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公开(公告)号：CN115758615B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211495064.4
申请日：2022-11-26
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于连铸设备有限元仿真模型的数字孪生实现方法，包括以下步骤：S1.传感器采集连铸设备运行数据；S2.在用于仿真的计算设备上，使用数值模拟工具对分析对象进行基础的数值计算，并建立降阶模型；S3.降阶模型与连铸设备运行数据进行交互；S4.降阶模型计算得到设备当前工况下的各类计算结果。本发明将数值仿真、IOT技术、机器学习等技术综合进行应用，通过利用现场的实时数据，借助仿真模型，实现了对设备场分布及关键数据的监控，同时通过仿真结果对设备未来的状态进行预测，更好地了解设备状态，可以发现设备的一些设计缺陷，可以为设备的优化设计提供有力的支撑，实现监测、诊断、与寿命预测的功能。
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公开(公告)号：CN110695985A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910964923.1
申请日：2019-10-11
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司
摘要： 本发明涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种全自动机械手校准装置及其使用方法。一种全自动机械手校准装置，包括托圈叉座(11)和托圈(12)，其特征是：还包括大臂(2)、大臂回转机构(21)、小臂(3)、小臂回转机构(31)、小臂摆动机构(32)、小臂扭转机构(33)和支撑基准架(4)。一种全自动机械手校准装置的使用方法，其特征是：①大臂回转；②小臂回转；③小臂摆动；④小臂扭转；⑤调零。本发明操作方便，提高精度。
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公开(公告)号：CN110695985B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910964923.1
申请日：2019-10-11
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司
摘要： 本发明涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种全自动机械手校准装置及其使用方法。一种全自动机械手校准装置，包括托圈叉座(11)和托圈(12)，其特征是：还包括大臂(2)、大臂回转机构(21)、小臂(3)、小臂回转机构(31)、小臂摆动机构(32)、小臂扭转机构(33)和支撑基准架(4)。一种全自动机械手校准装置的使用方法，其特征是：①大臂回转；②小臂回转；③小臂摆动；④小臂扭转；⑤调零。本发明操作方便，提高精度。
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公开(公告)号：CN115879426A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211356740.X
申请日：2022-11-01
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司
IPC分类号： G06F40/18 , G06F30/20 , G06F40/117
摘要： 本发明公开了一种将位号属性分配给各个数字化零部件实例的方法，插件开发步骤：开发与设备的设计软件进行匹配的插件，并将插件植入设计软件中；虚拟实例化步骤：通过设计软件对设备进行设计，在设备的装配设计中通过插件将相同零部件进行虚拟实例化。本发明通过在装配设计中将相同零部件进行虚拟实例化，并将赋值的EXCEL表导入插件，使得零部件在装配设计过程中，相同的零部件引用关系不变的情况下进行添加属性，使得可以直接在设计树中重新命名这些虚拟零部件，使得工程师在设计树中能够直观的了解零部件的具体作用，便于提高工程师的设计效率，而且不会因零部件设计迭代而产生的未用零件和装配体文件。
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公开(公告)号：CN115730512B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211366353.4
申请日：2022-11-03
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06N3/047 , G06N3/08 , G06N5/022 , G06F16/33 , G06F16/35 , G10L15/22
摘要： 本发明公开了一种用于连铸结晶器铜板温度场计算的方法，包括以下步骤：输入参数步骤：登陆仿真系统，通过仿真系统构建虚拟连铸设备，将计算机的通讯接口与实体连铸设备的通讯接口进行网络连接，并将实体连铸设备的结晶器铜板参数输入仿真系统的虚拟连铸设备；安装传感器步骤：在实体连铸设备的结晶器铜板的热面安装热流密度传感器，在结晶器铜板的冷却水进出口安装温度传感器和流速传感器。本发明通过仿真系统对实体连铸设备的温度场数据进行监测和预测，并通过构建的虚拟连铸设备对预测的数据进行试运行，使得计算出的连铸结晶器铜板温度场的数据应用时能够及时的发现问题，能够有效的预防板坯在结晶器中产生的质量问题。
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公开(公告)号：CN116429170A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310263632.6
申请日：2023-03-18
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种板坯质量检测方法，属于冶金数字化领域，通过多个维度对板坯进行全方位的检测和评价，可以实现在线判断板坯的质量，从而确定板坯是否可以热送，提高了板坯检测的效率，并且给工作人员调整连铸机的工艺参数提供参考，能够有效地辅助工厂提升板坯质量。
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公开(公告)号：CN112880742A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110092402.9
申请日：2021-01-24
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司
摘要： 本发明涉及光学测距仪领域，具体为一种板坯多功能监测仪及其使用方法。一种板坯多功能监测仪，设于扇形段出口处辊道(11)的板坯(12)周围，其特征是：包括至少3个检测单元(2)、红外照相机(3)、3个激光测距仪(4)和控制器(5)，每个检测单元(2)包括一个激光器(21)和一个激光3D照相机(22)由下至上依次设于所述基准线中点的正上方，或分别设于所述基准线中点的两侧。一种板坯多功能监测仪的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①还原轮廓，②测翘曲度，③测温度分布，④显示。本发明测量准确，信息全面。
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公开(公告)号：CN116429170B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310263632.6
申请日：2023-03-18
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种板坯质量检测方法，属于冶金数字化领域，通过多个维度对板坯进行全方位的检测和评价，可以实现在线判断板坯的质量，从而确定板坯是否可以热送，提高了板坯检测的效率，并且给工作人员调整连铸机的工艺参数提供参考，能够有效地辅助工厂提升板坯质量。
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公开(公告)号：CN115758615A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495064.4
申请日：2022-11-26
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于连铸设备有限元仿真模型的数字孪生实现方法，包括以下步骤：S1.传感器采集连铸设备运行数据；S2.在用于仿真的计算设备上，使用数值模拟工具对分析对象进行基础的数值计算，并建立降阶模型；S3.降阶模型与连铸设备运行数据进行交互；S4.降阶模型计算得到设备当前工况下的各类计算结果。本发明将数值仿真、IOT技术、机器学习等技术综合进行应用，通过利用现场的实时数据，借助仿真模型，实现了对设备场分布及关键数据的监控，同时通过仿真结果对设备未来的状态进行预测，更好地了解设备状态，可以发现设备的一些设计缺陷，可以为设备的优化设计提供有力的支撑，实现监测、诊断、与寿命预测的功能。
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公开(公告)号：CN110695986A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910965370.1
申请日：2019-10-11
申请人： 宝钢工程技术集团有限公司
摘要： 本发明涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种用于抓取长水口的自动化四轴机械手装置及其使用方法。一种用于抓取长水口的自动化四轴机械手装置，包括托圈叉座(11)和托圈(12)，其特征是：还包括大臂(2)、大臂回转机构(21)、小臂(3)、小臂回转机构(31)、小臂摆动机构(32)和小臂扭转机构(33)，小臂(3)设于大臂(2)的前端，小臂扭转机构(33)连接托圈叉座(11)。一种用于抓取长水口的自动化四轴机械手装置的使用方法，其特征是：包括如下步骤：①大臂回转；②小臂回转；③小臂摆动；④小臂扭转。本发明提高效率，安全可靠，适应性强。
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