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    一种∏形梁式半封闭空间用焊接机器人
    2.
    发明公开
    一种∏形梁式半封闭空间用焊接机器人 无效

    公开(公告)号：CN108098208A

    公开(公告)日：2018-06-01

    申请号：CN201711352352.3

    申请日：2017-12-15

    申请人： 长沙志唯电子科技有限公司

    发明人： 不公告发明人

    IPC分类号： B23K37/02

    CPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/0217

    摘要： 本发明提供一种∏形梁式半封闭空间用焊接机器人，以解决现有的焊接机器人的焊枪不容易进入∏形梁内部的问题。本发明所提供的焊接机器人包括机架，将机架上与∏形梁的延伸方向相对应的方向定义为X向，机架上设有焊枪及对应驱动焊枪在X向、Y向及Z向上对应滑移的X向滑台、Y向滑台及Z向滑台，机架上设有用于将机架可拆的固定安装在所述∏形梁的两侧腹板上以供焊枪进入∏形梁内部的固定连接部。可通过固定连接部将机架可拆的固定安装在∏形梁的两侧腹板上，以便于焊接机器人的焊枪进入∏形梁的内部深处，再通过X向滑台、Y向滑台及Z向滑台驱动焊枪在X向、Y向及Z向上的移动实现焊枪的位置调整，保证半封闭空间内部的有效焊接。

    使用RFID应答器的螺柱结合方法和用于其的工具
    4.
    发明授权
    使用RFID应答器的螺柱结合方法和用于其的工具 有权

    公开(公告)号：CN103476531B

    公开(公告)日：2016-11-23

    申请号：CN201280016585.5

    申请日：2012-01-17

    申请人： 纽弗雷公司

    发明人： J.海因 ,  F.施密特

    IPC分类号： B23K9/20 ,  B23K11/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04

    CPC分类号： G05B19/402 ,  B23K9/202 ,  B23K11/0053 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0426

    摘要： 本发明公开了一种用于通过工具（20）在工件（14）上进行加工步骤特别是用于进行螺柱结合过程的工件处理方法，其中，所述加工步骤在考虑至少一个参数值时进行，所述至少一个参数值选自一组值，并且其中，所述加工步骤在工件（14）上的某个位置（30）处进行，所述位置（30）确定所述参数值，其中，RFID应答器（32）在加工步骤进行之前已经布置在位置（30）的区域中，用于该位置（30）的参数值被存储在所述RFID应答器（32）中，并且其中，工具（20）具有RFID通讯装置（34），通过所述RFID通讯装置（34），所述参数值被从RFID应答器（32）读出。

    一种专用于圆缝焊接的焊接机构
    5.
    发明公开
    一种专用于圆缝焊接的焊接机构 有权

    公开(公告)号：CN105710578A

    公开(公告)日：2016-06-29

    申请号：CN201610196183.8

    申请日：2016-03-31

    申请人： 苏州康博特液压升降机械有限公司

    发明人： 庄慧琴 ,  朱福明 ,  陆志强 ,  曹剑良

    IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B29C65/02

    CPC分类号： B23K37/0217 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/0443 ,  B23K37/0461 ,  B29C65/02 ,  B29C66/40 ,  B29C66/824

    摘要： 本发明涉及一种专用于圆缝焊接的焊接机构，其包括底座、位于底座上方并设置在焊架上的自动焊接机，其中自动焊接机包括本体和焊枪，焊架包括用于安装本体的安装部、固定设置在安装部的底部且垂直于底座设置的延伸杆，焊枪设置在延伸杆上且焊枪的喷嘴朝向底座，焊接机构还包括能够伸缩的设置在延伸杆底部的伸缩杆、设置在伸缩杆底部的锥形体、以及驱动焊枪绕着延伸杆的周向转动的驱动单元，其中锥形体自上而下外径逐渐变小，且锥形体、伸缩杆以及延伸杆的三者的中心线共线。本发明通过伸缩杆的伸缩和锥形体的配合设置，能够快速实现圆形工件的定位，同时焊枪能够绕着圆形工件中心转动，从而实现圆缝焊接，结构简单，实施方便。

