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公开(公告)号：CN109030020B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810742876.1
申请日：2018-07-09
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01M17/007 , G05B23/02
摘要： 本发明提出一种大客车侧翻预警试验装置，属于大客车主动安全研究领域，该装置中大客车模型计算机将车速、三轴加速度、转向角度等数值通过USB转CAN通信模块发送给接口模拟器；接口模拟器内部的数值模拟驱动模块产生相应的物理信号驱动大客车实物模型的方向盘转角模拟电机、轮速模拟电机和四个车身侧倾复现作动筒，其他无法模拟的数值参数通过串口通信模块发送给侧翻预警控制器；侧翻预警控制器采集大客车行驶参数预测侧翻趋向，控制大客车三维状态显示器和语音提示系统工作。该装置便于验证侧翻预警控制器硬件电路和研究侧翻预警算法，避免了直接将侧翻预警控制器用于道路试验的风险，同时降低了试验的成本。
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公开(公告)号：CN113494904A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110560122.6
申请日：2021-05-21
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种用于水果辅助采摘机的侧倾传感器及倾斜角度采集方法，其中,该侧倾传感器包括壳体；所述壳体内具有一检测腔，所述检测腔内放置有一检测球；所述检测腔为一球面腔，所述检测腔的壁上设多个第一安装孔；所述第一安装孔内设有多个第一检测组件，所述第一检测组件伸出所述第一安装孔，且所述第一检测组件的第一检测端朝内延伸；所述第一检测组件用于检测受到所述检测球的压力；水平静止状态下，各所述第一检测组件的第一检测端与所述检测球抵接。本发明够适应于水果辅助采摘机，适用于静止状态下，采集侧倾角度和侧倾方向，以便于快速调平。
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公开(公告)号：CN112268082A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011266187.1
申请日：2020-11-13
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种活塞往复式液力缓速器，包括缓速器主体、连接管路、附件和控制单元，液力缓速器安装于变速箱上，缓速器的制动力矩能够传递到变速箱输出轴上，缓速器工作时工作容积交替进行吸油行程和排油行程，控制单元通过控制排油行程的油液压力来控制缓速器输出的制动力矩，而且当缓速器不制动时，控制单元可以控制缓速器的工作容积在任何行程中都不进油，实现进油锁止，降低缓速器不工作时的阻力，缓速器工作过程中产生的热量通过散热器散出。本缓速器制造成本较低，车辆低速行驶和中高速行驶时都能提供充足的制动力矩，制动反应时间短，冷却效率高。所以本缓速器可以在车辆下长坡以及低速等更多场景使用。
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公开(公告)号：CN110810013A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911135033.6
申请日：2019-11-19
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种吊振式收获机，包括龙门架、振动组件、吊架、行走机构和收集机构；行走机构的数量为两个，两行走机构安装在龙门架两侧的底部；吊架包括横板和两个侧板；两个侧板分别安装在龙门架的两侧，两侧板均凸出于龙门架的顶部；横板相对的两边沿分别与两吊架固定连接；吊绳的一端与振动板固定连接；振动电机安装在振动板上；振动杆的一端与振动板连接，振动杆的一端与振动板连接，振动杆的数量为多个，多个振动杆在振动板的一侧均匀分布；收集机构安装在龙门架的底部，且收集机构位于龙门架的两侧框之间；收集机构为两个，两收集机构并列布置于振动组件的下方，收集机构包括多个旋转板。本发明能够便于快速收获冬枣。
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公开(公告)号：CN109343552A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811270765.1
申请日：2018-10-29
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明提出基于wifi-数传中继站的快递无人机遥控系统调试装置，属于无人机遥控技术领域，该装置包括手机APP虚拟遥控器、wifi-数传中继站和快递无人机测试平台；wifi-数传中继站通过wifi模块与手机APP虚拟遥控器通信，通过数传模块与快递无人机测试平台通信，延长了手机APP虚拟遥控器的控制距离，实现了快递无人机姿态控制参数的发送和状态参数的接收；该装置改造或升级时不需要更换硬件电路，只需修改手机APP程序编码和通信协议，研发和维护成本较低。
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公开(公告)号：CN108093720A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711361611.9
