公开(公告)号：CN119217269A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411373699.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 小羽互联智能科技(长沙)有限公司 ,  湖南华菱湘潭钢铁有限公司

Inventor： 吴连 ,  陈思龙 ,  周培明 ,  肖义 ,  陈晓 ,  郭理宏 ,  刘彰 ,  何炜 ,  刘泽 ,  龙忠义 ,  曹敏

IPC: B24C1/08 ,  B24C9/00 ,  B24C7/00

Abstract: 本发明提供了一种金属线棒材样品的物理除鳞系统及方法，系统包括喷射除鳞箱、喷嘴、空气管路、介质管路、泵组、收集箱、过滤水箱、水分配器。本发明通过混合射流，对除鳞目标样品的表面进行物理磨削/冲刷的，达到除鳞目标样品表面氧化层完全清除的效果，避免了酸洗等化学方法带来的腐蚀性和环境污染问题，不仅具备高效的射流除鳞能效，同时兼顾除鳞后的混合介质的动态分离/固体颗粒物回收循环/水体过滤净化再循环/介质实时补充的过程，另外通过双组设置的方式避免了除鳞目标样品进出系统的等待过程，最终达到了节能/经济/高效的目的；能够适应不同工况和需求的变化，为各类金属线棒材除鳞的工业应用提供了可靠的解决方案。

公开(公告)号：CN115583396B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202211264806.2

申请日：2022-10-17

Applicant: 小羽互联智能科技(长沙)有限公司

Inventor： 陈晓 ,  刘钟 ,  艾立朋

IPC: B65B61/22 ,  B65C9/12 ,  B65H3/00 ,  B65H5/08

Abstract: 本发明公开了一种线卷打包用纸板自动上料装置，属于线卷包装技术领域，该自动上料装置包括第一挂牌机器人、第二挂牌机器人和送料装置；悬挂臂水平两端的外侧均设置有地基坑，地基坑内设置有地轨，第一挂牌机器人、第二挂牌机器人分别在悬挂臂两侧地轨上沿线卷轴向方向来回移动；靠近悬挂臂两侧地基坑处均设置有送料装置，送料装置用于向地基坑方向输送纸板，第一挂牌机器人用于抓取送料装置上的纸板并通过悬挂臂开口端将其悬挂在悬挂臂上，第二挂牌机器人用于抓取另一送料装置上的纸板并通过悬挂臂封口端将其悬挂在悬挂臂上。本发明可以取代人工，将纸板挂在悬挂臂上，以使线卷两端分别放置一块纸板。

公开(公告)号：CN221363663U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202322963574.6

申请日：2023-11-02

Applicant: 小羽互联智能科技(长沙)有限公司

Inventor： 陈晓 ,  刘钟 ,  张宾宾

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q1/25 ,  B23Q11/08

Abstract: 本申请属于机床领域，尤其涉及一种龙门数控机床，该龙门数控机床包括床身、工作平台、平台驱动组件、龙门架、驱动机构以及主轴单元。工作平台沿第一方向滑动设置于床身上，工作平台上用于安装待加工的工件。平台驱动组件设置于床身上并连接于工作平台，平台驱动组件用于驱动工作平台在床身上沿第一方向运动。至少两个龙门架沿第一方向间隔固定于床身上，每个龙门架上均设置有驱动机构，驱动机构上设置有主轴单元，主轴单元能够在驱动机构的作用下在第二方向上和在第三方向上运动，其中，第二方向与第三方向垂直，第一方向分别垂直于第二方向和第三方向。该龙门数控机床降低了小尺寸工件的加工成本，提高了大尺寸工件的加工效率。