基板停止位置决定方法及基板停止位置决定装置

    公开(公告)号:CN105359637A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201380078054.3

    申请日:2013-07-08

    发明人: 村土浩章

    IPC分类号: H05K13/04 H05K13/02

    摘要: 本发明的基板停止位置决定方法包括以下工序:移动时间计算工序(步骤S102),在第一基板被定位于第一侧设定位置中的一个设定位置并且第二基板被定位于第二侧设定位置中的一个设定位置的情况下,算出第一安装头及第二安装头为了安装电子元件而移动的移动时间;干扰损失时间计算工序(步骤S104),在与被定位于和移动时间计算工序相同的设定位置的第一基板及第二基板对应的第一安装头及第二安装头彼此干扰的干扰区域内,算出在第一安装头及第二安装头中的任一方进入到干扰区域的期间另一方等待进入到干扰区域的等待时间;及停止位置决定工序(步骤S106),基于在第一侧设定位置和第二侧设定位置的所有组合中算出的移动时间的合计值和干扰损失时间,将从所有组合中选择出的第一侧设定位置和第二侧设定位置决定为基板停止位置。

    元件安装系统及用于该元件安装系统的散装元件决定方法

    公开(公告)号:CN105009703B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201380073571.1

    申请日:2013-02-22

    IPC分类号: H05K13/02 H05K13/04

    摘要: 本发明提供通过模拟来决定将哪些元件作为散装元件搭载到散装供料器上更为高效的元件安装系统和用于该元件安装系统的散装元件决定方法。因此,具备:基板搬运部(30),具有搬运不同种类的多个基板(B)的搬运通道(31、32);元件供给部(20),供给要安装到多个基板上的元件;安装头(47),具有吸附由元件供给部供给的元件的吸嘴(60),并将吸附在吸嘴上的元件安装到基板上;散装供料器(80),一体地保持在安装头上,并搭载由吸嘴吸附的至少一种散装元件;及散装元件决定处理部,执行对于从元件供给部供给的各元件算出将各元件移动到搬运通道的基板上时的动作时间的模拟,并基于算出的动作时间来决定要搭载到散装供料器上的散装元件。

    基板停止位置决定方法及基板停止位置决定装置

    公开(公告)号:CN105359637B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201380078054.3

    申请日:2013-07-08

    发明人: 村土浩章

    IPC分类号: H05K13/04 H05K13/02

    摘要: 本发明的基板停止位置决定方法包括以下工序:移动时间计算工序(步骤S102),在第一基板被定位于第一侧设定位置中的一个设定位置并且第二基板被定位于第二侧设定位置中的一个设定位置的情况下,算出第一安装头及第二安装头为了安装电子元件而移动的移动时间;干扰损失时间计算工序(步骤S104),在与被定位于和移动时间计算工序相同的设定位置的第一基板及第二基板对应的第一安装头及第二安装头彼此干扰的干扰区域内,算出在第一安装头及第二安装头中的任一方进入到干扰区域的期间另一方等待进入到干扰区域的等待时间;及停止位置决定工序(步骤S106),基于在第一侧设定位置和第二侧设定位置的所有组合中算出的移动时间的合计值和干扰损失时间,将从所有组合中选择出的第一侧设定位置和第二侧设定位置决定为基板停止位置。

    元件安装系统及用于该元件安装系统的散装元件决定方法

    公开(公告)号:CN105009703A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201380073571.1

    申请日:2013-02-22

    IPC分类号: H05K13/02 H05K13/04

    摘要: 本发明提供通过模拟来决定将哪些元件作为散装元件搭载到散装供料器上更为高效的元件安装系统和用于该元件安装系统的散装元件决定方法。因此,具备:基板搬运部(30),具有搬运不同种类的多个基板(B)的搬运通道(31、32);元件供给部(20),供给要安装到多个基板上的元件;安装头(47),具有吸附由元件供给部供给的元件的吸嘴(60),并将吸附在吸嘴上的元件安装到基板上;散装供料器(80),一体地保持在安装头上,并搭载由吸嘴吸附的至少一种散装元件;及散装元件决定处理部,执行对于从元件供给部供给的各元件算出将各元件移动到搬运通道的基板上时的动作时间的模拟,并基于算出的动作时间来决定要搭载到散装供料器上的散装元件。

    电子元件安装系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102933068A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210265510.2

