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公开(公告)号：CN118102124A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311762732.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 展讯通信(上海)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，在初始图像中，确定第一通道图像和第二通道图像，第一通道图像和第二通道图像对应同一颜色通道；根据第一通道图像和第二通道图像，对第一通道图像进行图像处理，得到第一目标图像；根据第二通道图像和第一目标图像，对第二通道图像进行图像处理，得到第二目标图像；根据第一目标图像和第二目标图像，对初始图像进行更新处理，得到初始图像对应的目标图像。提高了彩色图像的成像效果。
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公开(公告)号：CN111862240A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010736502.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 展讯通信(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全景相机及其标定方法、全景图像的拼接方法及存储介质。全景相机包括第一和第二鱼眼镜头，其标定方法包括：获取第一鱼眼镜头针对标定板拍摄的第一图像，以及第二鱼眼镜头针对标定板拍摄的第二图像；按照经纬度分别展开第一和第二图像，得到对应的第一和第二展开图像；基于标定点对第二展开图像进行图像变形处理，以使得标定点在所述第一和所述第二展开图像中重合；对第一展开图像和经过图像变形后的第二展开图像进行拼接，得到目标全景图像；计算第一和第二图像上各像素点与目标全景图像上各像素点之间的坐标映射关系。本发明采用经纬度展开结合图像变形的方法实现了全景相机的标定，从而能够得到无缝拼接的全景图像。
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公开(公告)号：CN115564670A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211157138.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 展讯通信(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供了图像去噪方法、装置、介质及电子设备。图像去噪方法包括：获取待处理图像并从中选取参考帧和当前帧；根据参考帧将当前帧进行内容对齐处理；计算对齐处理后的每个当前帧的像素权重；累加当前帧的像素权重得到第一权重累加图；根据第一权重累加图计算参考帧的像素权重；累加当前帧和参考帧的像素权重得到第二权重累加图；根据当前帧和参考帧的像素权重将对齐处理后当前帧和参考帧的像素值进行加权求和，得到像素权重乘积累加图；根据像素权重乘积累加图和第二权重累加图中同一位置处像素的比值，得到多帧去噪图像。该方法能够改善传统多帧去噪结果中易出现的运动鬼影或噪声过大的问题。
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公开(公告)号：CN111862240B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010736502.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 展讯通信(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全景相机及其标定方法、全景图像的拼接方法及存储介质。全景相机包括第一和第二鱼眼镜头，其标定方法包括：获取第一鱼眼镜头针对标定板拍摄的第一图像，以及第二鱼眼镜头针对标定板拍摄的第二图像；按照经纬度分别展开第一和第二图像，得到对应的第一和第二展开图像；基于标定点对第二展开图像进行图像变形处理，以使得标定点在所述第一和所述第二展开图像中重合；对第一展开图像和经过图像变形后的第二展开图像进行拼接，得到目标全景图像；计算第一和第二图像上各像素点与目标全景图像上各像素点之间的坐标映射关系。本发明采用经纬度展开结合图像变形的方法实现了全景相机的标定，从而能够得到无缝拼接的全景图像。
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公开(公告)号：CN112330755A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011349010.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 展讯通信(上海)有限公司
Abstract: 一种环视系统的标定评价方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取待标定的摄像头采集的标定板的原始图像；采用摄像头的内参矩阵及畸变参数对原始图像进行畸变校正，得到校正后的图像；从原始图像上选取若干个标定点，根据若干个标定点在原始图像上的位置以及在预设的参照图像上的位置，计算投影矩阵；根据投影矩阵，得到校正后的图像投影在世界坐标系下的投影图像，并将投影图像进行拼接，得到实际环视图像；在原始图像上选取评价点，计算评价点在实际环视图像上的实际位置，并获取评价点在预设的参照环视图像上的参照位置；根据评价点的实际位置与参照位置，进行标定评价。上述方案通过提高标定评价的精准率来提高标定精准率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111161204A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911407718.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 展讯通信(上海)有限公司
Inventor： 姬弘桢
IPC: G06T5/50
Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取第一原始图像中各个颜色通道对应的第一单通道图像，以及至少一帧第二原始图像中各个颜色通道对应的第二单通道图像；根据同一颜色通道对应的第一单通道图像和第二单通道图像，确定各个颜色通道对应的第一单通道图像中的各个图像块的运动偏移量；根据该运动偏移量，确定第一单通道图像中的亚像素与缺失像素之间的运动偏移量，然后根据该亚像素与缺失像素之间的运动偏移量，以及第二单通道图像中各个像素的像素值，确定第一单通道图像中的缺失像素的像素值，并添加到第一单通道图像中。本申请可以有效的展现第一原始图像的纹理细节，以及使第一原始图像更加清晰。
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公开(公告)号：CN109993705A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711497617.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 展讯通信(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种去雾自适应控制方法及系统，所述方法包括：获取输入图像的图像信息；计算输入图像的暗通道估计值DC；由图像信息、暗通道估计值DC确定去雾权重因子ω；根据所述去雾权重因子、暗通道估计值、以及由暗通道估计值确定的大气光估计值计算得出透射图，并基于所述透射图、图像信息和大气光估计值对输入图像进行去雾处理。本发明能够基于图像信息、暗通道估计值DC实现对所述去雾权重因子进行自适应控制，并根据原始输入图像的图像信息以及图像处理过程中获得的相关信息针对性的调整去雾的相关操作，进而丰富图像的去雾效果，优化所述去雾算法。
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公开(公告)号：CN113781348B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111084806.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 展讯通信(上海)有限公司
IPC: G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/60
Abstract: 本发明实施例提出了一种图像滤波方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，能够针对不同待滤波像素点所在图像区域的局部梯度结构，动态调整滤波核，在滤除图像噪点的同时保留图像的边缘细节信息。包括：针对待滤波像素点所在多个方向中的每个方向，计算所述待滤波像素点在该方向上相对于相邻像素点的像素差值；根据所述待滤波像素点在多个方向上的像素差值，获得所述待滤波像素点的最大像素差值对应的目标方向；控制所述待滤波像素点的滤波核沿着所述目标方向的正交方向拉伸，获取在所述目标方向的正交方向周围的样本像素点的像素值，对所述待滤波像素点进行滤波。
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公开(公告)号：CN117764854A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211131371.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 展讯通信(上海)有限公司
Abstract: 一种多帧图像去噪方法及装置、终端、芯片、芯片模组，方法包括：根据第一图像中的当前目标像素点，在第一图像中确定第一像素块；在各帧第二图像中确定与第一像素块匹配的第二像素块；对于每帧第二图像，根据第二像素块和第一像素块之间的相似程度，确定该第二图像的权重块；对于每帧第二图像，根据第一像素块在所述第一图像中的位置和权重块，更新第一权重累加图和第一权重像素乘积累加图；如果当前目标像素点为最后一个目标像素点，则得到第二权重累加图，以及得到第二权重像素乘积累加图；根据第二权重像素乘积累加图和第二权重累加图，得到去噪后的图像。通过本申请提供的方案，能够提高多帧图像的去噪性能。
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