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公开(公告)号：CN116263072A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111532699.2
申请日：2021-12-15
IPC分类号： E21B19/10 , E21B19/02 , E21B19/084 , E21B41/00
摘要： 本发明公开了一种具有多重调节和防坠落功能的管柱提升机械手滑车，包括管柱提升机械手架体，其上下左右四个角均设有滑靴，管柱提升机械手架体的上横梁连接有提升滑轮总成，提升滑轮总成和管柱提升机械手架体的上横梁之间连接有弹簧Ⅰ，提升滑轮总成与上部的两个滑靴之间均设置有导向滑轮组，两条牵引钢丝绳分别绕过导向滑轮组，一端连接在提升滑轮总成上，另一端分别连接在上部的两个滑靴上。本发明的滑车具有手动调节初始开档尺寸、自动调节滑车工作状态实时开档尺寸和手动调节最大安装尺寸的功能，在满足设备顺畅可靠运行的同时，降低了生产及使用成本。另外，本发明设置了钢丝绳系联动自动防坠落机构，避免了设备高空意外坠落的风险。
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公开(公告)号：CN100506681C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200610104906.3
申请日：2006-11-11
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 一种导轨步进式钻机移动装置，由平移导向装置和顶升装置组成，平移导向装置由两根导轨(1)、导向滑块(2)及平移缸(3)组成，两根导轨(1)通过前连接梁(4)、撑杆(5)及后连接梁(6)固定在一起，导向滑块(2)位于导轨(1)上可滑动，并与被移物(7)的底座连接，平移缸(4)的两端分别与前连接梁(4)及被移物(7)的底座铰接；顶升装置的顶升缸(8)固定在固定座(9)上，活塞端通过销轴(11)与横梁(10)连接，横梁(10)固定在被移物(7)的底座上。本发明导轨长度不受被移物体底座结构的影响，采用长导轨，配装行程大的平移缸，就可以比较经济的实现被移物的大行程移动，且只需两个平移缸，特别适合石油钻机整体纵横向移动搬迁。
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公开(公告)号：CN118049154A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211463534.9
申请日：2022-11-17
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开的钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，包括垂直相接的行走轨道和偏移轨道，偏移轨道上通过偏移拖链连接有偏移滑车，偏移滑车整体为行走轨道的末端，行走轨道上安装有行走滑车，行走滑车顶部固接有机械臂，机械臂一侧壁上固接有扶持钳，行走滑车通过管线槽I和管线槽II与偏移滑车连接。本发明公开的钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，可以整体沿行走轨道和偏移滑车轨道在钻台面井口中心线上前后行走进行管柱扶持作业，还可以整体沿偏移轨道在钻台面井口中心线两侧左右偏移避让立根台通道，油田作业现场适应性强，能够满足不同作业工况的要求，有效消除钻台作业因空间狭小造成的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN117927142A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211268112.6
申请日：2022-10-17
摘要： 本发明公开一种用于海底原位钻井作业的起下钻、钻进装置，包括底座，底座上开有井口孔，底座上井口孔边缘固定有下液压钳底座上固定有导轨，导轨通过齿轮齿条与水下顶驱连接，水下顶驱包括旋转中心管，旋转中心管的底部为外螺纹结构，旋转中心管上固定有上液压钳；底座旁边还设置有机械手和旋转排管架，机械手能够进行旋转伸缩和抓取，旋转排管架和旋转中心管设置在机械手能够旋转和抓取的线程内。本发明还公开一种用于海底原位钻井作业的钻柱传递、连接及钻进的方法和一种用于海底原位钻井作业的钻柱起钻、拆卸与排放的方法。本发明解决了现有技术中操作流程复杂、参与设备多、水下作业风险多等技术问题。
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公开(公告)号：CN116411832A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111669500.0
申请日：2021-12-30
