公开(公告)号：CN105593659A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201480048836.7

申请日：2014-08-19

申请人： 实耐宝公司

发明人： S·W·罗杰斯 ,  E·F·布赖恩 ,  A·C·布朗 ,  B·J·麦金利 ,  E·R·塞勒斯

IPC分类号： G01M1/02

CPC分类号： H04N5/23238 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/143 ,  G01B2210/16 ,  G01B2210/20 ,  G01B2210/26

摘要： 实施例包括在车辆定位期间用自主相机包跟踪车辆的方法。该方法可包括在自主相机包的处理器处接收来自车辆标靶相机的车辆标靶图像数据或来自标定相机的标定标靶图像数据中的至少一个，车辆标靶相机被构造用于获取被安装到车辆的标靶的图像，标定相机被构造用于获取被安装到同类型自主相机包的标定标靶的图像。自主相机包的最佳位置可基于所接收的车辆标靶图像数据或标定标靶图像数据计算得到。该方法可包括在确定要移动自主相机包的情况下发射电机命令给自主相机包的电机驱动器，使自主相机包移动最佳位置。

公开(公告)号：CN109990947A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910140234.9

申请日：2014-08-19

申请人： 实耐宝公司

发明人： S·W·罗杰斯 ,  E·F·布赖恩 ,  A·C·布朗 ,  B·J·麦金利 ,  E·R·塞勒斯

IPC分类号： G01M1/02

摘要： 实施例包括在车辆定位期间用自主相机包跟踪车辆的方法。该方法可包括在自主相机包的处理器处接收来自车辆标靶相机的车辆标靶图像数据或来自标定相机的标定标靶图像数据中的至少一个，车辆标靶相机被构造用于获取被安装到车辆的标靶的图像，标定相机被构造用于获取被安装到同类型自主相机包的标定标靶的图像。自主相机包的最佳位置可基于所接收的车辆标靶图像数据或标定标靶图像数据计算得到。该方法可包括在确定要移动自主相机包的情况下发射电机命令给自主相机包的电机驱动器，使自主相机包移动最佳位置。

公开(公告)号：CN105593659B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201480048836.7

申请日：2014-08-19

申请人： 实耐宝公司

发明人： S·W·罗杰斯 ,  E·F·布赖恩 ,  A·C·布朗 ,  B·J·麦金利 ,  E·R·塞勒斯

IPC分类号： G01M1/02

摘要： 实施例包括在车辆定位期间用自主相机包跟踪车辆的方法。该方法可包括在自主相机包的处理器处接收来自车辆标靶相机的车辆标靶图像数据或来自标定相机的标定标靶图像数据中的至少一个，车辆标靶相机被构造用于获取被安装到车辆的标靶的图像，标定相机被构造用于获取被安装到同类型自主相机包的标定标靶的图像。自主相机包的最佳位置可基于所接收的车辆标靶图像数据或标定标靶图像数据计算得到。该方法可包括在确定要移动自主相机包的情况下发射电机命令给自主相机包的电机驱动器，使自主相机包移动最佳位置。