公开(公告)号：CN102795497B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201210156701.5

申请日：2012-05-18

Applicant: 富士机械工业株式会社 ,  学校法人东海大学

Inventor： 桥本巨 ,  森川亮 ,  西村高博 ,  冲广诚志 ,  富永保昌

IPC: B65H18/26

Abstract: 本发明提供一种卷筒物卷取装置及其控制方法。在卷取滚筒的最外周侧约束电动机输出的卷取装置中，公开了能够获得精致的卷取特性的卷取装置。所述卷取装置调整夹持辊向卷筒物夹持的夹持载荷。此时，在卷取滚筒的卷取比率为百分之八十以上的卷取范围内，随着卷取比率的增加而增加夹持载荷。在优选的方式中，利用解析模型使卷取张力最优化。在解析模型中，将夹持载荷设定为变量，夹持载荷也被最优化。

公开(公告)号：CN102674052B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201210058072.2

申请日：2012-03-07

Applicant: 富士机械工业株式会社 ,  学校法人东海大学

Inventor： 桥本巨 ,  森川亮 ,  西村高博 ,  冲广诚志 ,  富永保昌

IPC: B65H18/26 ,  B65H26/04

Abstract: 本发明提供一种卷绕装置及卷绕控制方法，根据对卷绕辊产生影响的环境温度的变化和指定时间，基于下述的式子，运算该卷绕辊经过指定时间后的温度分布。【数1】根据运算出的温度分布，基于下述的式子，运算所述卷绕辊的内部应力，之后通过最佳化方法进行最佳化。【数2】。

公开(公告)号：CN102674052A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210058072.2

申请日：2012-03-07

Applicant: 富士机械工业株式会社

Inventor： 桥本巨 ,  森川亮 ,  西村高博 ,  冲广诚志 ,  富永保昌

IPC: B65H18/26 ,  B65H26/04

Abstract: 本发明提供一种卷绕装置及卷绕控制方法，根据对卷绕辊产生影响的环境温度的变化和指定时间，基于下述的式子，运算该卷绕辊经过指定时间后的温度分布。【数1】 根据运算出的温度分布，基于下述的式子，运算所述卷绕辊的内部应力，之后通过最佳化方法进行最佳化。【数2】

公开(公告)号：CN102795497A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210156701.5

申请日：2012-05-18

Applicant: 富士机械工业株式会社

Inventor： 桥本巨 ,  森川亮 ,  西村高博 ,  冲广诚志 ,  富永保昌

IPC: B65H18/26

Abstract: 本发明提供一种卷筒物卷取装置及其控制方法。在卷取滚筒的最外周侧约束电动机输出的卷取装置中，公开了能够获得精致的卷取特性的卷取装置。所述卷取装置调整夹持辊向卷筒物夹持的夹持载荷。此时，在卷取滚筒的卷取比率为百分之八十以上的卷取范围内，随着卷取比率的增加而增加夹持载荷。在优选的方式中，利用解析模型使卷取张力最优化。在解析模型中，将夹持载荷设定为变量，夹持载荷也被最优化。

公开(公告)号：CN101868415A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN200780101651.8

申请日：2007-11-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人东海大学

Inventor： 桥本巨

IPC: B65H23/188

CPC classification number: B65H23/048 ,  B65H23/1888 ,  B65H2404/15212 ,  B65H2515/842 ,  B65H2553/42 ,  B65H2557/266 ,  B65H2601/25 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: 本发明的课题是提供一种能够检测出在卷材输送中发生皱折的前兆、防止皱折的发生的卷材输送装置。利用多个辊(2)输送片状的卷材(10)的卷材输送装置(1)，其特征在于，由利用照相机(摄影机构)(3)摄制的图像，借助控制器(7)内的图像解析机构(73)，检测出在卷材(10)上发生的波形的直线图样，利用图像识别成为皱折的前兆的状态，同时，解析该直线图样相对于导向辊(2c)的进入方向，在消除该波形的方向上(以不发生皱折的方式)，驱动导向辊(角度调整辊)(2c)的轴(20c)，以不发生皱折的方式控制对准调整机构(5)。

公开(公告)号：CN101868415B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN200780101651.8

申请日：2007-11-21

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人东海大学

Inventor： 桥本巨

IPC: B65H23/188

CPC classification number: B65H23/048 ,  B65H23/1888 ,  B65H2404/15212 ,  B65H2515/842 ,  B65H2553/42 ,  B65H2557/266 ,  B65H2601/25 ,  B65H2220/03 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: 本发明的课题是提供一种能够检测出在卷材输送中发生皱折的前兆、防止皱折的发生的卷材输送装置。利用多个辊(2)输送片状的卷材(10)的卷材输送装置(1)，其特征在于，由利用照相机(摄影机构)(3)摄制的图像，借助控制器(7)内的图像解析机构(73)，检测出在卷材(10)上发生的波形的直线图样，利用图像识别成为皱折的前兆的状态，同时，解析该直线图样相对于导向辊(2c)的进入方向，在消除该波形的方向上(以不发生皱折的方式)，驱动导向辊(角度调整辊)(2c)的轴(20c)，以不发生皱折的方式控制对准调整机构(5)。