公开(公告)号：CN1647124A

公开(公告)日：2005-07-27

申请号：CN02829408.4

申请日：2002-10-04

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 安川裕介 ,  日野正康

IPC: G08B25/10

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0209

Abstract: 机器人系统和自主移动机器人。本发明涉及一种包括一自主移动机器人的机器人系统，并且涉及该自主移动机器人。在使用沿预定路线行进的自主移动机器人来执行监控的系统中，本发明能够缩短用户请求发送图像等的时间与该用户获得所述图像等的时间之间的间隔。所述自主移动机器人在预定时间沿预定路线行进，在沿该预定路线的行进过程中，摄像机在预定地点拍摄图像，将所述摄像机拍摄的图像存储，并响应于来自便携式电话等的发送请求，将所存储的图像发送给该发出请求的便携式电话等。