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公开(公告)号：CN113088589A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110387131.X
申请日：2021-04-08
申请人： 宝武集团鄂城钢铁有限公司
摘要： 本发明是一种高炉开口机自动开口作业的控制方法，采用控制系统控制开口机执行开口动作，所述开口机包括旋转大臂及开口小车，开口小车前端装有钎杆，具体开口动作执行步骤如下：1）设备复位、自动对中；2）大臂旋转前进，同时检测大臂的旋转角度及前进位置，判断到位时大臂停止动作；3）开口小车移动同时检测小车位置；4）小车移动到位后，钎杆进行锤击；5）钎杆旋转，同时开口小车向前给进，实时检测小车的位移及钎杆传递的压力以便在小车前进时自动判断铁口是否打开；6）判断铁口打开后钎杆停止运动，小车停止前进并后退复位，旋转大臂复位；本发明实现高炉炉前开口机自动开口作业，提高了开口效果的稳定性，不依赖于人工操作经验。
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公开(公告)号：CN112027612A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010860639.2
申请日：2020-08-25
申请人： 宝武集团鄂城钢铁有限公司
摘要： 本发明公开一种新型的炮泥分离装置及其使用方法，其中，所述炮泥分离装置包括机体、慢速分离辊、快速分离辊、以及绞龙输送机构，所述机体包括多个脚柱、以及固定于多个脚柱顶端的框体，慢速分离辊、快速分离辊和绞龙输送机构依次前后向排布于框体内且均连接有驱动电机，框体上设有进料口和出料口，进料口位于慢速分离辊前端的上方，出料口位于绞龙输送机构的输出端；本发明提供的技术方案中，通过两分离辊配合输送，慢速分离辊将粘连的炮泥分散开来，快速分离辊将炮泥快速输送，绞龙输送机构将分离的炮泥逐个送出，从而对粘连严重的炮泥实现逐个分离输送，以供后续作业有效识别抓取，进而为后续自动加装炮泥提供基础条件。
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公开(公告)号：CN113088595A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380066.8
申请日：2021-04-08
申请人： 宝武集团鄂城钢铁有限公司
摘要： 本发明是一种高炉泥炮机自动堵口作业的控制方法，采用控制系统控制泥炮机执行堵口动作，所述泥炮机包括旋转大臂及活塞，所述控制系统具体堵口动作执行步骤如下：1）设定堵口打泥量；2）操作界面单元启动一键堵口，所述旋转大臂旋转、前进，同时检测单元检测旋转大臂的位置及旋转角度，到设定位置时停止；3）活塞前进打泥同时检测单元检测活塞位置并计算打泥量，打泥量达到设定值时活塞停止，设备保压；4）保压一定时间后，操作界面单元启动一键拔炮；5）活塞间断后退，检测单元检测活塞到位；6）大臂旋转后退复位；本发明实现高炉炉前泥炮机自动堵口作业，提高了智能化、自动化。
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公开(公告)号：CN113122667A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110420506.8
申请日：2021-04-19
申请人： 宝武集团鄂城钢铁有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： C21B7/12
摘要： 本发明是一种高炉泥炮机自动填装非标准炮泥的控制方法，具体填装步骤如下：1）来料炮泥进行分离；2）填装机器人就位；3）填装机器人检测泥炮机的位置并分析计算出加泥口的位置；4）填装机器人检测泥炮机加泥口的盖子是否打开，若未打开则打开盖子；5）炮泥分离机启动，逐个分离来料炮泥，通过输送机构逐个向前运输；6）填装机器人动作使料斗位于输送机构的输出末端进行接料；7）填装机器人逐个将接到的炮泥添加到加泥口内直至加满时停止加泥动作；8）填装机器人将加泥口的盖子关闭；9）加泥完成，填装机器人回到初始姿态；本发明实现智能化、自动化地向高炉泥炮机自动加泥作业，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111996321A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010894586.6
申请日：2020-08-31
申请人： 宝武集团鄂城钢铁有限公司
摘要： 本发明公开一种开口机钻杆自动更换装置及其操作方法，其中，所述开口机钻杆自动更换装置包括取钎组件、换钎组件、备钎组件以及控制器，所述取钎组件包括钎杆库、以及设于钎杆库上方的自动钎架；所述换钎组件设于开口机小车上，包括夹钎、驱动夹钎伸出和缩回的液压推杆、以及驱动夹钎张开和闭合的液压驱动装置；所述备钎组件包括导轨、RGV小车、设于RGV小车上的钎杆托架；本发明提供的技术方案中，通过取钎组件、换钎组件及备钎组件之间无缝衔接配合，可以最大程度上取代人工实现自动拆卸、更换钻杆，换钎自动化程度高，换钎作业成功率高，满足现阶段的自动化生产需求，经济效益和使用便捷性更佳，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN214572080U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120550634.X
申请日：2021-03-17
申请人： 宝武集团鄂城钢铁有限公司
IPC分类号： C21B7/24
摘要： 本实用新型一种用于观察高炉铁口的摄像装置，包括一个设置在高炉铁口上方的隔热箱，隔热箱底部设有至少一个观察孔，每个观察孔处装有一个冷却套管，冷却套管内装有摄像机，摄像机的摄像头向冷却套管一端伸出且朝向观察孔，冷却套管另一端装有端盖，端盖上装有进气管和出气管，进气管外端连接冷气发生装置；本实用新型提高了对摄像机的保护性，且结构简单，实施成本低。
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公开(公告)号：CN212800404U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021814032.2
申请日：2020-08-27
申请人： 宝武集团鄂城钢铁有限公司
摘要： 本实用新型公开一种基于激光的开铁口定位装置，包括支撑柱、滑块和激光发射器组件，所述滑块滑动安装于所述支撑柱，所述激光发射器组件包括弯板、安装板和激光发射器，所述弯板沿与所述滑块的旋转方向垂直的方向转动安装于所述滑块的一侧，所述安装板固定安装于所述弯板，所述激光发射器固定于所述安装板；本实用新型提供的技术方案中，通过采用弯板与滑块两者的旋转方向垂直的方向垂直，使激光发射器可实现竖直方向和水平方向两个方向360°旋转，以实现全自由调整激光发射器发射光线方向和发射光线位置，同时利用激光发射器的激光照射开口机定位锤和开口机钻杆，以快速对中出铁口，操作简单，开铁口对中定位准确。
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