    申请日:2012-07-27

    IPC分类号: H05K13/04

    摘要: 本发明提供一种能够考虑双面安装基板的双面生产是否连续来确定多个生产程序的执行顺序的电子元件安装系统。电子元件安装系统(9)的控制装置(90)确定多个生产程序(A1~E)的执行顺序。多个生产程序(A1~E)包括生产双面安装基板的一面的一面程序(A1)和生产另一面的另一面程序(A2)。控制装置(90)考虑连续地执行一面程序(A1)和另一面程序(A2)的连续模式及间隔着其他生产程序(B~E)而间断地执行一面程序(A1)和另一面程序(A2)的间断模式的选择情况来确定多个生产程序(A1~E)的执行顺序。

    零件安装生产线的生产管理装置及生产管理方法

    公开(公告)号:CN102789213B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201210147623.2

    申请日:2012-05-11

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明提供一种零件安装生产线的生产管理装置及生产管理方法,以缩短在一个零件安装生产线执行多个生产任务的情况下的合计生产线周期时间的方式使零件安装生产线的均衡最优化。对每个生产任务分别设定多个安装机(12)中的瓶颈安装机的周期时间和安装关联机的周期时间,对每个生产任务比较瓶颈安装机的周期时间和安装关联机的周期时间并将较长的周期时间设定为各生产任务的生产线周期时间,并且,对这些多个生产任务的生产线周期时间进行合计来求取作为多个生产任务的实际合计生产时间的合计生产线周期时间,通过将多个安装机12)的送料器(16)中的一部分在安装机(12)间进行调换来变更各生产任务的零件安装顺序,以使该合计生产线周期时间变短,从而使各生产任务的瓶颈安装机的周期时间最优化。

    元件安装机的生产管理系统

    公开(公告)号:CN105144862A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201380074553.5

    申请日:2013-03-14

    IPC分类号: H05K13/00

    摘要: 在将电路基板(21)以相同的前后朝向搬入至元件安装机(11)的两个通道(22、23)来生产同一规格的元件安装基板的同向生产模式中,使两个供料器设置台(15、16)的供料器(17)的配置相同,并且将对于两个通道(22、23)的电路基板(21)的元件安装顺序设定为相同,由此能够使用一个NC数据在两个通道(22、23)中生产同一规格的元件安装基板。并且以使同向生产模式中的两个通道(22、23)的生产时间差最小的方式对供料器(17)的配置和元件的安装顺序进行调整。

    零件安装生产线的生产管理装置及生产管理方法

    公开(公告)号:CN102789213A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210147623.2

    申请日:2012-05-11

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明提供一种零件安装生产线的生产管理装置及生产管理方法,以缩短在一个零件安装生产线执行多个生产任务的情况下的合计生产线周期时间的方式使零件安装生产线的均衡最优化。对每个生产任务分别设定多个安装机(12)中的瓶颈安装机的周期时间和安装关联机的周期时间,对每个生产任务比较瓶颈安装机的周期时间和安装关联机的周期时间并将较长的周期时间设定为各生产任务的生产线周期时间,并且,对这些多个生产任务的生产线周期时间进行合计来求取作为多个生产任务的实际合计生产时间的合计生产线周期时间,通过将多个安装机(12)的送料器(16)中的一部分在安装机(12)间进行调换来变更各生产任务的零件安装顺序,以使该合计生产线周期时间变短,从而使各生产任务的瓶颈安装机的周期时间最优化。

    零件安装机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1768563B

    公开(公告)日:2010-05-05

    申请号:CN200480009062.3

    申请日:2004-03-24

    IPC分类号: H05K13/04

    摘要: 例如,在12个吸附喷嘴(1~12)之中的两个以上吸附喷嘴依次吸附零件(A~D)时,判定要被吸附的零件是否会与其它零件发生干涉,若零件会发生干涉,则在该零件收入摄像机的视野内的范围内,对要被吸附的零件的吸附位置向避免零件发生干涉的方向(喷嘴头(13)的径向外侧)进行偏移修正。此外,判定要被吸附的零件是否是否会收入摄像机的视野内,若该零件不会收入在摄像机的视野内,则在零件不会发生干涉的范围内,对该零件的吸附位置向收入摄像机的视野内的方向(喷嘴头(13)的旋转中心方向)进行偏移修正。

    电子元件供给系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107114007A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201480084242.1

    申请日:2014-12-26

    IPC分类号: H05K13/02

    摘要: 一种电子元件供给系统,决定在将电子元件向要搭载的元件托盘搭载时的向元件托盘搭载的电子元件的种类,其中,基于安装有元件托盘的多个电子元件安装机连续地执行的预定的多个作业及其执行顺序,以使在作业切换时进行更换的元件托盘的个数最少的方式决定向元件托盘搭载的电子元件的种类。