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公开(公告)号：CN108480900A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810288386.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K31/02 , B23K37/0211 , B23K37/0294
Abstract: 本发明公开了一种装载机前车架分体移动式拼焊方法，属于工程机械领域。其包括以下操作步骤：步骤一，组焊小车上拼装工件并与组焊小车连为一体；在固定拼焊装置上拼装侧面与上部工件工件，并使上述工件与固定拼焊装置连为一体；步骤二，组焊小车运动至固定拼焊装置，并与固定拼焊装置连为一体，点固焊各工件；步骤三，固定拼焊装置与工件拼焊总成分离，组焊小车带动工件拼焊总成沿直线导轨运动到吊装工位，行车吊工件离开后转机器人焊接，完成组焊。本发明以分体移动及流水化拼焊为设计理念，旨在解决大吨位零部件的全自动拼焊问题，能实现装载机前车架的分体移动拼焊，提高了前车架拼焊效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN119238096A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411626427.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种配重自动装配拧紧平台，它属于装载机配重技术领域，它主要包括桁架机构，桁架机构上滑动设有端梁机构，端梁机构上设有回转举升机构，所述的回转举升机构上滑动设有校正机构和拧紧机构，所述的校正机构包括左侧托举矫正组件和右侧托举矫正组件，左侧托举矫正组件和右侧托举矫正组件通过提升机构在回转举升机构两侧进行上下移动，拧紧机构通过驱动机构在回转举升机构上进行上下移动。本发明目的在于克服配重的搬运、校正、拧紧整个装配环节自动化实施过程的难点，从物料的自动配送，重载工况桁架结构设计，装配过程配重姿态调整校正，保证装配部件间的精准对孔，大扭矩拧紧机构的准确定位拧紧。
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公开(公告)号：CN112572267A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011368995.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装载机轮胎自动搬运系统，属于搬运机械领域。其克服了现有技术中装载机轮胎搬运机械自动化程度和效率低的缺陷。包括轮胎搬运装置、图像处理系统、控制系统、轮胎转运装置和轮胎调整装置，所述轮胎搬运装置包括机架、行走机构、工作装置，所述机架包括立柱和轨道，所述行走机构活动连接在轨道上，所述工作装置活动连接在行走机构上，所述图像处理系统包括工业相机和视觉控制器，所述轮胎转运装置包括AGV小车，所述AGV小车上方安装轮胎转运机构，所述控制系统分别与装载机上线系统、轮胎搬运装置、轮胎转运装置、轮胎调整装置、图像处理系统通讯连接。本发明用于完成装载机轮胎的自动搬运、转运和调整。
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公开(公告)号：CN108637662B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810942422.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，属于工程机械制造领域。包括机架装置、动臂连接件、动臂装置、翻转臂连接件、翻转臂装置、旋转拧紧装置和电气控制系统，机架装置通过Z轴驱动装置与动臂连接件连接；动臂连接件通过X轴驱动装置与动臂装置连接；动臂装置与翻转臂连接件连接，翻转臂连接件通过Y轴驱动装置与翻转臂装置连接；翻转臂装置上设有控制旋转拧紧装置旋转的翻转驱动装置，翻转驱动装置与旋转拧紧装置固定连接；旋转拧紧装置上安装有扭矩传感器、激光传感器和视觉相机。本发明用于装载机后车架铰接法兰盘的螺栓拧紧，实现了在四个不同平面和不同直径的法兰盘上作业。
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公开(公告)号：CN107685791A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710621645.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明开了一种装载机后车架自动上装配线装置，属于工程机械领域。其克服了现有技术中装载机后车架上装配线需要由人工采用行车吊装转运，导致人工劳动强度大、效率低、存在安全隐患的缺陷。包括机架和工作装置，所述机架包括立柱和轨道，所述工作装置包括行走小车、提升机构、旋转机构和夹持机构，所述轨道与行走小车连接，所述行走小车与提升机构连接，所述提升机构与旋转机构连接，所述旋转机构与夹持机构连接。