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公开(公告)号：CN118977888A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411406860.5
申请日：2024-10-10
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种全自动盆花套袋装置及使用方法，包括吸盘式包装袋打开装置、可开合筒式夹持机构、机械托举装置以及进出口处的机械爪，利用吸盘在包装袋上产生真空吸附，通过机械旋转和气杆的伸缩动作，将包装袋从托盘上提升，包装袋交付至壁面滑轨上的吸盘，两侧壁上的吸盘分别从包装袋两侧进行吸附，并通过相对移动将包装袋张开，通过调节可开合筒式夹持机构，利用丝杠升降模块将筒式夹持机构的下端连同所夹持的盆花插入到由吸盘式提升装置张开的包装袋中，通过筒式夹持机构两侧的带轮，利用摩擦力将包装袋沿筒式夹持机构滑动至上端的合适位置，该装置结构简单，操作方便，能够适应不同规格的包装袋与盆花，具有良好的通用性和市场应用前景。
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公开(公告)号：CN118594989A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410776741.2
申请日：2024-06-17
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种改进型黄桃丁无人去坏分拣装置及其使用方法，包括依次首尾上下搭接且速度依次递增的一级变速传送带、二级变速传送带和三级变速传送带，所述二级变速传送带上装有平铺装置，三级变速传送带上装有识别装置和吸取装置，所述识别装置包括工业相机和补光灯，所述吸取装置包括吸盘以及驱动吸盘移动的机械臂，本发明可以快速而准确地将坏掉的黄桃丁去除，不仅提高了生产效率，还减少了人力成本和时间成本，同时保证了黄桃罐头的质量和口感，这种技术的应用不仅符合现代工业生产的要求，也为水果加工行业带来了新的发展机遇和竞争优势。
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公开(公告)号：CN110100572B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910501130.6
申请日：2019-06-11
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本发明通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN110375979B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910793617.6
申请日：2019-08-27
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法，其中实验台包括机架，以及固接在所述机架上的取种箱和导蒜筒，导蒜筒的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有链轮，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链传动连接；所述机架上还设置有与其中一链轮传动连接的步进电机、与步进电机电性连接的步进电机驱动器，以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器；机架上还固设有摄像设备。本发明可模拟实际生产中大蒜播种的实际情况；以步进电机作为动力源带动勺式提种链工作，其步进电机转速可调，可测得不同蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，从而找出大蒜播种时的最佳提种速度。
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公开(公告)号：CN108668710B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810811262.4
申请日：2018-07-23
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种薄膜全开式日光温室，包括龙骨架和位于所述龙骨架两端的山墙，所述龙骨架上固设有至少两组沿温室长度方向延伸的压膜槽，所述压膜槽固定薄膜的上边缘，薄膜的下边缘连接沿温室长度方向延伸的行走式卷膜机构。本发明将薄膜覆盖分成多段，满足日光温室一年四季的通风除湿降温要求；根据不同的降温要求，分别采用屋脊开窗通风、气流循环通风、破除温室效应形成条件的方法通风降温，应用科学的原理达到温室环境控制要求；结构简单可靠，工作原理简单易懂，节省了日光温室机械化智能化管理的经济成本，为新型日光温室的产业化发展提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117649603A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311674566.8
申请日：2023-12-07
