基于空地信息融合的智慧高速交通状态判别方法及系统

    公开(公告)号:CN117877273B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410274947.5

    申请日:2024-03-12

    摘要: 本发明公开了一种基于空地信息融合的智慧高速交通状态判别方法及系统,属于智慧交通技术领域,用于解决现有的高速公路交通运行状态感知方法多依靠断面数据进行分析,具有空间盲区和应用局限性,无法对高速公路全路段实现全息感知,得到的状态评价结果可靠性较低的技术问题。方法包括:通过一组无人机设备,对待测高速路段进行移动悬停组合式数据采集,得到交通流运行的视频数据;在视频数据中提取第一交通流特征参数;采集待测高速路段中的门架数据,并在门架数据中提取第二交通流特征参数;将第一交通流特征参数与第二交通流特征参数进行数据融合,得到综合交通流特征参数;根据综合交通流特征参数,对待测高速路段的交通流运行状态进行判定。

    一种无信号控制交叉口冲突识别与消解方法及设备

    公开(公告)号:CN115100881B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210710550.7

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: G08G1/08 G08G1/16

    摘要: 本发明公开了一种无信号控制交叉口冲突识别与消解方法及设备,属于智能交通安全技术领域,用于解决现有的冲突识别与消解方法中,冲突识别误差较大,冲突消解效果较差,增加了无信号控制交叉口发生车辆碰撞事故的风险的技术问题。方法包括:根据被测交叉口的交叉口饱和度,确定交通控制目标;将被测交叉口内的若干股车流划分为关键放行车流、潜在冲突车流以及非冲突车流;关键放行车流与非冲突车流放行结束后,确定符合交通控制目标的潜在冲突车流进行放行,计算存在冲突的两股车流中每两辆相交车辆的安全裕度及外轮廓顶点坐标,对存在冲突的两股车流中的每两辆相交车辆进行冲突识别,确定冲突车辆以及冲突点坐标,并对冲突车辆进行冲突消解。

    一种城市交通瓶颈区域弹性边界鲁棒控制方法及设备

    公开(公告)号:CN115601959A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211092877.9

    申请日:2022-09-08

    发明人: 郭亚娟

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/07 G08G1/095

    摘要: 本发明公开了一种城市交通瓶颈区域弹性边界鲁棒控制方法及设备,属于智能交通技术领域,用于解决受静态边界约束的城市交通瓶颈区域边界控制方法的抗干扰能力差,鲁棒性不足的技术问题。方法包括:实时获取城市交通瓶颈区域的动静态交通信息;根据动静态交通信息,确定每条边界路段的综合交通关联度;根据每条边界路段的综合交通关联度,确定城市交通瓶颈区域的所有动态门限控制交叉口;所有动态门限控制交叉口的连线为动态控制边界;通过MFD模型,估算动态控制边界范围内的最佳车辆累积量,并确定每条边界路段的交通控制分配量;根据交通控制分配量,计算每个动态门限控制交叉口的交通信号灯时长,得到瓶颈区域交通信号弹性边界控制方案。

    一种无信号控制交叉口冲突识别与消解方法及设备

    公开(公告)号:CN115100881A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210710550.7

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: G08G1/08 G08G1/16

    摘要: 本发明公开了一种无信号控制交叉口冲突识别与消解方法及设备,属于智能交通安全技术领域,用于解决现有的冲突识别与消解方法中,冲突识别误差较大,冲突消解效果较差,增加了无信号控制交叉口发生车辆碰撞事故的风险的技术问题。方法包括:根据被测交叉口的交叉口饱和度,确定交通控制目标;将被测交叉口内的若干股车流划分为关键放行车流、潜在冲突车流以及非冲突车流;关键放行车流与非冲突车流放行结束后,确定符合交通控制目标的潜在冲突车流进行放行,计算存在冲突的两股车流中每两辆相交车辆的安全裕度及外轮廓顶点坐标,对存在冲突的两股车流中的每两辆相交车辆进行冲突识别,确定冲突车辆以及冲突点坐标,并对冲突车辆进行冲突消解。

    基于社团发现的路网拥堵区域动态识别方法及系统

    公开(公告)号:CN109215343A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811100611.8

