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公开(公告)号：CN105433876B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510179602.2
申请日：2015-04-15
申请人： 小米科技有限责任公司 , 北京石头世纪科技股份有限公司
摘要： 本公开是关于智能清洁设备的清扫组件和智能清洁设备，所述智能清洁设备的前端面与至少一个相邻侧端面的夹角为直角；该清扫组件包括：主滚刷结构，位于智能清洁设备的底部；其中，所述主滚刷结构包含第一滚刷，所述第一滚刷沿所述智能清洁设备的左右方向设置，且所述第一滚刷沿所述智能清洁设备的左右对称轴呈对称设置；至少一个侧滚刷结构，位于所述智能清洁设备的底部；其中，所述侧滚刷结构包含第二滚刷，所述第二滚刷位于所述前端面与所述相邻侧端面形成的夹角处，且所述第二滚刷位于所述第一滚刷的前方，可将所述相邻侧端面处的清洁对象扫至所述第一滚刷的清洁范围内。通过本公开的技术方案，可以提升设备的清扫能力。
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公开(公告)号：CN105982624B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201511021502.3
申请日：2015-12-30
申请人： 小米科技有限责任公司 , 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开是关于一种自动清洁设备的防卡死处理方法及装置、自动清洁设备，所述自动清洁设备的顶部设有预设功能的凸起结构；所述方法包括：获取自动清洁设备在工作模式下的机身姿态；根据所述机身姿态是否为所述自动清洁设备处于机身倾斜状态，判断所述自动清洁设备是否受到上方障碍物的行进阻碍；当确定所述自动清洁设备受到所述上方障碍物的行进阻碍时，执行预定义的防卡死处理流程。通过本公开的技术方案，可以准确识别出自动清洁设备的姿态，从而及时发现并解除自动清洁设备被卡死的风险。
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公开(公告)号：CN110495821B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910837584.0
申请日：2019-09-05
申请人： 北京石头世纪科技股份有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种清洁机器人及其控制方法，包括：底盘；流体施加器，承载于底盘上，用于在清洁宽度的至少一部分上分配清洁流体；流体存储装置，可拆卸的连接于所述底盘；其中，流体存储装置与所述流体施加器连通，布置成向地面施加由流体施加器分配的清洁流体；控制单元，承载于所述底盘上，所述控制单元被配置为当地面待清扫面积达到预设值时，控制流体施加器停止分配清洁流体。本公开提供的清扫机器人能够根据剩余清扫面积，提前关闭出水口，使得湿润的拖布在将剩余清扫面积清扫完成后，保持半干或干燥状态，提高清洁效率的同时，防止由于拖布潮湿而引起的积水，避免了清扫机器人充电时短路的风险，提高设备的安全性，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN114587190B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110969866.3
申请日：2021-08-23
申请人： 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 本发明提供一种清洁设备的控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。其中，所述清洁设备包括拖地滚筒、以及驱动所述拖地滚筒的电机，所述方法包括：控制所述滚筒以第一转速开始进行拖地；根据预设所述滚筒转速与拖地时间或拖地面积的关系，在所述第一转速的基础上动态调整所述滚筒转速，并继续执行拖地动作。本发明的方法通过动态调整滚筒转速能够提高拖地效率。
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公开(公告)号：CN114608850A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110199999.7
申请日：2021-02-23
申请人： 北京石头世纪科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种确定清洁机器人故障信息的方法、装置及清洁机器人，该方法包括：获取第一噪音信息；基于所述第一噪音信息和基础噪音信息，获取第二噪音信息，其中，所述基础噪音信息为所述清洁机器人无故障运行时的噪音信息，所述第二噪音信息包含所述第一噪音信息和所述基础噪音信息的差异信息；基于所述第二噪音信息，确定所述清洁机器人的故障信息。本发明能够通过清洁机器人自身高效、准确地识别出机器异音，即使是非常微弱的异音也能够快速地识别，无需人工接近机器，能够更方便、准确地的确定机器故障信息。