申请日：2017-12-18
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置，包括左推杆电机总成、右推杆电机总成、农具升降开关、农具升降控制器、电池、农具动力输入轴、农具动力输入接口、拖拉机动力输出接口、拖拉机车架、拖拉机变速器；农具升降开关发出下降指令，农具控制器控制左推杆和右推杆下降，下降到一定高度后，农具动力输入轴安放到左托臂和右托臂上并加以固定，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口对齐。农具升降开关发出上升指令，左托臂和右托臂将固定好的农具动力输出轴上升到拖拉机动力输出接口的高度，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口结合。本发明具有结构简单，操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN104132809B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410377102.5
申请日：2014-08-02
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 一种复合式汽车自动变速器的台架测试系统，属于汽车测试技术领域。主要针对复合式汽车自动变速器的性能进行测试，尤其是针对无级变速的速比控制效果，有级无级切换控制效果，复合式汽车自动变速器的动力性、经济性以及传动效率进行测试。能够解决复合式汽车自动变速器的主要性能测试问题。本发明主要由控制电脑、测试台架、滚筒测试机构三部分组成，其特征是：测试台架和滚筒测试机构上的传感器测量出转速、油耗、扭矩等信号，控制电脑根据各个传感器信号进行计算，得出复合式自动变速器的经济性、动力性、速比控制等的定量指标。本发明专门用于复合式汽车自动变速器的经济性、动力性、传动效率、速比控制效果、切换控制效果进行的测试。
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公开(公告)号：CN105675311A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610245111.8
申请日：2016-04-20
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提出一种大客车主动防侧翻控制试验装置，属于大客车主动安全系统试验领域，该装置通过带虚拟大客车系统的计算机产生的车速、加速度、悬架位移等变量的数字信号经D/A转换电路模拟出真实的传感器物理信号，由主动防侧翻控制系统采集后参与主动防侧翻算法决策；主动防侧翻控制系统根据当前大客车行驶状态预测出下一时刻是否有侧翻危险，如果存在侧翻危险将输出悬架位移调节装置的控制信号，经A/D转换单元转换成数字信号传输至带虚拟大客车系统的计算机，以此来调节虚拟执行机构；该仿真平台能够有效地研究主动防侧翻技术，避免直接将主动防侧翻控制系统用于道路试验的风险，同时降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN105375817A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510897684.4
申请日：2015-12-07
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种压电式智能汽车悬架振动能量回收装置，包括悬架弹簧上悬置、压电片、悬架弹簧和悬架弹簧下支撑。其中，悬架弹簧上悬置由上悬置连接盘和上悬置橡胶凸台组成，上悬置连接盘和上悬置橡胶凸台固结在一起，上悬置连接盘开有螺栓孔，整个悬架弹簧上悬置利用螺栓通过螺栓孔与车身连接。压电片由压电材料和绝缘材料构成，中间开孔，套装于上悬置橡胶凸台上。悬架弹簧下压于悬架弹簧下支撑上，同时利用上悬置橡胶凸台定位，并上压在压电片上。整个装置只是对弹簧悬架的上悬置加以改装，套装了压电片，没有对悬架结构造成破坏，同时通过设计不同规格的压电片及上悬置就可以适用于多种悬架结构。本发明具有能量密度大，发电效率高，不受尺寸和结构影响，结构简单，使用方便、持久，免维护的优点。
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公开(公告)号：CN104476999A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410748186.9
申请日：2014-12-09
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/015
摘要： 本发明提出一种基于空气悬架调节的运输车辆主动防侧翻控制系统，包括空气压缩机、车身高度传感器、空气悬架、车身高度控制电磁阀、空气处理装置等，属于运输车辆主动安全控制技术领域，尤其针对以客运、货运为主的道路运输车辆主动防侧翻控制技术；该控制系统预先判断行驶中的运输车辆是否存在侧翻的危险状况，能够防止行驶中的运输车辆突然发生侧翻；该控制系统通过各种传感器采集运输车辆的加速度信号、转向盘转角信号、车身高度信号、车速信号，将当前状态采集的信号转化、计算、分析、判断，通过控制空气压缩机、车身高度控制电磁阀、排气阀调节车架两侧的高度，防止运输车辆在行驶过程中突然发生侧翻，能够提高运输车辆的行驶安全性。
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