公开(公告)号：CN108995527A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810864439.7

申请日：2018-08-01

申请人： 山东五征集团有限公司

发明人： 李瑞川 ,  李政平 ,  殷月朋 ,  庄家鹏 ,  刘志刚 ,  刘艳君 ,  李洪迁 ,  种昆 ,  马春燕 ,  王魁 ,  顾硕文 ,  张加伟 ,  马德杰

IPC分类号： B60K17/16 ,  B60L15/20

摘要： 本发明公开了一种具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，包括车体、发动机、前驱装置和后驱装置，前驱装置和后驱装置连接有扭矩分配装置和摆动摆腰装置；车体上还设有环境感知模块、智能方向盘、自动换挡操纵机构和电子控制单元ECU，电子控制单元ECU还分别连接至摆动摆腰装置和扭矩分配装置，还公开了该拖拉机的具体控制方法，扭矩分配装置可根据车轮滑转率来主动控制发动机的输出功率并调节各输出轴驱动力大小，使发动机的扭矩能够始终处在相对合理的扭矩点；摆动摆腰装置可实现拖拉机左、右摆腰和刚性连接的功能转换，另外还实现了拖拉机的自动驾驶，通过本发明能保证拖拉机在复杂地形工作的安全性、稳定性和通过性，提高拖拉机的市场竞争力。

公开(公告)号：CN218271197U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222383743.4

申请日：2022-09-07

申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 ,  山东五征集团有限公司

发明人： 马德杰 ,  孙成磊 ,  秦存

IPC分类号： G01L25/00

摘要： 本实用新型公开了一种盘式扭矩传感器标定装置，包括标定平台，所述标定平台上设置有标定支座，还包括与盘式扭矩传感器一端连接的第一标定连接件和与盘式扭矩传感器另一端连接的第二标定连接件，所述第一标定连接件设置在所述标定支座上，所述第二标定连接件的两侧分别设置有标定臂，两所述标定臂的外端分别连接有力传感器，两所述力传感器与标定平台之间分别连接有动力模拟装置。本实用新型实现盘式扭矩传感器的现场标定和数据显示，且高效易操作，成本低廉。

公开(公告)号：CN209409812U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201821232763.9

申请日：2018-08-01

申请人： 山东五征集团有限公司

发明人： 李瑞川 ,  李政平 ,  殷月朋 ,  庄家鹏 ,  刘志刚 ,  刘艳君 ,  李洪迁 ,  种昆 ,  马春燕 ,  王魁 ,  顾硕文 ,  张加伟 ,  马德杰

IPC分类号： B60K17/16 ,  B60L15/20

摘要： 本实用新型公开了一种具有自动驾驶和扭矩分配功能的摆腰拖拉机，包括车体、发动机、前驱装置和后驱装置，前驱装置和后驱装置连接有扭矩分配装置和摆动摆腰装置；车体上还设有环境感知模块、智能方向盘、自动换挡操纵机构和电子控制单元ECU，电子控制单元ECU还分别连接至摆动摆腰装置和扭矩分配装置；扭矩分配装置可根据车轮滑转率来主动控制发动机的输出功率并调节各输出轴驱动力大小，使发动机的扭矩能够始终处在相对合理的扭矩点；摆动摆腰装置可实现拖拉机左、右摆腰和刚性连接的功能转换，另外还实现了拖拉机的自动驾驶，通过本实用新型能保证拖拉机在复杂地形工作的安全性、稳定性和通过性，提高拖拉机的市场竞争力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利