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公开(公告)号：CN118340114A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410377536.9
申请日：2024-03-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于TCN‑Adam‑informer模型的肉牛个体行为及健康异常状态监测系统，属于数据处理技术领域。包括：数据采集模块，用于采集肉牛进行反刍生理活动和肉牛日常运动的时间序列数据；数据预处理模块，用于处理数据采集模块发送来的数据，以便于训练和模型预测；模型预测模块，利用TCN‑Adam‑informer模型结合肉牛行为数据建立肉牛个体行为及健康异常状态监测模型。本发明以肉牛为研究对象，研究其日常行为的变化，以佩戴式项圈采集肉牛的行为数据，以Tcn‑Adam‑informer预测模型为主要技术手段，结合采集的数据，预测肉牛的个体行为，根据行为判断肉牛的健康状态，并在模型预测到肉牛出现了异常行为后，触发报警器，提醒工作人员，进行必要的决策和后处理，及时处理肉牛的病情。
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公开(公告)号：CN118262229A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311853581.9
申请日：2023-12-29
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLO v8的无人机航拍图像检测苜蓿种荚成熟度方法，属于深度学习和目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：利用无人机航拍采集大田苜蓿图片构建数据集并对图像进行分类和标注，将处理后带有类别标签的图像数据集分为训练集和测试集；将训练集输入改进的YOLO v8网络模型进行训练，得到成熟度预测网络模型；将验证集输入成熟度预测网络模型进行验证，输出苜蓿种荚成熟度。本发明方法在提高原有YOLO v8精度的同时，改进了YOLO v8主干网络架构，使其网络模型轻量化，并提高了推理速度，从而实现了快速、准确的无人机航拍检测苜蓿种荚成熟度。
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公开(公告)号：CN108012660B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711252045.8
申请日：2017-12-01
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108293378B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810306867.8
申请日：2018-04-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种多功能栽桑机，包括机架、安装在机架上的行走装置、取苗装置、栽苗装置、以及安装在机架前部的排肥装置；所述取苗装置包括安装在机架上的送苗机构和夹苗机构；所述栽苗装置安装在夹苗机构下方的机架上；所述夹苗机构包括能夹紧和松开的的苗夹、使苗夹夹紧松开的连杆部分、以及能够驱动苗夹前后往复运动的驱动部分；所述栽苗装置包括设置在苗夹松开部位下方的喂入器和能上下往复运动的栽苗鸭嘴；所述喂入器包括多个在水平面上围成一圈且能转动的底部端盖能打开的盛苗筒，盛苗筒底部端盖打开后能实现盛苗筒与栽苗鸭嘴相通。与现有技术相比较，具有结构紧凑、体积小、效率高、制作成本低、操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN107926872B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810043486.5
申请日：2018-01-17
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01K67/04
摘要： 本发明公开了气吸式削茧机，包括安装在机架上的进料箱、出料箱、驱动系统以及切削装置，还包括安装在机架上且位于切削装置下方的气力吸茧盘，所述气力吸茧盘包括由驱动系统驱动的转动盘，在所述转动盘的两侧或一侧设有凹槽，在转动盘一侧的凹槽内密封安装有固定在机架上的固定盘，在所述转动盘的外周设有若干蚕茧孔，在所述固定盘内设有风槽，在所述固定盘的一侧设有与风槽连通的风机接口，所述风槽对应蚕茧孔；所述风机接口连接风机。本发明对现有半自动手工的切削机器进行了改进，发明了气吸式自动削茧机，这种气吸式削茧机能够提高工作效率，同时保证了工作过程中工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN105494292B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201510949262.7
申请日：2015-12-18
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种便携式农药雾化机，包括气源仓、喷筒、喷嘴和药箱，还包括气瓶、电磁阀和压力阀；所述喷嘴为雾化喷嘴；所述的气瓶通过管路分别于气源仓、喷筒和药箱连通，气瓶与喷筒连接的管路上设置有气流电磁阀，气瓶与药箱连接的管路上设置有压力阀，气瓶出口端安装有压力表；所述气源仓与电源连接；所述气流电磁阀、压力表、压力阀和药液电磁阀分别与控制器连接。这种雾化机是基于气流爆破二次雾化的便携式常温烟雾机，用于病虫害的防治，能够实现病虫害防治精量化、低毒化和高工效作业，雾滴直径小，叶面雾滴沉积率高，减少农药施药量，易于推广。
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公开(公告)号：CN112470644A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011468465.1
申请日：2020-12-12
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种果树挖坑精量施肥覆土机，包括支撑腿、支撑架二、支撑架一、支撑架三、传动轴、悬挂杆、变速箱、皮带轮、液压油泵、液压油箱、液压控制台、控制手柄、挖掘回填装置和施肥装置，所述支撑腿均匀设于支撑架二下，所述支撑架一设于支撑架二上，所述支撑架三设于支撑架二上，所述变速箱设于支撑架二上，所述皮带轮连接于变速箱，所述液压油泵连接于皮带轮，所述传动轴连接于变速箱，所述悬挂杆连接于支撑架三，所述液压油箱设于支撑架二下，所述液压控制台设于液压油箱上，所述控制手柄设于液压控制台上。本发明属于农业植保机械技术领域，具体是指一种自动挖空、多种肥料同时定量施肥、自动填土的果树挖坑精量施肥覆土机。
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公开(公告)号：CN109673218A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910163007.8
申请日：2019-03-05
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/08
CPC分类号： A01C9/08
摘要： 本发明公开一种山药排种器，包括机架、输送机构和开合机构，输送机构包括两个输送单元，输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构，第一链条和第二链条均首尾闭合且分别绕在机架的链轮上，第二链条位于第一链条的内侧，且第一链条和第二链条在左右方向上错开；开合机构包括曲轴，曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆，曲轴连杆的底端连接有铰链支座，铰链支座铰接有两个连接杆，每个连接杆的另一端均固连有一个勾爪，勾爪的顶端还铰接有转臂，转臂的另一端与机架转动连接，勾爪能够向内拨动竖直杆。本发明新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN108748161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810727264.5
申请日：2018-07-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/042
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J9/161 , B25J9/1697 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制端，路由器模块包括与无线网卡组成ROS网络的无线路由器，Up board将深度摄像头采集的图像进行处理并在ROS网络中广播，服务器接收图像，通过人工发出控制指令，并由串口通信将控制指令传递给MCU运动控制端。本发明在移动机器人工作时，人工可以在距离家里相对较远的地方来完成相应的指令操作，摆脱传统的通过安装在家里的摄像头监控家庭环境状况的方式。大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN108496484A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810511774.9
申请日：2018-05-25
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种气吸式小区播种排种器，包括排种器壳体、导向槽盘固定装置、驱动盘、导向槽盘、气吸盘、强制排种盘和存种壳体；存种壳体与排种器壳体连接连接为内部密闭的空间；排种器壳体上设有吸气口；存种壳体和排种器壳体之间依次设有强制排种盘、气息盘、导向槽盘、导向槽盘固定装置、驱动盘、滚动轴承；本发明中，排种导向槽孔针对不同种子设计，只能吸起一粒种子，保证株距均匀一致，不会重播和漏播；同时，在正压和负压的作用下，清种干净，无残留，不伤种。
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