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公开(公告)号：CN113159404A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110390319.X
申请日：2021-04-12
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于WOA‑SVM的电场种子处理最优参数预测方法、系统及终端，确定影响种子活力的电场参数指标；将经试验得到的数据进行数据剔除以及归一化处理；建立SVM参数模型，采集各指标对应实际数据并分为训练和测试数据，利用WOA搜索算法对SVM参数模型寻优；将寻优后得到的SVM参数输入所述SVM参数模型，得到训练完毕的SVM参数模型；将训练完毕的SVM参数模型输入LIBSVM的预测函数中，得到测试样本的预测值。从影响种子的电场参数方面着手，设计基于SVM的电场处理种子关键参数回归预测模型，解决了传统电场种子处理参数实验建模方法普适性差的问题，从而可以提高电场种子处理最优参数的预测结果。
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公开(公告)号：CN113714149A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111176389.1
申请日：2021-10-09
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明涉及一种并联臂智能蚕茧分拣机器人及蚕茧分拣方法，其中并联臂智能蚕茧分拣机器人包括主控制系统、图像采集装置、蚕茧输送系统和并联臂分拣机械手，图像采集装置的采集端朝向蚕茧输送系统输送的蚕茧，并联臂分拣机械手的执行末端位于蚕茧输送系统的上方，图像采集装置和并联臂分拣机械手均与控制系统电性连接。本发明采用并联臂分拣机械手，采用负压式吸盘，实现精准抓取蚕茧，并且不对蚕茧造成二次损伤；通过上下两摄像头进行蚕茧图像采集，提高了识别的准确性；通过构建的基于深度学习的蚕茧分类CNN模型，实现对蚕茧的精准高效识别和分类；控制系统转换蚕茧的位置坐标并驱动并联臂机械手动作，抓取蚕茧，实现了蚕茧的高效、自动分拣。
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公开(公告)号：CN113632779A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111083813.8
申请日：2021-09-16
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种激光智能除草机器人及除草方法，其中激光智能除草机器人包括车身，以及安装在车身上的图像采集处理系统、直角坐标激光除草装置和控制系统，图像采集处理系统与控制系统电性连接；直角坐标激光除草装置包括激光发生器、X轴导轨和两Y轴导轨；Y轴导轨上安装有与X轴导轨固接的Y轴直线滑座，Y轴直线滑座上安装有Y轴驱动装置；X轴导轨上安装有与激光发生器固接的X轴直线滑座，X轴直线滑座上安装有X轴驱动装置。本发明使用激光除草，避免农作物及其周围土壤环境受到影响，提高了除草效率；该发明设备操作简便，通过图像采集处理系统的识别定位，对田间的杂草进行精确清除，降低了劳动强度与杂草控制成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN215785053U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122428347.4
申请日：2021-10-09
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本实用新型涉及一种并联臂智能蚕茧分拣机器人，包括主控制系统、图像采集装置、蚕茧输送系统和并联臂分拣机械手，图像采集装置的采集端朝向蚕茧输送系统输送的蚕茧，并联臂分拣机械手的执行末端位于蚕茧输送系统的上方，图像采集装置和并联臂分拣机械手均与控制系统电性连接。本实用新型采用并联臂分拣机械手，采用负压式吸盘，实现精准抓取蚕茧，并且不对蚕茧造成二次损伤；通过上下两摄像头进行蚕茧图像采集，提高了识别的准确性；通过构建的基于深度学习的蚕茧分类CNN模型，实现对蚕茧的精准高效识别和分类；控制系统转换蚕茧的位置坐标并驱动并联臂机械手动作，抓取蚕茧，实现了蚕茧的高效、自动分拣。
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公开(公告)号：CN215775112U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122239195.3
申请日：2021-09-16
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种激光智能除草机器人，包括车身，以及安装在车身上的图像采集处理系统、直角坐标激光除草装置和控制系统，图像采集处理系统与控制系统电性连接；直角坐标激光除草装置包括激光发生器、X轴导轨和两Y轴导轨；Y轴导轨上安装有与X轴导轨固接的Y轴直线滑座，Y轴直线滑座上安装有Y轴驱动装置；X轴导轨上安装有与激光发生器固接的X轴直线滑座，X轴直线滑座上安装有X轴驱动装置。本实用新型使用激光除草，避免农作物及其周围土壤环境受到影响，提高了除草效率；该实用新型设备操作简便，通过图像采集处理系统的识别定位，对田间的杂草进行精确清除，降低了劳动强度与杂草控制成本，提高了经济效益。
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