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    一种箱包轮同轴度误差检测装置及其使用方法
    3.
    发明公开
    一种箱包轮同轴度误差检测装置及其使用方法 无效 转让

    公开(公告)号：CN107655425A

    公开(公告)日：2018-02-02

    申请号：CN201710992302.5

    申请日：2017-10-23

    申请人： 东莞市景瑜实业有限公司

    发明人： 何茂添 ,  徐正 ,  李柏

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/2755

    摘要： 本发明提供一种箱包轮同轴度误差检测装置，包括基座，所述基座设有固定座和滑移座，所述固定座固接于所述基座，所述滑移座可滑动地连接于所述基座，所述固定座设有主动轴和驱动机构，所述驱动机构能带动所述主动轴转动，所述滑移座设有从动轴，所述主动轴与所述从动轴相向设置且相互同轴，所述滑移座能沿所述主动轴的长度方向滑移，以使所述主动轴的末端与所述从动轴的末端共同夹紧箱包轮，并使所述箱包轮与所述主动轴相互同轴。上述装置能提高对箱包轮的同轴度的检测精度。本发明还提供一种使用箱包轮同轴度误差检测装置的方法，其能提高对箱包轮的同轴度的检测精度。

    用于三轮式运载工具的车轮对准和前束角调节系统
    4.
    发明公开
    用于三轮式运载工具的车轮对准和前束角调节系统 有权

    公开(公告)号：CN106985909A

    公开(公告)日：2017-07-28

    申请号：CN201611095531.9

    申请日：2016-12-02

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： A.普鲁西诺夫斯基

    IPC分类号： B62D17/00

    CPC分类号： B62D17/00 ,  B62K5/05 ,  G01B11/275 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/10 ,  G01B2210/16 ,  G01B2210/283 ,  G02B27/024 ,  G02B27/20

    摘要： 本公开涉及用于三轮式运载工具的车轮对准和前束角调节系统。用于三轮式运载工具的车轮对准系统包括反射组件和第一激光发射组件。反射组件包括具有布置在第一镜子平面中的第一反射表面的第一镜子，所述第一镜子平面垂直于后轮竖直平面，所述后轮竖直平面限定成沿着运载工具的行进方向中心地通过后轮。所述第一激光发射组件包括第一激光发射器和对应于所述第一前轮的前束角的第一标记，所述第一激光发射器配置来沿着平行于第一前轮竖直平面的激光线在所述反射表面处发射第一激光，所述第一前轮竖直平面限定为中心地通过第一前轮。所述第一镜子朝向所述第一标记反射所述第一激光。

    一种非接触四轮定位仪及其定位方法
    5.
    发明公开
    一种非接触四轮定位仪及其定位方法 无效

    公开(公告)号：CN106352817A

    公开(公告)日：2017-01-25

    申请号：CN201610777985.8

    申请日：2016-08-31

    申请人： 李志伟

    发明人： 李志伟

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/275 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/146

    摘要： 本发明涉及汽车检测设备技术领域，特别涉及一种非接触四轮定位仪及其定位方法。该非接触四轮定位仪包括非接触主机单元和分别设于需要定位汽车两侧的两个参考图靶，所述非接触主机单元包括至少一个非接触主机，每个非接触主机分别与四轮定位分析处理装置连接，每个非接触主机包括能够拍摄参考图靶的第一拍摄装置和能够拍摄需要定位汽车车轮的立体成像组件，四轮定位分析处理装置根据非接触主机单元获得的需要定位汽车四个车轮的位置信息和图像信息计算出每个车轮的四轮定位参数；所述立体成像组件为能够获得车轮立体像对的多个第二拍摄装置。本发明非接触四轮定位仪，运用立体成像技术，具有快速、准确、省工时等优点。

