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公开(公告)号：CN105197222B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410274371.9
申请日：2014-06-19
申请人： 宿迁学院
摘要： 本发明涉及无人机失控补救技术领域，尤其是采用仿生原理减少飞行器失控后危害的补救装置技术领域。解决的技术问题是：飞行器需要迫降时，尽量减少人和物的损失同时补充能量。一种采用仿生原理减少飞行器失控后危害的补救装置，电池端和静电端一体化设置；迫降端自动上下翻转设置，连接3D平衡滑轨；中心轴连杆水平方向设置于靠近电池端，距电池端和静电端总长的 1/3处，连接飞行器和补救装置，上端连接飞行器，下端连接3D平衡滑轨；该装置与飞行器底部可自动脱离或手动拆卸相连。有益效果是：运用仿生法，缓解失控的状况，迫降端充当降落伞，为滑翔提供升力；纳米材料的弯曲或移动，摩擦生热，接触起电，为飞行提供电能与升力。
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公开(公告)号：CN106162056A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510153162.3
申请日：2015-04-02
申请人： 宿迁学院
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本发明公开一种基于Labview的航模机监控系统，由上位机、控制器、视频传输模块和航模机模块组成，航模机模块包括无线接收设备、摄像头、图像传输设备、GPS定位模块等，控制器由单片机、数控电位器和无线发射设备构成，上位机包括飞行控制模块、视频控制模块和控制模式模块，单片机收到上位机发出的指令后，将信号通过无线发射设备发送给航模机，航模机上的无线接收设备做出相应的姿态调整，实现对航模的飞行轨迹控制，视频传输模块由视频无线传输系统、图传接收机、视频采集卡组成，本发明设计构思巧妙，可操作性强，可以应用在抢险、民用、军事等领域。
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公开(公告)号：CN105197222A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410274371.9
申请日：2014-06-19
申请人： 宿迁学院
摘要： 本发明涉及无人机失控补救技术领域，尤其是采用仿生原理减少飞行器失控后危害的补救装置技术领域。解决的技术问题是：飞行器需要迫降时，尽量减少人和物的损失同时补充能量。一种采用仿生原理减少飞行器失控后危害的补救装置，电池端和静电端一体化设置；迫降端自动上下翻转设置，连接3D平衡滑轨；中心轴连杆水平方向设置于靠近电池端，距电池端和静电端总长的1/3处，连接飞行器和补救装置，上端连接飞行器，下端连接3D平衡滑轨；该装置与飞行器底部可自动脱离或手动拆卸相连。有益效果是：运用仿生法，缓解失控的状况，迫降端充当降落伞，为滑翔提供升力；纳米材料的弯曲或移动，摩擦生热，接触起电，为飞行提供电能与升力。
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公开(公告)号：CN205460984U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620098047.0
申请日：2016-02-01
申请人： 宿迁学院
摘要： 本实用新型公开一种基于Labview的多功能六爪避障玩具车，包括控制台系统和车载系统，所述控制台系统由微控制器、通讯模块、上位机和方向控制模块构成，所述上位机通过Labview控制，所述微控制器分别与通讯模块、上位机以及方向控制模块连接，所述微控制器上设有模式选择模块，所述模式选择模块包括四轮行使、六爪行使和自主行使，所述方向控制模块通过陀螺仪控制，所述车载系统由微控制器控制，包括四轮行驶模块、电机控制模块、电源模块、自动行驶模块和传感器模块，所述传感器模块包括超声波测距模块、摄像头模块、光栅测速模块和温度采集模块。
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公开(公告)号：CN204833166U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520557344.2
申请日：2015-07-29
申请人： 宿迁学院
摘要： 本实用新型公开一种基于重力感应的键盘，包括键盘本体，通过方向按键来控制被控制物体的启动和油门，在键盘本体内嵌入重力感应器、数字电位器和无线发射模块，键盘下方设有固定座，重力感应模块设置在键盘本体的两端，数字电位器和无线发射模块固定在键盘本体的下方，重力感应模块、数字电位器和无线发射模块通过弹簧与固定座固定连接，当键盘向左倾斜时，重力感应器控制数字电位器发出变化的信号，通过无线发射模块用2.4GHz频段将信号发送到物体的接收端，控制物体左移；同样，键盘向右倾斜时，重力感应器控制物体右移，键盘向前倾斜时，重力感应器控制物体前移，键盘向后倾斜时，重力感应器控制物体后移。
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公开(公告)号：CN204517968U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520195071.1
申请日：2015-04-02
申请人： 宿迁学院
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本实用新型公开一种基于Labview的航模机监控系统，由上位机、控制器、视频传输模块和航模机模块组成，航模机模块包括无线接收设备、摄像头、图像传输设备、GPS定位模块等，控制器由单片机、数控电位器和无线发射设备构成，上位机包括飞行控制模块、视频控制模块和控制模式模块，单片机收到上位机发出的指令后，将信号通过无线发射设备发送给航模机，航模机上的无线接收设备做出相应的姿态调整，实现对航模的飞行轨迹控制，视频传输模块由视频无线传输系统、图传接收机、视频采集卡组成，本实用新型设计构思巧妙，可操作性强，可以应用在抢险、民用、军事等领域。
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