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公开(公告)号:CN106233103B
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201580016320.9
申请日:2015-03-11
申请人: LMT光学测量技术(柏林)有限责任公司
发明人: 卡斯滕·第姆 , 托马斯·赖纳斯 , 迪特尔·索罗卡 , 康斯坦丁·雷德瓦尔德 , 彼得·兰格
CPC分类号: B25J19/063 , B25J19/0004 , B25J19/022 , B25J19/023 , B25J19/04 , G01J1/0242 , G01J3/504 , G01J3/505 , G01J2001/4247 , G01J2001/4261 , G05B19/4061
摘要: 本发明涉及用于取决于方向地测量光学辐射源(S)的至少一个光度学或辐射测量学特征量的方法和测角辐射计。在此,光度学或辐射测量学特征量的辐射方向采用平面系统(A、B、C)以及在所观察的平面内给出了辐射方向(α、β、γ)的辐射角度(α、β、γ)来描述,所述平面系统的各平面相交于经过辐射源的辐射重心的交线。传感器(SR)或辐射源(S)在测量中运动,使得传感器(SR)记录测量值,所述测量值在围绕辐射源(S)的辐射重心(LS)的球面上给出了光度学或辐射测量学特征量。建议将传感器(SR)或辐射源(S)固定在多轴枢转臂机器人上,且使机器人在检测测量值的测量过程期间围绕所述机器人的仅一个轴(A1、A6)枢转,其中所述测量值涉及平面系统(A、B、C)的一个所观察的平面内的不同的辐射角度(α、β、γ)或对于一个所观察的辐射角度(α、β、γ)涉及不同的平面。
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公开(公告)号:CN105269555B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201510329500.4
申请日:2015-06-15
申请人: 波音公司
CPC分类号: B25J9/1697 , B25J9/0042 , B25J9/1687 , B25J9/1692 , B25J19/022 , B25J19/023 , G01B11/27 , G01C3/02 , G05B2219/45071 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要: 本公开的机器人对准系统以及使机器人对准的方法可允许使机器人的平台关于部分(诸如飞行器的机翼)的出入端口对准。定位在机翼下面的机器人可包括由多条腿联接在一起的基座和上平台。上平台可关于基座以六个自由度移动,以便与机翼的出入端口对准,使得机器人可穿过出入端口插入工具而不损坏机翼。机器人对准系统可包括插入出入端口的校准板。机器人的上平台上的若干定位装置可与校准板相互作用,以便使上平台关于校准板并由此关于出入端口对准。
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公开(公告)号:CN109500795A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811537236.3
申请日:2018-12-15
申请人: 东莞理工学院
CPC分类号: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J19/00 , B25J19/02 , B25J19/023
摘要: 本发明涉及一种具有声音收集显示功能的AI交互机器人,包括机器脑、显示屏和机械手臂,所述机器脑的内部贯穿有摄像头,且机器脑与摄像头之间为螺母紧固,所述机器脑的下方设置有转盘,所述机器脑的一端安装有转盘,且转盘的一端安装有信号接收杆,所述机器脑的下方安装有主体,本发明的有益效果是:该具有声音收集显示功能的AI交互机器人,设置有夹板,通过打开电动伸缩杆,使其通过伸缩带动夹板通过固定夹上的活动轮进行移动,从而使夹板之间的距离可根据物品的大小进行改变,从而使夹板与物品之间的贴合更加的紧密,固定更加的牢固,同时使交互机器人可以帮助人类拿取或者搬运过于重的大型物品,解决了自己搬运的繁琐过程发。
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公开(公告)号:CN109434854A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811538055.2
申请日:2018-12-16
申请人: 东莞理工学院
CPC分类号: B25J11/0005 , B25J5/007 , B25J11/008 , B25J19/00 , B25J19/005 , B25J19/0075 , B25J19/023
摘要: 本发明公开了一种内置应急电源的AI交互机器人,涉及机器人技术领域,具体为底座和外壳,所述底座的中间安装有电机,且电机的外侧连接有驱动轮,所述驱动轮的下方设置有轮槽,且轮槽的外侧设置有底盘,所述底盘的中间设置有套圈,且套圈的内侧安装有转向轮,所述底座的外侧安装有橡胶套,所述外壳的左右两侧均安装有太阳能电池板,且外壳位于底座的上方,所述外壳中间设置有主机箱,且主机箱的正面设置有检修口,所述检修口的左侧设置有充电座,该内置应急电源的AI交互机器人,通过驱动轮进行移动,底座的左右两侧对称安装有两个驱动轮,可以通过驱动轮使机器人整体进行移动,使机器人自由移动,或跟随人员进行移动,便于扩展机器人的服务面积。
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公开(公告)号:CN109352301A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811469088.6
申请日:2018-11-28
申请人: 合肥常青机械股份有限公司
发明人: 吴应举
CPC分类号: B23P19/00 , B25J9/1664 , B25J15/06 , B25J19/023
