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公开(公告)号：CN119200678A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411310562.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器，涉及传感器技术领域，主控盒体内设置有数据采集板，一侧设置有仿形杆，仿形杆的第一端与主控盒体活动连接，第二端用于与地面接触感应地面变化，主控盒体内设置有摩擦发生装置，摩擦发生装置内设置动能摩擦层和静能摩擦层，动能摩擦层与静能摩擦层相接触，动能摩擦层与仿形杆的第一端相连接，静能摩擦层与数据采集板电连接。通过摩擦自供电同步仿形传感器感知农机田间作业地形变化，实时检测农机作业关键部件的高度和倾角，实现农机作业关键部件能够随地形的变化而上下起伏，确保农机工作部件与地面始终保持一定高度，提高了农机在丘陵山地的耕地地形凹凸不平情况下作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN119175747A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411473318.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种条桑切段机，属于农用机械设备技术领域。包括条桑输送装置和条桑切段装置，条桑输送装置包括输送机架、输送平台和上料机构，条桑切段装置包括切段机架、切刀组Ⅰ、切刀组Ⅱ、切段电机、纵向刀距调节器和横向刀距调节器，切刀组Ⅰ和切刀组Ⅱ转动安装在切段机架上，切刀组Ⅰ上的圆刀与切刀组Ⅱ的圆刀交错布置，切刀组Ⅰ和切刀组Ⅱ的刀轴分别与切段电机传动连接，纵向刀距调节器与切刀组Ⅱ的刀轴连接，横向刀距调节器与切刀组Ⅱ的轴承座连接。本发明可同时实现条桑输送、切段、收集功能，提高了条桑切段机的适应性和作业效率，刀距可调，可以适应大部分的桑枝大小。
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公开(公告)号：CN118247729A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410401722.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GCS‑YOLO算法的牛场多目标检测方法及系统，属于图像目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：基于YOLOv8目标检测算法，使用GCNet主干网络构建GCS‑YOLO模型；采集带有目标检测物的图像数据集；降低图像数据集相似度，随后数据在线增强得到最终图像数据集；生成特征图，并对处理后的图像数据集进行训练，得到目标检测模型；将后续采集图像输入至目标检测模型中，对后续牛场图像进行目标检测，获取牛场图像的目标检测效果；对训练后的目标检测模型进行评价。本发明提高了检测目标的速度和精度，降低了漏检情况和路径提取误差，有助于快速响应突发事件、管理资源和做出更明智的决策，有效的应对牛场的复杂环境，为牛场智能化养殖打下基础。
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公开(公告)号：CN109907008B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910261149.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种回转链式自动采茧机构及其使用方法，其中采茧机构包括安装在机架上的主动轴和从动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条与从动轴连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽，所述滑槽上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头，每个压头对应一列方格簇上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸。本发明通过滑槽、压头和固定滑块的设置，实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。
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公开(公告)号：CN109328708B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811313904.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108464092B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810511788.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小区自动控制播种机，包括机架、传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；本发明采用气吸式排种技术，种子吸附在排种盘上并沿着排种导向槽孔单粒均匀分布，通过排种盘的转动带动种子转出排种器排入种沟，实现单粒种子精确播种，提高种子利用率避免浪费；固定在地轮上的编码器采集地轮转速将数据通过内部转换器转换并传递给排种器驱动电机，通过调整排种器驱动电机的转速控制强制排种盘的转速，调整播种株距；通过调节两个播种器和两个地轮之间的间距调整播种行距。并能通过切换装置实现排种和清种，达到清种迅速、不伤种的目的。
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公开(公告)号：CN108812563B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810883846.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种新型家蚕小蚕饲育机；包括整体机架、传动系统、给桑装置、饲养装置和张紧调节机构；左右每列竖梁上下平行固定有多个导轨；每个导轨两端上方的竖梁上设有链轮；机架左右两侧各安装有一条传动链条；传动链条依次循环环套在主动链轮和各个链轮上；左右两侧的传动链条沿机架纵向中心对称分布；且所述两条传动链条同向同步转动；刷辊转动,将桑叶供给到小蚕饲养托盘上；每个传动链条最前端均设有一个张紧调节机构；本发明体积小,能根据小蚕的饲喂特性放在保温室内养育；可实现小蚕的自动给桑喂养，有效提高蚕农劳动效率，解决了目前养蚕人工喂桑叶效率低下费时费力、养蚕空间利用率低等问题。
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公开(公告)号：CN108124550B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810069077.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明涉及一种高速精密对置倾斜式勺轮排种器，包括传动机构和排种装置；传动机构包括主动轴、从动轴、十字轴式双万向联轴器、调速手柄、调速挡板、透明盖、端盖、外壳和直齿圆柱齿轮；排种装置包括种子箱、排种器、隔板和集束器；所述排种器包括排种勺轮和导种轮；排种器有两套；两套排种器呈V形左右对称设置在两个外壳之间；调速手柄实现主动轴与从动轴之间档位变换；集束器位于外壳下部；集束器用于收集、约束导种轮排出的农作物种子，保证落到种沟的种子行距均匀。本发明使用渐开线直齿圆柱齿轮进行档位调换，从而改变排种勺轮以及导种轮的转速，实现棉花播种的株距的调整；排种勺轮和导种轮交错排列，填补单侧两个勺轮之间的结构间隙，大幅度提高了机械式排种器的允许作业速度范围。
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公开(公告)号：CN116018914A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310111017.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C7/06 , A01C7/20 , A01C15/12 , A01C15/16 , A01C19/04 , A01C5/00 , A01B49/06 , A01B49/02 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01B29/02
Abstract: 本发明涉及稻麦播种的技术领域，特别是涉及一种稻麦等距全幅精播机及方法，其将机架安装至拖拉机上，通过拖拉机上的液压系统调整机架的角度，使地轮支撑于地面上，之后拖拉机带动机架在田地中移动，使地轮旋转为播种装置、覆土装置和整平装置提供动力，通过播种装置将稻麦种子均匀排至田地中，通过覆土装置对稻麦种子进行覆土，并且播种前和播种后均通过整平装置对田地进行整平，从而提高设备的实用性；包括机架；还包括播种装置、覆土装置和整平装置，所述机架的底部设置有两组地轮，两组地轮之间的连接轴上设置有两组第一链条，播种装置、覆土装置和整平装置均安装于机架上。
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公开(公告)号：CN107455274B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710796260.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于饲喂奶牛装置的自动校准方法：（1）将饲料各组分分别放入不同的供应容器内，向控制器输入饲料各组分的计划添加量和饲料总量；（2）打开其中一个供应容器上的带定时器阀门，由电子称量装置称量进入到混合室内的饲料量，当该组分的饲料添加量与计划添加量一致时，控制器向带定时阀门发送关闭指令，并记录该饲料组分的添加用时，作为该组分饲料的校准值；（3）按照步骤（2）依次获得其余各组分饲料的校准值；（4）校准时，各带定时器阀门依次根据校准值进行放料，电子称量装置称量每个供应容器在校准值时间段内的放料量，控制器将该放料量与该供应容器中饲料组分的计划添加量作比较。
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