安装传感器检测组料位置，用于组料的位置检测与位置确认，以提高机器人搬运堆垛作业精度。
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公开(公告)号：CN103600174A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310156884.5
申请日：2013-04-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/702
摘要： 一种激光切割用衬板模及其使用方法，其包括：衬板模框架，其为多边形结构；多连杆机构，包括，至少三根串联连接的动杆，其两端分别与所述衬板模框架中相对的两个边框连接；至少一根固定杆，其一端与所述至少三根串联连接的动杆中的一根动杆连接，另一端与所述衬板模框架中任意一边框连接。本发明激光切割用衬板模用于料片支撑台面的同时实现在线切割过程中的废料落料，同时根据不同片料形状，通过定尺长的型材以多连杆机构与固定杆形式拼接出不同结构形式的衬板模形状，以实现不同废料的落料。
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公开(公告)号：CN102902990A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110214626.9
申请日：2011-07-29
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明涉及行车控制领域，尤其涉及一种行车定位装置及方法。一种基于射频识别技术的行车定位装置，包括射频识别天线、射频识别读写器、电子标签和主控计算机，射频识别读写器分别固定安装在大车和小车上，所述主控计算机通过射频识别读写器与射频识别天线相连，所述电子标签安装在行车轨道和大车上。一种基于射频识别技术的行车定位方法，定义空间坐标系，坐标系相配合的位置上设置电子标签，在电子标签内部事先写入位置数据信息，通过射频识别天线读取电子标签实现对行车的自动定位。本发明是一种非接触式的定位技术，避免了机械装置带来的磨损与误差，通过往电子标签内写入相关信息，不但可以实现定位功能，而且还可以反映出当前物料堆垛与行车状态信息。
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公开(公告)号：CN101419177A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710047426.2
申请日：2007-10-25
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G01N21/93
摘要： 本发明公开了一种用于多台线扫描摄像机标定的方法，设计一矩形标定板，其上沿四周及对角设有8条窄缝光源；建立带材坐标系O－XYZ和摄像机坐标系O′－X′Y′Z′；a)确定标定板位置，标定板基准线与带材宽度方向平行，标定板对准摄像头；b)调整摄像机成像位置，使其在XOY平面内与Y轴平行，初始成像位置在I处，其调整目标位置为II；c)确定相邻摄像机间的重叠区域，将摄像机成像位置在XOY平面内从位置II调整至位置III；d)平移成像位置使之移动到参考的多摄像机成像的共线位置IV；e)重复以上步骤，标定相邻摄像机直至n台全部标定完成。本发明可以在较短的时间内方便、快捷地调试好线扫描摄像机，使其协调工作。
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公开(公告)号：CN103600170B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310157671.4
申请日：2013-04-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/0846 , B23K26/0884 , B23K26/40 , B23K26/702 , B23K37/00 , B23K37/0235 , B23K2101/18 , B23K2103/04
摘要： 一种纵向金属板上下料与切割方法及其系统，采用平行设置两条纵向移动上下料、切割作业线，每条作业线分别依次包括组料上料位、切割工位、片料下料位及设于两条作业线之间的一搬运堆垛机器人；两条作业线组料上料方向相反；组料上料位、片料下料位设组料小车、片料小车及导轨；切割工位设有至少两台激光切割头和移动快台；移动快台纵向移动、双向进出料，设两个待料位、一切割位；搬运堆垛机器人的外部轴分别横跨各自作业线的组料上料位及对应的移动快台一待料位，同时也横跨相对的另一条作业线的片料下料位及对应的移动快台另一待料位；每个切割工位设一废料传送系统。本发明能有效提高切割作业节奏和产量，同时系统布局更为合理。
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公开(公告)号：CN103600175A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310157659.3
申请日：2013-04-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
CPC分类号： B23K26/38 , B23K26/702
摘要： 一种激光切割用衬板模及其布置方法，衬板模包括一方形衬板模框架，衬板模框架内平行设置至少两根横杆，每个横杆上至少一个模块，在横杆上不同位置组装不同长度模块，并通过各模块间高度差让出切缝位置，避免激光束与支撑台面的间接切割；横杆的数量与排布间隔根据片料形状与落料位置确定，即对应片料下设置模块，保证片料放置平衡；模块间隙避开切割割缝，使模块与激光切割不产生间接接触而影响使用；在衬板模框架上设置用于放置金属料片的可移动支撑块。本发明可避免切缝与切割支撑台面的接触，保证切缝质量；而且，采用模块化的拼接拆装方式，具有灵活性。
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公开(公告)号：CN103600171A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310157674.8
申请日：2013-04-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
CPC分类号： B23K26/38 , B23K37/0211 , B23K37/0217 , B23K37/0408 , B23K26/702 , B23K2101/006 , B23K2101/16
摘要： 一种金属板上下料及切割的方法及系统，其包括：组料小车、片料小车，共设于一导轨；切割工作单元，设置于导轨一侧，其包括两个平行布置的第一、第二移动快台及激光切割头；所述的两移动快台与导轨垂直布置，其上设切割位和待料位；激光切割头通过导轨横跨两个切割位；待料位对应组料小车、片料小车导轨一侧；搬运堆垛机器人，设置于所述切割工作单元与所述组料小车、片料小车导轨之间，机器人外部轴与小车导轨平行，并横跨切割工作单元两个移动快台待料位；废料输送装置，设置于切割工作单元两个切割位下。本发明可有效地提高材料使用效率，进一步扩大生产加工范围，特别适用于提供小批量车型的生产以及新车型试制。
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公开(公告)号：CN102452002B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010515886.5
申请日：2010-10-22
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种汽车板落料方法及系统，其落料方法为：首先，对汽车板片料进行排料，按片料倍尺长度确定组料形状、大小，并切割成组料；接着，根据组料需切除的废料进行衬板模的设计，衬板模上对应废料处镂空形成落料孔，落料孔尺寸大于实际切割废料落料的尺寸；然后，将组料放置至衬板模上；对组料按汽车板片料的形状激光切割，切除的废料通过衬板模的落料孔落到下部的废料输送带上；切割好的片料进行堆垛作业。本发明可以有效地对切割废料处理，提高落料的效率。
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公开(公告)号：CN102452002A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010515886.5
申请日：2010-10-22
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种汽车板落料方法及系统，其落料方法为：首先，对汽车板片料进行排料，按片料倍尺长度确定组料形状、大小，并切割成组料；接着，根据组料需切除的废料进行衬板模的设计，衬板模上对应废料处镂空形成落料孔，落料孔尺寸大于实际切割废料落料的尺寸；然后，将组料放置至衬板模上；对组料按汽车板片料的形状激光切割，切除的废料通过衬板模的落料孔落到下部的废料输送带上；切割好的片料进行堆垛作业。本发明可以有效地对切割废料处理，提高落料的效率。
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