公开(公告)号：CN108637662B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810942422.9

申请日：2018-08-17

Applicant: 山东临工工程机械有限公司

Inventor： 邱峰 ,  朱建华 ,  付正洲 ,  朱峰 ,  咸龙滨 ,  陈震 ,  陈明全

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，属于工程机械制造领域。包括机架装置、动臂连接件、动臂装置、翻转臂连接件、翻转臂装置、旋转拧紧装置和电气控制系统，机架装置通过Z轴驱动装置与动臂连接件连接；动臂连接件通过X轴驱动装置与动臂装置连接；动臂装置与翻转臂连接件连接，翻转臂连接件通过Y轴驱动装置与翻转臂装置连接；翻转臂装置上设有控制旋转拧紧装置旋转的翻转驱动装置，翻转驱动装置与旋转拧紧装置固定连接；旋转拧紧装置上安装有扭矩传感器、激光传感器和视觉相机。本发明用于装载机后车架铰接法兰盘的螺栓拧紧，实现了在四个不同平面和不同直径的法兰盘上作业。

公开(公告)号：CN108637662A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810942422.9

申请日：2018-08-17

Applicant: 山东临工工程机械有限公司

Inventor： 邱峰 ,  朱建华 ,  付正洲 ,  朱峰 ,  咸龙滨 ,  陈震 ,  陈明全

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，属于工程机械制造领域。包括机架装置、动臂连接件、动臂装置、翻转臂连接件、翻转臂装置、旋转拧紧装置和电气控制系统，机架装置通过Z轴驱动装置与动臂连接件连接；动臂连接件通过X轴驱动装置与动臂装置连接；动臂装置与翻转臂连接件连接，翻转臂连接件通过Y轴驱动装置与翻转臂装置连接；翻转臂装置上设有控制旋转拧紧装置旋转的翻转驱动装置，翻转驱动装置与旋转拧紧装置固定连接；旋转拧紧装置上安装有扭矩传感器、激光传感器和视觉相机。本发明用于装载机后车架铰接法兰盘的螺栓拧紧，实现了在四个不同平面和不同直径的法兰盘上作业。

公开(公告)号：CN108680299B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201810296444.2

申请日：2018-03-30

Applicant: 山东临工工程机械有限公司

Inventor： 郭恒博 ,  张小娜 ,  陈宝刚 ,  刘成江 ,  王永俊 ,  咸龙滨

IPC: G01L5/24

Abstract: 本发明公开了一种带孔的轮毂调整螺母自动拧紧、对孔及预紧力测量机及其使用方法，属于工程机械装配领域。其包括反力测量装置、螺母拧紧机、螺母拧紧盘、传感器安装盘、激光传感器、测量轴和PLC控制器，反力测量装置与螺母拧紧机输出轴相连接，螺母拧紧机输出端连接传感器安装盘，传感器安装盘与螺母拧紧盘连接，激光传感器固定在传感器安装盘上，测量轴通过齿轮与反力测量装置啮合连接，PLC控制器连接并控制拧紧轴控制器、测量轴控制器和激光传感器；本发明同时公开了一种上述测量机的使用方法。本发明可以同时实现轮毂调整螺母的拧紧、预紧力的同步测量和调整螺母孔的自动对正，使操作自动化，且拧紧安全可靠，测量准确。

公开(公告)号：CN108680299A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810296444.2

申请日：2018-03-30

Applicant: 山东临工工程机械有限公司

Inventor： 郭恒博 ,  张小娜 ,  陈宝刚 ,  刘成江 ,  王永俊 ,  咸龙滨

IPC: G01L5/24

Abstract: 本发明公开了一种带孔的轮毂调整螺母自动拧紧、对孔及预紧力测量机及其使用方法，属于工程机械装配领域。其包括反力测量装置、螺母拧紧机、螺母拧紧盘、传感器安装盘、激光传感器、测量轴和PLC控制器，反力测量装置与螺母拧紧机输出轴相连接，螺母拧紧机输出端连接传感器安装盘，传感器安装盘与螺母拧紧盘连接，激光传感器固定在传感器安装盘上，测量轴通过齿轮与反力测量装置啮合连接，PLC控制器连接并控制拧紧轴控制器、测量轴控制器和激光传感器；本发明同时公开了一种上述测量机的使用方法。本发明可以同时实现轮毂调整螺母的拧紧、预紧力的同步测量和调整螺母孔的自动对正，使操作自动化，且拧紧安全可靠，测量准确。

公开(公告)号：CN208760360U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821563032.2

申请日：2018-09-21

Applicant: 山东临工工程机械有限公司

Inventor： 邱峰 ,  陈博 ,  咸龙滨 ,  徐升明 ,  陈明全

IPC: B60D1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，属于牵引装置技术领域。其解决了现有技术中升降销升降中途缺少控制、不能有效防止灰尘或者铁屑等异物和升降销作业过程中缺少限位的缺陷。其主要包括升降装置框架、升降销、上接近开关传感器、下接近开关传感器、顶部接近开关传感器、升降销压板、限位安装板、升降销导套、转盘、轴承、电机安装板、升降电机、限流电阻和弹簧，述升降装置框架一侧固定安装限位安装板，所述升降销顶部安装顶部接近开关传感器；所述升降销导套顶部设置锥台；所述升降装置框架上安装限流电阻。本实用新型用于AGV与挂车的连接。

公开(公告)号：CN205809696U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620351585.6

申请日：2016-04-25

Applicant: 山东临工工程机械有限公司

Inventor： 邱峰 ,  吴安德 ,  徐文豪 ,  咸龙滨 ,  陈博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种越野式重载AGV，属于物料转运工具领域，用于室外物料转运，其包括车架、电源系统、驱动系统和控制系统，所述驱动系统包括前驱动系统、后驱动系统，所述前驱动系统、后驱动系统均包括驱动轮、下连接板、固定架、弹簧、上连接板、回转支撑、滚针轴套、铰接连杆、铰接支架、驱动箱体及磁导航固定板，鉴于上述技术方案，本实用新型能够满足一定的爬坡及越野需求，实现物料的长距离越野自动运输。