摘要: 本发明公开了一种装备零件几何特征精度控制方法,包括以下步骤:S1、基本件和装配件存放;S2、大路径规划;S3、建立坐标点;S4、取件补偿;S5、放件补偿。步骤S2中,坐标点为行走路径的各个拐点。本发明中基本件和装配件都按照规划放置在固定的位置,可根据装配的顺序进行摆放,能够有效优化装配路径,提高装配效率;通过CCD摄像机对装配过程进行标定,从而提高装配精度。
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公开(公告)号:CN109048913A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811020914.9
申请日:2018-09-03
申请人: 上海擎刚智能科技有限公司
CPC分类号: B25J9/1697 , B25J19/023 , G08C17/02 , H04N5/2251 , H04N5/2253
摘要: 本发明公开了一种轨道巡检机器人用环拍摄像机,包括固定架,球形外壳,天线,主活动臂,副活动臂,摄像装置,进线口,连接柱,防水充电口,T型槽Ⅰ,T型槽Ⅱ,线槽Ⅰ,线槽Ⅱ,中心柱,外部连接孔,线孔Ⅰ,线孔Ⅱ,控制仓,电池仓,控制模块,锂电池,限位触点。在巡检机器人上加装本装置,利用球形外壳上的主活动臂和副活动臂扩大监控范围,可使监控范围做到无死角。本装置防爆、防水,可用装置内部锂电池应对巡检机器人电力不足,当巡检机器人瘫痪时,通过无线远程控制,进行图像采集和传输,或对巡检机器人表面或轨道上方进行观察,做好修理准备;网络受阻时开启自动摄像模式,备份入存储卡以备事后分析。
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公开(公告)号:CN109048850A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811220425.8
申请日:2018-10-19
申请人: 刘焓
发明人: 刘焓
CPC分类号: B25J5/007 , B25J9/1666 , B25J19/023
摘要: 本发明提供了一种全向四驱的智能拍照机器人,包括自动避障模块、自动拍照模块、语音互动模块。自动避障模块可实现机器人360度原地转向;机器人可以对检测到的任何障碍物进行拍照。该发明可应用于一些人无法进入、工作的场所,比如火灾现场,可将我们的机器人放入火灾现场,并对所有检测到的障碍物进行拍照,从而进行场景还原,做到对火灾现场状况的实时反馈。通过此法便可使救灾工作更加有目的性和可靠性。
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公开(公告)号:CN108858192A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810736107.0
申请日:2018-07-06
申请人: 广东数相智能科技有限公司
CPC分类号: B25J11/00 , B25J9/1697 , B25J19/00 , B25J19/023 , G06K9/20
摘要: 本发明公开了一种图书盘点机器人,包括机身、行走机构、摄像机架和控制器,摄像机架内安装有第一摄像头,摄像机架上一侧设有第一摄像开口槽,第一摄像头通过所述第一摄像开口槽采集外部图像,第一摄像头与控制器电性连接,第一摄像开口槽的一侧安装有镜子,且镜子的镜面能够照射到垂直书架视角的书脊图像,第一摄像头能够拍摄镜子中映射的所述书脊图像。该机器人可以获得垂直书架视角的图书书脊图像,从而对每一层书架上的图书书脊图像进行图书识别盘点。
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公开(公告)号:CN108778638A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201780016757.1
申请日:2017-01-12
申请人: 格拉比特公司
发明人: 哈沙·普拉拉德 , 理查德·J·卡斯尔 , 苏珊·吉姆 , 马修·里图拉 , 乔恩·史密斯 , 肯尼思·坦 , 帕特里克·王 , 约翰·马修·法伦 , 帕特里克·科纳尔·里根 , 陈柏成 , 高昊男 , 德拉甘·朱科维克 , 艾什瓦尔雅·瓦拉德汉 , 钱宗泰 , 廖长竹 , 张志吉 , 李国弘 , 金泰勋
CPC分类号: B25J15/0085 , B25J9/0093 , B25J9/0096 , B25J9/044 , B25J15/0666 , B25J19/023 , H02N13/00
摘要: 使用电粘附技术制造物品的系统、设备和方法,作为处理这种材料的唯一模态,或与分别用于拾取和释放材料的真空相配合。
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公开(公告)号:CN108582116A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810758374.8
申请日:2018-07-11
申请人: 朱明来
发明人: 朱明来
CPC分类号: B25J11/008 , B25J9/1602 , B25J9/1694 , B25J9/1697 , B25J19/00 , B25J19/023
摘要: 本发明公开了用于银行的服务型机器人,包括:机器人本体、机器人头部以及设置在机器人本体上的控制系统,机器人头部设置在机器人本体的顶部;控制系统包括:主控制器和分别与主控制器相连的刷卡器、摄像头以及机器人发声控制器,刷卡器用于采集客户的身份信息,摄像头采集客户的图像信息,主控制器根据采集的客户信息来控制机器人的发声,机器人发声控制器用于执行控制指令,从而发出不同音色以及不同音量大小的声音,机器人发声控制器还连接有功放。该服务型机器人克服现有技术中的服务型机器人的人性化程度低,机器人的发音死板,给予客户的体验一般的问题。
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