一种自动化钻杆排放装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116122752A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202111347841.6

    申请日:2021-11-15

    IPC分类号: E21B19/15

    摘要: 本发明公开了一种自动化钻杆排放装置,通过安装在钻机前方的翻转支架总成将地面钻杆由水平位置快速地竖立至钻台前端,使用安装在井架前开口处上下、左右滑行和回转的排管机械手将首个钻杆逐步上提,并通过安装在钻台上的铁钻工与下一个钻杆进行旋扣对接后形成钻杆立根,机械手可将钻杆柱自行排放至二层台钻杆指梁中,也可将钻杆立根输送至井口位置,并使钻杆立根与游吊设备中的顶驱对接后进行钻井作业,排管机械手通过机械手提升系统进行提升或下降;从而实现钻杆从地面排管架至钻台的自动化输送、钻杆立根的自动化建立和排放以及钻杆立根在井口与二层台钻杆排放指梁处自动化传输换位,由此大幅提升了钻井效率、降低了钻井成本。