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公开(公告)号：CN110810013A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911135033.6
申请日：2019-11-19
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种吊振式收获机，包括龙门架、振动组件、吊架、行走机构和收集机构；行走机构的数量为两个，两行走机构安装在龙门架两侧的底部；吊架包括横板和两个侧板；两个侧板分别安装在龙门架的两侧，两侧板均凸出于龙门架的顶部；横板相对的两边沿分别与两吊架固定连接；吊绳的一端与振动板固定连接；振动电机安装在振动板上；振动杆的一端与振动板连接，振动杆的一端与振动板连接，振动杆的数量为多个，多个振动杆在振动板的一侧均匀分布；收集机构安装在龙门架的底部，且收集机构位于龙门架的两侧框之间；收集机构为两个，两收集机构并列布置于振动组件的下方，收集机构包括多个旋转板。本发明能够便于快速收获冬枣。
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公开(公告)号：CN110402688B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910723902.0
申请日：2019-08-07
申请人： 山东交通学院
摘要： 自走式干果振动采摘捡拾一体机，用于实现对干果的采摘和收集。它包括：支撑杆，支撑杆固定在机架上，在支撑杆的顶部固定有安装板；振动单元，振动单元包括固定在安装板上的振动电机、固定在振动电机输出轴的振动杆、固定在振动杆作用端的至少一根弹簧管；捡拾单元，捡拾单元包括转动安装在机架底部的清扫轮、设置在清扫轮外壁上的毛刷、与清扫轮共轴设置的从动链轮、与机架转动连接的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、固定在机架上的风机、通过吸管与风机连接的吸嘴，吸嘴朝向地面。本发明可高效实现对干果的采摘和捡拾。
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公开(公告)号：CN110663363A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911135034.0
申请日：2019-11-19
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种冬枣采摘机，涉及冬枣收获机技术领域。本发明包括机架、摆动机构、运输机构和接枣机构；机架包括左框架和右框架；左框架与右框架的上部通过横杆相连；左框架和右框架的底部均设有行走机构；摆动机构安装在机架的前端；摆动机构包括左摆动组件、右摆动组件、第一连接杆和驱动机构；左摆动组件包括第一转轴和若干第一摆杆；第一转轴转动安装在左框架靠近右框架的一侧。本发明通摆动机构上的摆杆插入到待采摘的枣树的枝条中，通过摆杆的摆动将枣树上的枣子晃落到接枣机构上，枣子在从接枣机构上滚落到运输机构上，经运输机构运输到放置在收集平台上的收集容器中进行收集；有效提高了摘枣的效率，降低了采摘冬枣的劳动力成本。
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公开(公告)号：CN110800467A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911155128.4
申请日：2019-11-19
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种履带式吊振收获机，包括车架、收获机构、行走机构、收集组件和传送组件；所述车架包括侧框和连接杆，所述侧框的数量为两个，所述连接杆的两端分别与两所述侧框的上边沿固定连接；所述行走机构的数量为两个，两所述行走机构分别安装在所述侧框的底部；所述传送组件安装在所述侧框上，所述传送组件位于所述侧框的底部，且所述传送组件位于两个所述侧框之间；所述收集组件安装在所述传送组件的上，所述收集组件的数量为两个，两个所述收集组件位于两所述传送组件之间；两所述收集组件的距离不大于30mm。本发明能够便于采摘冬枣。
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公开(公告)号：CN110692364A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911134163.8
申请日：2019-11-19
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种履带式冬枣摆动收获机，涉及冬枣收获机技术领域。本发明包括机架、打枣机构和接枣机构；机架包括左支架和右支架；左支架的上端通过横杆与右支架的上端固定连接；打枣机构安装在机架的前端；打枣机构包括左摆动组件、右摆动组件、第一连接杆和驱动机构；左摆动组件包括第一转轴和若干第一摆杆；第一转轴转动安装在左支架靠近右支架的一侧；第一摆杆的一端与第一转轴固定连接；第一摆杆的自由端沿从前向后的方向向机架的中部倾斜；若干第一摆杆沿第一转轴的轴线方向均匀分布。本发明通过左右摆动组件将枣树上的冬枣晃落后通过接枣组件进行收集，有效的提高了冬枣采摘的效率，降低采摘的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110692363A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911134156.8
申请日：2019-11-19
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种履带式冬枣激振收获机，包括支架、行走机构、摘果机构和接果机构；支架包括第一侧框、第二侧框和横杆，第一侧框和第二侧框相对设置；横杆的一端与第一侧框的上边沿连接，横杆的另一端与第二侧框的上边沿连接；行走机构包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件安装在第一侧框的底部，第二行走组件安装在第二侧框的底部；第一行走机构和第二行走机构均为履带式行走机构。本发明能够便于快速收获冬枣。
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公开(公告)号：CN110663362A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911134854.8
申请日：2019-11-19
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种激振式冬枣收获机，本发明通过在龙门架内设振动机构，并在龙门架的底部设置收集组件和传送组件，当龙门架以横跨的方式经过待采摘的枣树时，振动机构穿插在果树的枝条间隙处，通过振动机构带动枝条振动，从而便于将树枝上的冬枣振下。利用收集组件便于将振下的冬枣收集起来，再利用传送组件，便于将收集起来的冬枣输送到指定位置，便于装箱处理。具体使用时，可以沿同一排的果树连线的方向控制收获机直线行驶，每经过一棵果树只需要短暂的停留即可利用振动机构将果子摘下，因此，采摘时不需要收获机的位置进行调整。从而能够提高采摘效率。
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