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公开(公告)号：CN112006608A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010994716.3
申请日：2020-09-21
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面清洁设备，包括：机身；设置于所述机身的发热部件；设置于所述机身的水箱部件；所述水箱部件的箱壁与所述发热部件接触配合。在本方案中，通过水箱部件的箱壁与发热部件的接触配合，以便于利用水箱部件中的液体降低发热部件在工作时产生的热量，即为实现了对发热部件的流体换热，以确保了发热部件的使用寿命，从而也保证了地面清洁设备的正常使用。此外，本方案如此设计以实现了其内部的散热功能，还具有结构精简、布局合理等特点。
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公开(公告)号：CN111654606A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010498234.9
申请日：2020-06-04
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种结构光装置，包括：结构光单元以及摄像单元；所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。本发明提供的结构光装置可更为准确的确定结构光传感器探测区域内目标物的语义信息。
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公开(公告)号：CN111590589A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010498232.X
申请日：2020-06-04
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人以及目标物定位系统，包括：机器人主体以及设置于机器人主体前端的第一结构光组件；第一结构光组件包括视觉传感器、至少一个结构光传感器以及设置于机器人主体前端的第一支撑件，视觉传感器及至少一个结构光传感器设置于第一支撑件上；结构光传感器用于向机器人主体外投射结构光线并采集投射的结构光线的结构光图案；结构光传感器的视场角位于视觉传感器的视场角内，以使视觉传感器用于采集结构光传感器的视场角内的环境图像。本发明提供的机器人可实现对于结构光传感器探测的环境中的目标物的识别，进而实现对于结构光传感器探测的环境中的目标物的定位，从而为目标追踪、路径规划、区域划分等功能提供依据条件。
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公开(公告)号：CN112006608B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010994716.3
申请日：2020-09-21
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面清洁设备，包括：机身；设置于所述机身的发热部件；设置于所述机身的水箱部件；所述水箱部件的箱壁与所述发热部件接触配合。在本方案中，通过水箱部件的箱壁与发热部件的接触配合，以便于利用水箱部件中的液体降低发热部件在工作时产生的热量，即为实现了对发热部件的流体换热，以确保了发热部件的使用寿命，从而也保证了地面清洁设备的正常使用。此外，本方案如此设计以实现了其内部的散热功能，还具有结构精简、布局合理等特点。
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公开(公告)号：CN212913079U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202022074593.X
申请日：2020-09-21
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种地面清洁设备，包括：机身；设置于所述机身的发热部件；设置于所述机身的水箱部件；所述水箱部件的箱壁与所述发热部件接触配合。在本方案中，通过水箱部件的箱壁与发热部件的接触配合，以便于利用水箱部件中的液体降低发热部件在工作时产生的热量，即为实现了对发热部件的流体换热，以确保了发热部件的使用寿命，从而也保证了地面清洁设备的正常使用。此外，本方案如此设计以实现了其内部的散热功能，还具有结构精简、布局合理等特点。
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公开(公告)号：CN212372186U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021009327.2
申请日：2020-06-04
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人以及目标物定位系统，包括：机器人主体以及设置于机器人主体前端的第一结构光组件；第一结构光组件包括视觉传感器、至少一个结构光传感器以及设置于机器人主体前端的第一支撑件，视觉传感器及至少一个结构光传感器设置于第一支撑件上；结构光传感器用于向机器人主体外投射结构光线并采集投射的结构光线的结构光图案；结构光传感器的视场角位于视觉传感器的视场角内，以使视觉传感器用于采集结构光传感器的视场角内的环境图像。本实用新型提供的机器人可实现对于结构光传感器探测的环境中的目标物的识别，进而实现对于结构光传感器探测的环境中的目标物的定位，从而为目标追踪、路径规划、区域划分等功能提供依据条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212381274U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021000966.2
申请日：2020-06-04
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种结构光装置，包括：结构光单元以及摄像单元；所述结构光单元包括结构光传感器、设置有第一容纳空间的第一支架以及和所述第一支架连接的第一印制电路板，所述结构光传感器设置于所述第一支架上，所述摄像单元位于所述第一容纳空间内；所述第一支架包括第一装置安装件，所述第一装置安装件和可移动设备连接；所述摄像单元包括视觉传感器以及和所述视觉传感器连接的第二印制电路板；所述结构光传感器的视场角位于所述视觉传感器的视场角内。本实用新型提供的结构光装置可更为准确的确定结构光传感器探测区域内目标物的语义信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN306383097S
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202030572573.8
申请日：2020-09-24
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：地面清洁设备。
2.本外观设计产品的用途：用于进行地面清洁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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