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公开(公告)号：CN118696708A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411092021.0
申请日：2024-08-09
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种行距可调自走式辣椒联合收获机，包括驱动底盘、收获台、二次摘果装置、筛选装置和集料系统；驱动底盘带动整个收获机行走前进，收获台安装在驱动底盘前端，可自动进行行距调整，采用螺旋收获对辊进行对行收获，极大的降低了收获时对辣椒的损伤，通过二次摘果装置可对收获后的带有枝叶的辣椒进行二次摘果，筛选装置对杂质和辣椒进行分离，筛选出的较大枝叶可在集杂箱进行收集二次生产，最终通过设计的集料装置对干净的辣椒进行收集，同时收获过程中可进行不间断装袋作业，采用电控开关配合人力进行装袋，可持续进行收获作业，节约时间成本，大大提高了效率。
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公开(公告)号：CN118614230A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411004751.0
申请日：2024-07-25
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种用于辣椒移栽机的机械式全自动取苗装置及使用方法，包括机架、滑接在机架上的安装架Ⅰ以及铰接在安装架Ⅰ下方的安装架Ⅱ，还包括驱动安装架Ⅰ前后滑动的滑动驱动机构以及驱动安装架Ⅱ前端上下摆动的拔苗驱动机构；所述安装架Ⅱ的前端轴接有多个依次啮合的动力传输齿轮，还包括多个夹爪组件，所述夹爪组件包括左右对称的两个齿轮夹爪以及连接在两个齿轮夹爪之间的齿轮拉紧弹簧，两个齿轮夹爪分别固接在相邻两个动力传输齿轮的前端；机架上装有单向旋转的夹苗单向齿轮和单向旋转的放苗单向齿轮，安装架Ⅰ移动到前止点时一端的动力传输齿轮与夹苗单向齿轮啮合，安装架Ⅰ移动到后止点时一端的动力传输齿轮与放苗单向齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN118133590B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410571440.6
申请日：2024-05-10
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种大蒜收获机变刚度柔性夹持输送装置的刚柔耦合仿真方法，涉及动力学仿真技术领域，在设计阶段通过修改夹持输送装置的三维模型、大蒜植株模型、接触作用的力学模型、运动学仿真参数、离散元仿真参数。通过大蒜夹持输送装置的三维模型，能进行大蒜植株夹持输送过程的动态仿真，由此分析大蒜夹持输送装置的工作机理或工作过程，能分析不同作物茎杆、不同工况、不同结构和尺寸夹持输送装置的性能，由此实现夹持输送装置结构方案和尺寸参数优化。优化后的参数应用到实际装置中，可增加装置的可靠性，提高了装置改进效率，对促进大蒜收获行业技术进步有着显著的意义。
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公开(公告)号：CN118133590A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410571440.6
申请日：2024-05-10
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种大蒜收获机变刚度柔性夹持输送装置的刚柔耦合仿真方法，涉及动力学仿真技术领域，在设计阶段通过修改夹持输送装置的三维模型、大蒜植株模型、接触作用的力学模型、运动学仿真参数、离散元仿真参数。通过大蒜夹持输送装置的三维模型，能进行大蒜植株夹持输送过程的动态仿真，由此分析大蒜夹持输送装置的工作机理或工作过程，能分析不同作物茎杆、不同工况、不同结构和尺寸夹持输送装置的性能，由此实现夹持输送装置结构方案和尺寸参数优化。优化后的参数应用到实际装置中，可增加装置的可靠性，提高了装置改进效率，对促进大蒜收获行业技术进步有着显著的意义。
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公开(公告)号：CN118696707A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411091744.9
申请日：2024-08-09
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，包括架体、输送汇集装置、横向滑接在架体上的多个单行收获模块以及自动行距调整装置；所述单行收获模块包括收获装置单行模块支架、轴接在收获装置单行模块支架上的两个左右并排的螺旋收获对辊以及驱动两个螺旋收获对辊反向旋转的驱动装置，所述螺旋收获对辊倾斜设置且前端低于后端，所述螺旋收获对辊上设有螺旋状凸起，两个螺旋收获对辊之间构成辣椒收获通道，所述单行收获模块还包括位于两个螺旋收获对辊外侧的升运输送带；所述输送汇集装置将升运输送带后端输出的辣椒向横向一侧输送，本发明结构简单，可针对不同的收获条件进行调节，实现多行收获，行距自动可调，可适应多收获环境下的作业。
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