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明公开了用于立根低位排放的管柱自动化处理方法，在钻机底座前方布置侧入式动力鼠洞Ⅰ和侧入式动力鼠洞Ⅱ；钻机底座前侧地面固定安装水平单根输送机；钻机底座包括底部设置的基座，基座上设置两个立根盒；两个立根盒中间设置垂直排管机；垂直排管机上部设置上机械手，下部设置下机械手；钻台面上设置井口，钻台面上安装铁钻工、操作台、动力吊卡，钻台面上设置井架，井架上安装顶驱，动力吊卡悬挂在钻机游吊系统的吊环上，铁钻工在侧入式动力鼠洞Ⅰ、侧入式动力鼠洞Ⅱ及井口处作业。本发明用于立根低位排放的管柱自动化处理方法，解决了现有技术中存在的立柱的建立、甩单根过程耗时的问题。
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公开(公告)号：CN116411816A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111678461.0
申请日：2021-12-31
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种石油钻机整体拖移装置，包括一对地锚，2个地锚与分别固接由定滑轮，2个定滑轮分别与动滑轮之间绕有游动绳，2根游动绳一端连接牵引车，游动绳另一端与动滑轮连接，2个动滑轮与拖杠通过牵引绳连接；拖杠与底座连接；底座设置有与所述拖杠相配合的拖杠孔，拖杠穿插在拖杠孔中。本发明可在不拆卸钻机的情况下将钻机从一口井整体拖移到另一口井，提高钻机的搬家效率，降低搬家成本；另外，当钻井作业过程发生异常情况，人员无法进行钻机近距离拆解作业时，可快速将钻机拖离井口，以便腾出操作空间。
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公开(公告)号：CN116052522A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111259778.0
申请日：2021-10-28
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种沉浸式自动化钻机虚拟仿真培训系统，以自动化钻机为蓝本，搭建与现场实际环境完全相同的操作环境，真实模拟现场司钻人员的操作视角，构建逼真度高且具有多种物理属性耦合的钻机设备虚拟模型；培训人员通过操作主、副司钻操作台，驱动钻机各虚拟设备执行相应功能并完成操作能力考核，达到钻机虚拟仿真培训的目的，本发明的应用可为现场培训人员提供更为真实、更为有效、成本低、安全性高的钻机虚拟仿真培训服务，全面提升钻机操作培训的有效性。
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公开(公告)号：CN116025329A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111238657.8
申请日：2021-10-25
摘要： 本发明公开了一种钻机游吊系统绝对高度的直接测量方法，在游吊系统游动端安装信号发射器，在钻台面右侧固定安装信号接收器II，在钻台面左侧司钻房顶部固定安装信号接收器I，信号处理模块安装在司钻房内部的控制柜中，信号处理模块与钻机控制系统连接，信号发射器发射无线信号，游动端在上下移动时，信号接收器I、信号接收器II将接收的无线信号传回信号处理模块，信号处理模块经过逻辑计算和分析得到游动端与井口的距离，该距离即为游吊系统的绝对高度，将游吊系统的绝对高度信号传送给钻机控制系统，并在上位机进行显示。本发明解决了当前游吊系统测量高度误差大和标定复杂频繁的问题。
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公开(公告)号：CN112065302B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010973455.7
申请日：2020-09-16
摘要： 本发明公开了一种用于内插入固井的多规格防倾翻操作装置，包括台体总成，台体总成的中心处开设有通孔，台体总成的下方沿竖直方向设有套管，钻杆穿过通孔伸入套管内，套管的外壁设有套管卡持机构，套管的内部设有同轴套接有导向套，导向套的上端固定在台体总成上。本发明还公开了一种用于内插入固井的多规格防倾翻操作装置的固井方法本发明不仅能够满足多种规格套管固井的需要；而且采用自身结构实现防倾翻功能，避免了目前采用耳板与铁链固定存在的安全问题。
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公开(公告)号：CN112253645B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011098874.7
申请日：2020-10-14
摘要： 本发明公开了一种石油钻井绞车用湿式双离合自动换档系统，包括油箱，油箱通过管路依次连接有液压泵、单向阀、二位四通电磁阀a、液控单向阀，液控单向阀还通过管路连接有I档离合器和II档离合器的进油口，单向阀的出口还通过管路依次连接二位四通电磁阀，二位四通电磁阀通过管路连接I档离合器和II档离合器的进油口，油箱上还连接有泄油回路，二位四通电磁阀a、液控单向阀、二位四通电磁阀还通过管路连接泄油回路，I档离合器和II档离合器接线相反。本发明的一种石油钻井绞车用湿式双离合自动换档系统，解决了交流变频电驱动石油钻井绞车现有气缸加电机微动辅助换档对齿难、故障率高的问题。
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