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公开(公告)号：CN114587180A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011458692.6
申请日：2020-12-11
申请人： 北京石头世纪科技股份有限公司
摘要： 本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种基站及清洁机器人系统。用于清洗清洁机器人的清洁机构的基站包括清洗槽，清洗槽用于容纳清洁机构的至少一部分并对清洁机构的至少一部分进行清洗，清洗槽包括第一端和第二端，第一端和第二端之间连线的方向大致平行于清洁机构的延伸方向。通过在基站主体上设置有用于容纳清洗液体的清洗槽，从而在清洁机构的下部移动至清洗槽内，利用清洗槽内的清洗液体清洗清洁机构，即清洗清洁机器人能够在清洗槽内实现自动清洗。
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公开(公告)号：CN112286176A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910673582.2
申请日：2019-07-24
申请人： 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种控制自主移动机器人的方法、自主移动机器人系统、自主移动机器人和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取所述自主移动机器人所处环境的图像；确定所述图像中是否存在编码有预定信息的图案，所述图案在所述环境中被粘附在与所述自主移动机器人相关联的目标对象上；响应于确定所述图像中存在所述图案，基于检测到的所述图案确定所述自主移动机器人的位置和朝向；以及基于所述自主移动机器人的位置和朝向以及所述目标对象的预定位置，控制所述自主移动机器人向所述目标对象移动。根据本发明，自主移动机器人能够快速、准确地识别目标对象的位置，从而能够规划处较优的归位路线，使得自主移动机器人能够快速归位。
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公开(公告)号：CN111096715A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911348799.2
申请日：2019-12-24
申请人： 北京石头世纪科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能清洁装置控制方法、控制系统及智能清洁装置。所述控制方法包括：当所述智能清洁装置进行清扫时，检测表征当前清扫地面类型的地面参数，所述地面参数包括第一地面参数和/或第二地面参数，所述第一地面参数包括所述智能清洁装置中地刷电机的负载电流值，所述第二地面参数包括表征地刷进入不同清扫地面的阻力变化数值；依据所述地面参数，调整所述智能清洁装置中电动风机的输出功率。所述方法能够针对不同地面类型实现全面化调控，降低能耗，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108988403B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201710399994.2
申请日：2017-05-31
申请人： 北京小米移动软件有限公司 , 北京石头世纪科技股份有限公司
摘要： 本公开是关于一种自主充电系统、自主移动设备以及充电桩，该自主移动系统包括充电桩和自主移动设备；充电桩包括近场红外发射装置和射频发射装置，近场红外发射装置发射近场红外信号，射频发射装置发射射频信号；自主移动设备包括红外接收装置、射频接收装置和控制器，控制器可在控制自主移动设备回充时，根据射频接收装置接收到的射频信号，控制自主移动设备在相应的发射源附近搜索近场红外信号；控制器可在红外接收装置接收到近场红外信号时，根据近场红外信号引导自主移动设备与充电桩对接充电。通过本公开的技术方案，可以实现自主移动设备与充电桩的精准对接，避免自主移动设备对充电桩造成碰撞，有利于延长自主移动设备与充电桩的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117442102A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210843569.9
申请日：2022-07-18
申请人： 北京石头世纪科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁系统和返回清洁基站的方法，清洁系统包括：清洁基站，清洁基站上设置有回桩信号发射装置；清洁机器人，包括：机器人本体；控制模块，设置于机器人本体内；第一回桩信号接收装置，设置于机器人本体的前侧且电连接于控制模块；第二回桩信号接收装置设置于机器人本体的后侧且电连接于控制模块；驱动组件，电连接于控制模块；其中，控制模块根据第一回桩信号接收装置收到的信号执行正向上桩，正向返回至清洁基站；或控制模块根据第二回桩信号接收装置收到的信号执行反向上桩，反向返回至清洁基站。
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