公开(公告)号：CN117492445A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311617996.6

申请日：2023-11-29

申请人： 山东农业大学

发明人： 张万枝 ,  侯加林 ,  李玉华 ,  赵威 ,  赵乐俊 ,  黄彬恒 ,  白文静

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本申请公开了一种农机履带底盘路径规划及避障方法，包括：基于大田形状和改进的规划算法规划全局最优路径；设计农机的履带底盘结构并根据所述履带底盘结构构建农机履带底盘动力学模型；基于所述农机履带底盘动力学模型和DWA动态窗口法规划局部避障路径；通过控制农机的履带底盘根据所述全局最优路径和局部避障路径进行自主导航作业。基于地块形状和作业宽度规划全局路径，结合改进全局路径规划算法，显著提高了全局静态路径规划效率和质量。基于设计履带底盘后构建的农机履带底盘动力学模型规划局部避障路径，通过全局最优路径和局部避障路径实现农机对复杂大田作业环境和障碍物作出预测和调整，拥有较强的自适应性。

公开(公告)号：CN110800697A

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201911162856.8

申请日：2019-11-25

申请人： 山东农业大学

发明人： 张大鹏 ,  李艳 ,  刘远 ,  刘玉升 ,  印展 ,  薛新文 ,  赵威

IPC分类号： A01K67/033

摘要： 本发明属于昆虫人工繁殖技术领域，特别涉及一种提高东亚飞蝗单雌产卵量的方法。该提高东亚飞蝗单雌产卵量的方法，其特征是：在纱网笼产卵单元地面上添加基质，加水调节基质的含水量为50%～60%，然后混合旋耕耙平；在纱网笼产卵单元内放置4000对～10000对成虫，选用玉米叶、墨西哥玉米草、小麦叶和黑麦草叶中的一种或多种对成虫进行饲喂；在一个连续光照周期内对成虫光照的L:D为（12～20）：（12～4）。本发明的有益效果是：使东亚飞蝗平均单雌产卵量由自然状态下的80粒提升至200粒，大大提高了东亚飞蝗单雌产卵量，可在有限时间内快速扩大种群基数，为东亚飞蝗人工养殖的标准化、工厂化和产业化奠定了原料基础。