公开(公告)号：CN205460984U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620098047.0

申请日：2016-02-01

申请人： 宿迁学院

发明人： 史洪玮 ,  吴琼 ,  贺广琰 ,  杨帆 ,  王忆冉 ,  戴舒雅 ,  韩学波 ,  孙晨旭 ,  徐志颖 ,  章志亮 ,  季倩倩

IPC分类号： A63H17/26 ,  A63H17/39 ,  A63H29/22

摘要： 本实用新型公开一种基于Labview的多功能六爪避障玩具车，包括控制台系统和车载系统，所述控制台系统由微控制器、通讯模块、上位机和方向控制模块构成，所述上位机通过Labview控制，所述微控制器分别与通讯模块、上位机以及方向控制模块连接，所述微控制器上设有模式选择模块，所述模式选择模块包括四轮行使、六爪行使和自主行使，所述方向控制模块通过陀螺仪控制，所述车载系统由微控制器控制，包括四轮行驶模块、电机控制模块、电源模块、自动行驶模块和传感器模块，所述传感器模块包括超声波测距模块、摄像头模块、光栅测速模块和温度采集模块。