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公开(公告)号：CN114524234A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210310673.1
申请日：2022-03-28
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种丘陵果园索轨车多维网格高效输运工作方法及装置，其中丘陵果园索轨车多维网格高效输运工作方法，包括如下步骤：1、利用自跟随履带运输车将摘下的果品输送至轨道输运部或者邻近的转载平台，利用轨道输运部的运输机构将果品运送至转载平台；2、索道输运部与轨道输运部在转载平台处交互，利用索道输运部将集中于转载平台的果品运输至山下集散点。本发明采用轨索车田间多维网格系统对果品进行运输，将三种果园运输方式有机结合，实现了“从树头到田头，从田头到路边”的高效运输模式；索道和轨道结合的转运系统在果园运输上为首次使用，为多维网格高效运输模式提供了切实可行的技术支持，对多装备协同运输模式有借鉴意义。
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公开(公告)号：CN111041161A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911389355.3
申请日：2019-12-30
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种刀具狭缝式感应淬火形成自磨刃的加工方法，包括以下步骤：(1)在刀具的底面选择待感应淬火区域，并对待感应淬火区域进行清洁处理；(2)将清洁处理后的刀具固定于加工台上，调整刀具的待感应淬火区域与狭缝式加热管之间的距离在0.2～6mm；利用狭缝式加热管将待感应淬火区域加热至刀具材料的临界温度Ac3以上。然后在淬火油中进行淬火。本发明针对刀具刃口部分进行狭缝式感应淬火，使刀具在其刃口部位形成硬度梯度，进而在使用过程中因磨损量的不同形成自磨刃，从而有效的改善刀具刃口的硬度，耐磨性，使得刀具的各方面性能均得到了改善。
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公开(公告)号：CN111030667A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911333486.X
申请日：2019-12-23
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： H03K17/968 , A01G17/08
摘要： 本发明涉及一种应用于葡萄自动藤绑枝机的多功能机械式开关及使用方法，其中多功能机械式开关包括滑动在壳体上的开关主体和转动连接在壳体上的齿轮，所述齿轮上固装有标称轴，开关主体上固接有与所述齿轮啮合的齿条。本发明通过将遮光板，齿条，横轴集中在开关主体上，使之成为一个整体，开关按压运动时，通过一次按压开关，实现了遮光板激活第一传感器的功能、带动橡胶圈转动的功能、使曲片的感应部与第二传感器分离的功能，从而使葡萄自动藤绑枝机的操作简便化。
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公开(公告)号：CN110218998A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910548870.5
申请日：2019-06-24
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于刀具刀刃处表面激光熔覆处理制备自磨刃刀具的方法，包括以下步骤：(1)对刀具进行预处理；(2)以自熔性合金粉末为原料，通过激光熔覆工艺在预处理后刀具的刀刃的一侧表面形成熔覆层；所述激光熔覆工艺具体为：熔覆功率为1400-1600W、送粉速度为1.4r/min、扫描速度为0.03m/s、激光的光斑直径为3.5mm。采用本发明方法制备的自磨刃刀具，其激光熔覆层与基体的结合强度高，熔覆层的耐磨性好、不存在开裂和搭接区软化的问题。由于在刀刃的其中一个表面设置了熔覆层，使刀刃两个表面的磨损程度不同，从而导致刀刃越磨越锋利，达到自磨刃的效果，大大提高了刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110158023A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910549215.1
申请日：2019-06-24
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开了一种刀具刀刃处表面固体共渗的方法，包括以下步骤：(1)对刀具进行预处理；选择预处理后的刀具的底面作为固体共渗处理区域，将刀具的其他区域涂覆防渗硼涂料和防碳氮共渗涂料；(2)将步骤(1)处理后的刀具与渗剂共同封装于渗罐中进行碳氮硼固体共渗处理；(3)将固体共渗处理后的刀具在淬火介质中进行淬火处理。采用本发明方法处理后的刀刃硬度显著提升，耐磨性和耐腐蚀性明显提高，大大延长了刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107824524A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711392724.5