    阀加工设备和用于加工阀的方法
    6.
    发明公开
    阀加工设备和用于加工阀的方法 有权

    公开(公告)号：CN104395036A

    公开(公告)日：2015-03-04

    申请号：CN201380028925.0

    申请日：2013-05-13

    申请人： 西门子公司

    发明人： 瓦尔德马·克鲁奇科夫 ,  费利克斯·福格特

    IPC分类号： B23K37/02

    CPC分类号： B23K37/0217 ,  B23Q9/02

    摘要： 本发明涉及一种阀加工设备(1)，其具有：基板(3)；设置在所述基板(3)上的多关节型机器人(5)，在所述多关节型机器人的自由端上设置有工具容纳部(12)；和至少一个能够由所述工具容纳部(12)容纳的切削工具(13-18)，其中所述阀加工设备(1)具有连接装置(19)，所述连接装置设计为将所述基板(3)固定在待加工的阀(2)的阀法兰(25)上。本发明还涉及一种利用这样的阀加工设备(1)来切削加工阀的方法。

    单轨全自动球壳板切割装置及方法
    7.
    发明公开
    单轨全自动球壳板切割装置及方法 有权

    公开(公告)号：CN104384773A

    公开(公告)日：2015-03-04

    申请号：CN201410579721.2

    申请日：2014-10-24

    申请人： 武汉一冶钢结构有限责任公司

    发明人： 朱汉元 ,  胡金涛

    IPC分类号： B23K37/02

    CPC分类号： B23K37/0217 ,  B23K2101/125

    摘要： 本发明提出单轨全自动球壳板切割装置及方法。该装置包括行走大车、两个侧翼和行走小车，行走大车内部安装有PLC控制器、第一驱动装置和第一行走装置，通过第一行走装置在球壳板轨道上运行，行走小车内部安装有第二驱动装置和第二行走装置，PLC控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置的启动和停止，两个侧翼的一端分别与行走大车的左右两侧端面的中心位置相连，侧翼轨道平铺于侧翼的上表面，行走小车通过第二行走装置在侧翼轨道上运行，切割枪头安装于行走小车的一侧端面，随行走小车移动进行切割。本发明结构简单，操作方便，切割效率高。

    用于切割或焊接管形工件等的设备
    9.
    发明公开
    用于切割或焊接管形工件等的设备 失效 转让

    公开(公告)号：CN1863636A

    公开(公告)日：2006-11-15

    申请号：CN200480028666.2

    申请日：2004-07-08

    申请人： 艾森曼机械制造有限及两合公司

    发明人： P·维尔特

    IPC分类号： B23K7/00 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/01 ,  B23K5/08

    CPC分类号： B23K37/0217 ,  B23K2101/06 ,  B23Q1/01 ,  B23Q1/527

    摘要： 本发明涉及一种在用于切割或焊接管子(3)或类似工件的设备(1)，它包括导向装置和立柱式门架(7)，利用导向装置可以一预定的路线控制切割烧嘴或焊接烧嘴。门架本身有通孔(8)，要加工的工件(3)可送入其中。一转动部分(14)可机动地绕通孔(8)的轴线转动，并在此时携带保持臂(16)，保持臂在自由端带有切割烧嘴或焊接烧嘴(17)。保持臂(17)这样固定在转动部分(14)上并设计成，使切割烧嘴或焊接烧嘴(17)可相对于通孔(8)的轴线沿径向调节，并可相对于工件(3)的表面送至不同的角度位置。连同可用来沿通孔(8)的轴线方向使工件(3)与切割烧嘴与焊接烧嘴(17)之间进行相对运动的装置(20)，就可以得到对切割烧嘴与焊接烧嘴(17)可控制的运动引导，由此，烧嘴可跟随一预先给定的路线，并且在整个运动中，可以相对于工件(3)的表面被送至不同的取向。