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于杈枝长度和抹杈点定位的设施番茄抹杈方法，包括：根据获取的番茄植株的图像数据集获得目标识别模型和实例分割模型；进行抹杈作业时使用目标识别模型识别到整个番茄杈枝后裁剪识别框，实例分割模型对识别框内图像进行分割，输出番茄杈枝主干的掩膜；将掩膜进行二值化处理后获取番茄杈枝主干的轮廓，遍历轮廓点获得欧氏距离最远两点的像素坐标，确定番茄杈枝主干的长度和整个番茄杈枝的长度；达到抹杈的要求时在杈枝主干上确定抹杈点进行番茄植株抹杈。通过对确定番茄杈枝主干的长度和整个番茄杈枝的长度，根据整个番茄杈枝的长度确定抹杈的时机，根据番茄杈枝主干的长度实现了抹杈点的定位，从而提高了机械抹杈准确性。
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公开(公告)号：CN116724974A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310053916.2
申请日：2023-02-03
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及一种绳索牵引式温室大棚自动打药机及使用方法，其中一种绳索牵引式温室大棚自动打药机包括吊挂于轨道上的主体机械架，以及驱动主体机械架沿轨道往复移动的牵引机构，主体机械架上安装有打药装置；打药装置包括高压泵、与高压泵进液口连通的药液箱，以及与高压泵出液口连通的喷药筒，高压泵电性连接可充电电池，药液箱上安装有液位检测装置，可充电电池电性连接电量检测装置。本发明通过自动控制机器牵引式行进与喷药完成作业，并且打药机主体可整体从机械架抽出方便更换及安装，可以多个温室轮换使用，实现一机多用，节省了人力提高了效率，降低运营成本与危险性。
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公开(公告)号：CN116480078A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310638455.5
申请日：2023-06-01
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： E04D13/076 , A01G9/14 , E04D15/00
摘要： 本发明涉及一种带外遮阳系统连栋温室棚顶清洗机器人及清洗方法，包括支架、驱动装置、清洗装置、供水装置、供电装置及控制系统，通过配套的轨道为清洗机器人提供了运行路径，车轮单侧固定方式，避免了与外遮阳系统发生干涉，单电机四驱的传动方式，保证了四轮转动同步性，减少了打滑跑偏的情况，使用电池供电、水管牵引供水的方式，减少了卷线装置的设置，减轻了整机重量，下沉式辊刷配合辊刷支架水管中喷出的水对棚顶表面进行洗刷；非旋转式的天沟刷对天沟及辊刷下侧清洗盲区进行刷洗，并推动泥水快速排出天沟，本清洗机器人可以实现在带外遮阳系统的连栋温室棚顶进行清洗作业。
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公开(公告)号：CN115634897A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211309240.0
申请日：2022-10-25
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种适用于带外遮阳系统的文洛型玻璃温室清洗机及使用方法，其中一种适用于带外遮阳系统的文洛型玻璃温室清洗机包括机架、行走机构、防撞纠偏指引机构、卷线机构。行走机构包括交流电机、驱动轴、行走轮；防撞纠偏指引机构为五面体结构，安装于清洗机前方2个和后方2个，在清洗机两侧呈对称分布；卷线机构包括两个卷线轮，分别用于收放电缆与清洗水管，对称安装于机架左右两侧的中间位置。支撑杆采用矩形管，其较宽一面与天沟延伸方向平行，固定于安装座的中间位置；所述安装座较宽一面直接与天沟面完全接触。本发明解决了带遮阳网大型连栋温室的清洗问题，避免了在清洗机工作过程中与遮阳网支撑杆出现碰撞等问题的发生。
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公开(公告)号：CN115382785A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211241761.7
申请日：2022-10-11
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种萝卜表面缺陷检测分拣平台及分拣方法，其中分拣平台包括带式输送机，以及与机架固接且位于带式输送机上方的扩展支架，扩展支架上安装有朝向传送带的工业相机和位于工业相机后方的分拣装置，工业相机电性连接控制器；分拣装置包括沿左右方向延伸且与扩展支架固接的导轨、滑设在所述导轨上的滑台，以及驱动所述滑台沿导轨左右移动的驱动机构，滑台上固接有向下延伸至传送带上方的推板，且推板与传送带之间形成检测间隙，机架上安装有与所述检测间隙沿左右方向相对的光电红外传感器。本发明通过视觉识别,可检测根部多头、弯曲、损伤以及虫眼的萝卜，实现了萝卜表面缺陷检测分拣，有效克服了现有检测手段单一，检测指标不全面的缺点。
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