    申请日:2018-09-20

    摘要: 本公开提供了一种基于社团发现的路网拥堵区域动态识别方法及系统,对城市路网构建动态网络拓扑模型;搜索路网中的拥堵源发点;以最小拥堵异质性为目标刻画拥堵区域的扩散,并提取社团结构;合并路网中重叠社团结构;最终确定拥堵区域边界范围,实现不同拥堵水平下拥堵区域的动态识别。本公开能够有效利用卡口数据源所提供的丰富交通状态信息,挖掘交通拥堵时空变化规律即拥堵发生、扩散及消散全过程,实现不同拥堵水平下拥堵区域范围的动态提取。

    基于卡口数据的排队长度计算方法和装置

    公开(公告)号:CN107886725A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711137867.1

    申请日:2017-11-16

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/065

    摘要: 本发明公开了一种基于卡口数据的排队长度计算方法和装置,所述方法包括:步骤1:基于卡口数据建立交通参数数据库;步骤2:记相邻红灯和绿灯的时间间隔为一个周期,计算每个周期内各相位的最大排队长度,所述最大排队长度为初始排队长度、红灯时间排队长度和绿灯时间内排队长度之和。本发明利用现有卡口检测器提供的海量交通数据,并且将路段内随机产生和停靠的车辆计算到排队当中,保证了排队长度计算的精确性。

    一种高速公路空地检测协同布设方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117912254B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410308854.X

    申请日:2024-03-19

    摘要: 本发明实施例公开了一种高速公路空地检测协同布设方法、设备及介质。属于智能交通技术领域。解决由于地面交通检测器布设稀疏,交通流检测存在盲区,难以对高速公路进行全方位实时精准监测,以致在突发事件下应急响应效率低下的技术问题。包括,基于特殊点位对高速公路进行路段划分,得到多个基本路段;基于基本路段对应的交通事故数据与交通运行数据,建立高速公路关键路段辨识模型,通过高速公路关键路段辨识模型识别出关键路段;基于关键路段的空间位置,确定出无人机机场布设方案;根据不同检测器的布设成本与应急响应时效因素,构建多类型空地检测器协同布设优化模型,通过求解出模型最优解,得到高速公路空地检测器协同布设方案。

    一种高速公路交通拥堵诱导信息发布方法及系统

    公开(公告)号:CN118097995A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410494277.8

    申请日:2024-04-24

    摘要: 本发明公开了一种高速公路交通拥堵诱导信息发布方法及系统,属于交通诱导技术领域,解决现有的高速交通拥堵检测方式具有空间局限性,无法对交通拥堵事件进行全面的时空感知,实现对拥堵事件直接影响和间接影响范围内的车辆进行快速有效的诱导疏散的技术问题。包括:若交通流运行状态为拥堵,则通过空中巡查设备确定当前拥堵事件的直接影响范围、间接影响范围以及事件响应等级;将间接影响范围划分为若干个限速区间,并确定每个限速区间的车辆限速值以及区间长度;根据事件响应等级、匝道分布情况以及车辆限速值,生成各个限速区间对应的交通诱导信息;通过各个限速区间中布设的VMS诱导设备以及悬停的空中播报设备,发布对应的交通诱导信息。

    一种高速公路空地检测协同布设方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117912254A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410308854.X

    申请日:2024-03-19

    摘要: 本发明实施例公开了一种高速公路空地检测协同布设方法、设备及介质。属于智能交通技术领域。解决由于地面交通检测器布设稀疏,交通流检测存在盲区,难以对高速公路进行全方位实时精准监测,以致在突发事件下应急响应效率低下的技术问题。包括,基于特殊点位对高速公路进行路段划分,得到多个基本路段;基于基本路段对应的交通事故数据与交通运行数据,建立高速公路关键路段辨识模型,通过高速公路关键路段辨识模型识别出关键路段;基于关键路段的空间位置,确定出无人机机场布设方案;根据不同检测器的布设成本与应急响应时效因素,构建多类型空地检测器协同布设优化模型,通过求解出模型最优解,得到高速公路空地检测器协同布设方案。