    10、12)的平移矢量(t1、t2、t3、t4)的缩放来确定用于进行底盘测量的方法和装置 用于所述测量头的全局的比例尺，使得所述平移
    6.
    发明授权
    10、12)的平移矢量(t1、t2、t3、t4)的缩放来确定用于进行底盘测量的方法和装置 用于所述测量头的全局的比例尺，使得所述平移 失效 转让 复审申请

    公开(公告)号：CN102016495B

    公开(公告)日：2016-12-28

    申请号：CN200980114246.9

    申请日：2009-03-26

    申请人： 罗伯特.博世有限公司

    发明人： G·诺比斯 ,  S·阿布拉哈姆 ,  V·尤芬坎普

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/20

    摘要： 矢量(t1、t2、t3、t4)具有相同的长度；并且确定所按本发明的用于进行底盘测量的方法包括 述汽车(1)的车轮外倾角、单个轮距和/或总轮以下步骤：提供具有四个相对于彼此布置在已知 距。的位置中的测量头(2、4、14、16)的底盘测量系统，在所述测量头中每个测量头具有单筒的图像采集装置(22、24、26、28)；用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于起始位置(A)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节；在汽车(1)与测量头(2、4)之间执行从起始位置(A)到至少一个另外的位置(E)中的相对运动，其中已知测量头(2、4、14、16)彼此间的相对位置；用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于所述另外的位置(E)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节；执行局部的3D重构用于从所检测的几何细节中确定所述至少两个位置(A、E)之间的平移矢量(t1、t2、t3、t4)、旋转矢量(R1、R2、R3、R4)和车轮旋转角以及所述车轮(6、8、10、12)的车轮旋转中心和车轮旋转轴线；通过所述车轮(6、8、

    检测装置、以及对应的确定车辆的车轮定向的系统
    8.
    发明授权
    检测装置、以及对应的确定车辆的车轮定向的系统 有权

    公开(公告)号：CN103403492B

    公开(公告)日：2016-05-25

    申请号：CN201180068879.8

    申请日：2011-12-30

    申请人： 思贝斯独资有限公司

    发明人： 皮耶罗·瑟鲁蒂 ,  福斯托·曼格内利

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/143 ,  G01B2210/30

    摘要： 用于确定车辆的第一和第二车轮的定向的检测装置，所述车轮相对车辆的纵向轴线布置在车辆的第一侧上。所述装置相对车辆在侧向上设置在第一侧上，且处于第一和第二车轮之间，并且所述装置具有位于基座支撑件上的第一图像采集元件和第二图像采集元件，所述基座支撑件具有各自的可视区域以用于采集分别耦接至所述第一和第二车轮的第一和第二目标的图像。移位单元操作性地耦接至所述第一图像采集元件和第二图像采集元件以便将所述第一和第二图像采集元件同时旋转经过同一个角度，从而使其可视区域适应所述第一目标和第二目标的位置。所述检测装置进一步包括同样位于基座支撑件上的附加校准传感器以便测量基座支撑件的校准参数。

    车轮定位系统和方法
    10.
    发明授权
    车轮定位系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN101512289B

    公开(公告)日：2013-04-10

    申请号：CN200780027341.6

    申请日：2007-08-31

    申请人： 实耐宝公司

    发明人： 史蒂文·W·罗杰斯

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/275 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/14 ,  G01B2210/28 ,  G01B2210/30 ,  G06K9/00791 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183

    摘要： 一种混合车轮定位系统和方法使用于第一对车轮(例如前轮)的从动靶标和用于另一对车轮(例如后轮)的主动传感测量头。主动传感测量头将用于采集靶标图像的图像传感器与用于感测主动传感测量头之间的关系的至少一个空间关系传感器结合起来。主动传感测量头之一或二者可以包括倾斜计之类的装置，用于感测各个传感测量头的一个或多个倾角。可以将来自于主动传感测量头的数据发送到主计算机来进行处理，以得出一项或多项车辆测量结果，例如，车轮定位应用中要用到的参数的测量结果。