公开(公告)号：CN119881023A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510004757.6

申请日：2025-01-02

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 孙林林 ,  刘祥龙 ,  张宏建 ,  王金星 ,  王敬 ,  荆林龙 ,  赵嘉琦 ,  楚海迪 ,  陈正稳 ,  曹鑫鹏 ,  王永贤 ,  刘双喜 ,  傅生辉 ,  张稳

IPC: G01N27/07 ,  G01N27/06

Abstract: 本发明涉及溶液检测技术领域，尤其涉及一种溶液浓度检测装置及检测方法，溶液浓度检测装置包括安装在溶液流通管路上的自发电模块、储能模块、检测模块和信号处理模块，待测溶液流经溶液流通管路驱动自发电模块发电，储能模块对电能进行调节、分配和控制，储能模块发送电信号给发射器，发射器发射电信号通过待测溶液后由接收器接收，信号处理模块将接收器接收的电信号进行处理计算，得到待测溶液的浓度。本发明通过位移电流效应将溶液中的化学物质产生的机械能转化为电能，进行溶液浓度的检测，相比传统的溶液浓度检测方法，具有结构简单、无需外部电源、成本低廉、易于操作和实时监测等优点，可实现自供电检测溶液浓度，扩展了应用场景。

公开(公告)号：CN119880204A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510003036.3

申请日：2025-01-02

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 孙林林 ,  陈正稳 ,  张宏建 ,  王金星 ,  王敬 ,  荆林龙 ,  曹鑫鹏 ,  芦明旸 ,  楚海迪 ,  孙经纬 ,  王永贤 ,  刘祥龙 ,  刘双喜 ,  傅生辉 ,  张稳

IPC: G01L1/16 ,  H02N1/04 ,  B25J15/06 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及传感器感知技术领域，尤其涉及一种自发电感知传感器、机械爪及机械爪夹持力感知方法，自发电感知传感器包括弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板，弹性本体形成有内部安装腔，第一摩擦电极和第二摩擦电极相对设置，位于内部安装腔，第一摩擦电极上形成有负极焊接点，第二摩擦电极上形成有正极焊接点；多通道数据采集板分别通过导线连接负极焊接点和正极焊接点。本发明通过弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板形成一种柔性的摩擦电式感知传感器，不受自身拉伸性限制，结构简单，且无需外接电源，实现自发电的受压力监测，扩展了感知传感器的使用场景。

公开(公告)号：CN119871496A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510070850.7

申请日：2025-01-16

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 孙林林 ,  陈正稳 ,  张宏建 ,  王金星 ,  王敬 ,  许坤 ,  荆林龙 ,  傅生辉 ,  曹鑫鹏 ,  王永贤 ,  张稳 ,  刘双喜 ,  刘祥龙

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及果蔬采摘技术领域，提供一种基于柔性机械爪的类球形果蔬的大小分类方法及装置。上述大小分类方法包括：确定类球形果蔬位于柔性机械爪的夹持区间的设定位置；控制柔性机械爪对类球形果蔬进行夹持，获取柔性夹指上对应的各个柔性压力传感器采集的压力信息；根据各个柔性压力传感器的压力信息，确定柔性夹指沿其延伸方向上的压力分布信息；根据压力分布信息，确定类球形果蔬的大小类别。本发明普遍适用于对各种规格的类球形果蔬的大小类别进行无损分类，不仅操作便捷，效率高，而且确保了对类球形果蔬分类的准确性，减小了周围环境对类球形果蔬标准化分类精度的影响。