公开(公告)号：CN118872420A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410926624.X

申请日：2024-07-11

申请人： 宝鸡文理学院

发明人： 王乐 ,  杨少康 ,  王秀银 ,  王子诺 ,  胡静波 ,  王欢 ,  王参军 ,  李亮

IPC分类号： A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01B49/06 ,  A01C23/04 ,  G01N33/24 ,  H02J7/35 ,  H02J9/06 ,  H04N23/57

摘要： 本发明提供一种基于交互感知绿色智能机械除草装备，包括：底座，所述底座的底部设置有履带，所述底座的表面设置有安装架，所述安装架的表面安装有固定架，所述后置除草装置设置于所述底座表面的一侧，所述后置除草装置包括第一铝合金底座，所述第一铝板合金底座的表面安装有总舵机，所述总舵机上连接有第一双轴总线舵机，所述第一双轴总线舵机的一侧连接有第二双轴总线舵机，所述第二双轴总线舵机的一端连接有编码舵机，所述编码舵机的一端连接有旋转刀片。本发明提供的一种基于交互感知绿色智能机械除草装备，通过在底座上分别设置后置除草装置、前置除草装置、超声波避让组件、识别装置和摄像装置，提高除草精度及效率。