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公开(公告)号：CN109429666B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811445406.5
申请日：2018-11-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种分段式大葱收获机及收获方法，其中分段式大葱收获机包括履带底盘、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置，以及与履带底盘固接的扶葱杆，所述履带底盘上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置和驱动履带底盘移动的发动机，所述扶葱杆伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧。本发明具备挖掘、松土、拔取和铺放作业功能，并且实现了柔性清土松土和有序铺放；通过升降油缸的动作，根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；通过马达驱动摇臂，带动筛土网振动，实现了破碎土块和清土，又使大葱逐渐向一侧移动，从而实现大葱的有序铺放。
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公开(公告)号：CN109429666A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811445406.5
申请日：2018-11-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种分段式大葱收获机及收获方法，其中分段式大葱收获机包括履带底盘、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置，以及与履带底盘固接的扶葱杆，所述履带底盘上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置和驱动履带底盘移动的发动机，所述扶葱杆伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧。本发明具备挖掘、松土、拔取和铺放作业功能，并且实现了柔性清土松土和有序铺放；通过升降油缸的动作，根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；通过马达驱动摇臂，带动筛土网振动，实现了破碎土块和清土，又使大葱逐渐向一侧移动，从而实现大葱的有序铺放。
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公开(公告)号：CN209120649U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821987719.9
申请日：2018-11-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种分段式大葱收获机，包括履带底盘、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置，以及与履带底盘固接的扶葱杆，所述履带底盘上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置和驱动履带底盘移动的发动机，所述扶葱杆伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧。本实用新型具备挖掘、松土、拔取和铺放作业功能，并且实现了柔性清土松土和有序铺放；通过升降油缸的动作，根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；通过马达驱动摇臂，带动筛土网振动，实现了破碎土块和清土，又使大葱逐渐向一侧移动，从而实现大葱的有序铺放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209120657U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821987701.9
申请日：2018-11-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种分段式大葱收获机的履带底盘，包括车架和安装在车架上的导向轮、支重轮和支导轮，以及绕于导向轮、支重轮和支导轮上的履带，所述车架上固设有发动机，以及由所述发动机驱动的液压油泵和变速箱，所述变速箱的输出轴上固接有位于车架上方的驱动轮，所述驱动轮位于履带内且与履带啮合，所述履带内设有安装在车架上的履带张紧装置。本实用新型通过位于车架上方的驱动轮带动履带转动，提高了设备行走时的稳定性，并且传力损失小，进而增大了牵引力，满足不同土壤的行驶要求。
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公开(公告)号：CN209120650U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821989249.X
申请日：2018-11-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，包括安装在收获机上的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲，所述挖掘铲包括与挖掘支架连接的铲柄，以及与铲柄固接的铲刀，铲柄上固接有位于铲刀后方的筛土板，所述筛土板的后端通过横向铰轴铰接有筛土网，所述筛土网连接有驱动其振动的驱动装置。本实用新型通过升降油缸的动作，可以根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；通过旋转丝杆可以调整摇臂长度，方便调节筛土网振动时的高度，更利于有效清土；通过马达驱动摇臂，带动筛土网绕铰轴振动，既实现了破碎土块、清土，又使大葱逐渐向一侧移动，实现大葱的有序铺放。
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