本发明能实现装载机后车架的自动抓取、转运、旋转和放置等一系列动作，提高了后车架转运效率，降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111633472A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010430972.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种应用光电寻边器实现数控机床位置自动测量的方法，属于数控机床领域。包括以下步骤：步骤一，将无线遥控开关操纵盒和光电寻边器固定安装在数控机床刀柄上；步骤二，把遥控开关接收器内的遥控开关接收模块接入数控系统PLC输入模块，并把遥控开关接收模块与遥控器发射模块进行对码；步骤三，设定好自动测量程序，光电寻边器按设定接近测量点，达到触发条件时，遥控器发射模块发出信号；步骤四，已对码的遥控开关接收模块收到信号，触发PLC输入模块的信号，数控系统通过M代码及相关G代码，获取当前坐标值，完成自动测量。本发明实现了数控机床自动测量，有效地解决了数控机床位置测量成本高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107414377B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710392329.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，属于自动化设备领域。包括电控液压站及油路机构、大回转供油旋转装置、车架液压夹紧机构、机器人变位机360゜回转机构，电控液压站及油路机构与大回转供油旋转装置、车架液压夹紧机构、机器人变位机360゜回转机构分别通过液压管路系统连接，机器人变位机360゜回转机构与车架液压夹紧机构连接，电控液压站及油路机构包括感应装载机前车架是否在平台定位完毕的电控箱和实现自动供油的液压站自动控制装置。本发明使液压回路内外两部分完成360度相对回转转动和装载机车架在机器人变位机上自动化压紧，且结构简单、性能稳定，具备无人化作业推广使用的条件。
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公开(公告)号：CN107414377A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710392329.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人变位机的内置液压压紧系统，属于自动化设备领域。包括电控液压站及油路机构、大回转供油旋转装置、车架液压夹紧机构、机器人变位机360゜回转机构，电控液压站及油路机构与大回转供油旋转装置、车架液压夹紧机构、机器人变位机360゜回转机构分别通过液压管路系统连接，机器人变位机360゜回转机构与车架液压夹紧机构连接，电控液压站及油路机构包括感应装载机前车架是否在平台定位完毕的电控箱和实现自动供油的液压站自动控制装置。本发明使液压回路内外两部分完成360度相对回转转动和装载机车架在机器人变位机上自动化压紧，且结构简单、性能稳定，具备无人化作业推广使用的条件。
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公开(公告)号：CN111037272A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911391790.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种驱动桥螺栓全自动拧紧机，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统人工拧紧螺栓存在的费时费力、扭矩一致性差的缺陷。其主体结构包括支架总成、驱动模块总成和拧紧组总成，所述驱动模块总成安装在支架总成上，所述拧紧组总成安装在驱动模块总成上；所述拧紧组总成包括旋转拧紧机总成、拧紧机支撑架、气缸、支撑柱和拧紧机固定板，所述旋转拧紧机总成安装在拧紧机支撑架上，所述拧紧机支撑架安装在支撑柱上，所述气缸设于拧紧机固定板和拧紧机支撑架之间。本发明主要用于拧紧驱动桥螺栓。
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公开(公告)号：CN108637662A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810942422.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 山东临工工程机械有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，属于工程机械制造领域。包括机架装置、动臂连接件、动臂装置、翻转臂连接件、翻转臂装置、旋转拧紧装置和电气控制系统，机架装置通过Z轴驱动装置与动臂连接件连接；动臂连接件通过X轴驱动装置与动臂装置连接；动臂装置与翻转臂连接件连接，翻转臂连接件通过Y轴驱动装置与翻转臂装置连接；翻转臂装置上设有控制旋转拧紧装置旋转的翻转驱动装置，翻转驱动装置与旋转拧紧装置固定连接；旋转拧紧装置上安装有扭矩传感器、激光传感器和视觉相机。本发明用于装载机后车架铰接法兰盘的螺栓拧紧，实现了在四个不同平面和不同直径的法兰盘上作业。
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