申请日：2017-12-21
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种自走式多功能棚室薄膜仿形清洗机，包括行走装置，所述的行走装置上转动连接有升降臂，所述的升降臂的端部铰接有可调节的清洗臂（7）。本发明解决了现有清洗机械因棚室样式问题不能通用带来的资源浪费问题，提升了设施棚室清洗的自动化程度，改善了薄膜的透光率，提高了劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN106993433A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710364400.4
申请日：2017-05-22
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D34/73
CPC分类号： A01D34/73
摘要： 本发明涉及一种新型圆盘割草机切割装置，包括刀盘、割草刀片、螺栓和开口销。刀盘上沿其圆周每间隔120°连接一个割草刀片，每个割草刀片外缘伸出刀盘圆周表面的长度为55mm；割草刀片与刀盘使用螺栓通过刀片尾部开孔可活动连接；割草刀片遇到障碍物会反向弹开，避免碰撞断裂；割草刀片为矩形，割草刀片的两侧翼为刀刃，且两侧翼呈轴对称分布，切割时受力均衡；所述刀刃的刃角为40°。本发明中割草刀片两侧翼设计为刀刃，在一侧刀刃磨损或报废后不用更换刀片，只要割草机反向旋转就能继续割草，能实现两侧割草；在遇到草丛中的石块、树枝等硬物时，能使割草刀片反向弹开，避免碰撞断裂或飞出伤人，提高刀片使用效率。
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公开(公告)号：CN117898136A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410068196.1
申请日：2024-01-17
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及花穗修整切除机器人技术领域，尤其为一种可图像识别的苹果花花穗修整切除机器人，包括修整机器人本体和油控组件，修整机器人本体内侧固定连接有油控组件，修整机器人本体上端内侧固定连接有推动组件，推动组件下端固定连接有水平识别组件，修整机器人本体上端固定连接有竖直识别组件，竖直识别组件一侧固定连接有第一油推伸缩杆，本发明中，可以实现对第二图像识别镜头以“Z”方向移动，装置在对苹果花花穗进行图像识别时，从多方位对花穗进行识别，从而提高对苹果花花穗识别的精确率，在修建结构移动时，减少与苹果花花穗发生触碰，减少对不被修剪的苹果花花穗造成损坏，保护苹果的产量。
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公开(公告)号：CN108668727B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810811265.8
申请日：2018-07-23
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明涉及一种机械化作业果园智能防雨装置，包括伞状主架和沿纵向延伸的卷轴，以及与所述卷轴连接的卷膜器，所述伞状主架上设有安装所述卷膜器的爬杆，卷膜器可以沿爬杆移动。本发明通过卷膜器及压膜装置的设置，在未降雨时可收起，不影响果树正常生长；在降雨时可快速遮盖果树，防止雨水对果树造成长势和病虫害上的影响，改善了果树果实的质量，增加了果农的经济收入；通过控制装置实现了降雨时防雨装置的自动运行和雨停时的自动收起，免除了人工冒雨作业，提升了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115365153A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211099364.0
申请日：2022-09-09
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种用于图像检测的全角度分选果杯及分选方法，其中用于图像检测的全角度分选果杯包括平衡底座、多功能支架和旋转辊子机构；多功能支架通过横轴转动安装在平衡底座上；平衡底座上设置有分别延伸至防护栏前、后两侧的两支撑架，支撑架上开设有与所述横轴适配的滑槽，滑槽的长度方向与竖直方向一致；旋转辊子机构包括动力辊子和两支撑辊子，动力辊子带动两支撑辊子转动。本发明通过在支撑架上设置滑槽，使多功能支架与支撑架之间可以上下相对移动，从而实现了动态称重，提高了称重效率；通过动力辊子与摩擦平台的相互作用，使动力辊子带动支撑辊子转动，进而带动果品旋转，最终实现对果品全方位信息的采集。
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