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公开(公告)号：CN114849559A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210355410.2
申请日：2022-04-06
申请人： 泰安意美特机械有限公司 , 山东农业大学
IPC分类号： B01F31/44 , B01F27/172 , B01F27/921 , A23N17/00
摘要： 本发明属于饲料加工机械技术领域，特别涉及一种偏心式饲料振动搅拌切削装置。该偏心式饲料振动搅拌切削装置，包括罐体，罐体置于底架上，罐体内安装有搅拌主轴，搅拌主轴上部外侧安装螺旋叶片，螺旋叶片外侧安装切割刀片，搅拌主轴下部开设空腔，空腔内安装有曲轴，曲轴的偏心段安装于偏心隔板上，偏心隔板焊接于空腔内，曲轴下部固定有偏心块。本发明的有益效果是：在给搅拌过程中的物料施加了振动，既降低了螺旋叶片和物料之间的摩擦阻力，又减少了物料之间的粘滞力，还降低了切割刀片和物料之间的切削阻力，使得物料得到快速且均匀的混合和切削，具有结构简单、节省能源和混合快速且均匀的优点，且减少了螺旋叶片、刀片和罐体的磨损。
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公开(公告)号：CN114847175A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210355407.0
申请日：2022-04-06
申请人： 泰安意美特机械有限公司 , 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构，包括推料旋筒，推料旋筒安装于上调整架上，上调整架前端下方安装有前滚轮，前滚轮置于前端面凸轮的上端面，上调整架后端与下调整架后端相铰接，下调整架后端下方安装有后滚轮，后滚轮置于后端面凸轮的上端面，下调整架前端与转动架前端相铰接，转动架中部铰接于底板上，转动架后端与电动推杆前端相铰接，电动推杆后端铰接于底板上。本发明的有益效果是：只通过一条电动推杆控制凸轮连杆机构即可实现推料旋筒的姿态调整，既能增加推料旋筒推料侧底端与地面的紧密性，将凹处的饲料清理干净，还能减小推料旋筒非推料侧的摩擦力，又能将推料筒整体提高，结构控制简单，调整方便。
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公开(公告)号：CN114768636A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210479459.9
申请日：2022-05-05
申请人： 山东农业大学 , 泰安意美特机械有限公司
IPC分类号： B01F31/44 , B01F33/83 , B01F101/18
摘要： 本发明涉及一种可变频率和强度的饲料振动切削搅拌装置及方法，其中的饲料振动切削搅拌装置包括罐体、切削搅拌主轴，以及驱动切削搅拌主轴转动的第一驱动装置，切削搅拌主轴上固装有位于罐体内的螺旋叶片，螺旋叶片上安装有切削刀片，切削搅拌主轴上还安装有振动机构。本发明可以调整振动强度和振动频率，从而能够根据具体的作业状况，选择合适的振动强度和频率，对罐体内的饲料进行振动切削和搅拌；利用振动，既降低了切削刀片和物料之间的切削阻力，又减少了螺旋叶片和物料之间的摩擦阻力，还降低了物料之间的粘滞力，使得物料得到快速且均匀的混合和切削，具有加工快速、混合均匀和节省能源的优点，且降低了螺旋叶片、切削刀片和罐体的磨损。
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公开(公告)号：CN116238886A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310024451.8
申请日：2023-01-09
申请人： 泰安意美特机械有限公司 , 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种推料机器人三自由度并联姿态调整机构，包括机器人行走底盘，机器人行走底盘分别与左前电动推杆、右前电动推杆和后方电动推杆底端相铰接，左前电动推杆顶端安装左前万向节，右前电动推杆顶端安装右前万向节，后方电动推杆顶端安装后方万向节，左前万向节、右前万向节和后方万向节上安装姿态调整盘，姿态调整盘中部安装有回转套，回转套上部连接推料旋筒，回转套由回转电机带动，推料旋筒上方设有传感器。本发明的有益效果是：只通过3条电动推杆控制姿态调整盘即可实现推料旋筒的姿态调整，既能增加推料旋筒推料侧底端与地面的紧密性，将凹处的饲料清理干净，还能减小推料旋筒非推料侧的摩擦力，又能将推料旋筒整体提高。
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公开(公告)号：CN116267260A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310056624.4
申请日：2023-01-17
申请人： 泰安意美特机械有限公司 , 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种饲料主动切割控制机构及控制方法。该饲料主动切割控制机构，包括罐体，罐体内安装有搅拌主轴，搅拌主轴上安装有绞龙叶片，其特征是：所述绞龙叶片末端安装有切割刀，切割刀背面设有切割刀挡板，切割刀挡板固定在推杆一端，推杆另一端延伸至搅拌主轴内，延伸至搅拌主轴内的推杆一端安装有滚轮，滚轮与凸轮接触，凸轮下方设有液压缸，延伸至搅拌主轴内的推杆部分套设有复位弹簧，罐体顶部设有图像在线检测系统。本发明的有益效果是：采用现有的图像在线检测系统，通过对饲料切割刀的遮挡或者露出，控制饲料的切割长度，实现了饲料切割质量的在线检测和主动控制，具有切割均匀、碎粉率低和节省能源的优点。
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公开(公告)号：CN219620272U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320047132.4
申请日：2023-01-09
申请人： 泰安意美特机械有限公司 , 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种推料机器人三自由度并联姿态调整机构，包括机器人行走底盘，机器人行走底盘分别与左前电动推杆、右前电动推杆和后方电动推杆底端相铰接，左前电动推杆顶端安装左前万向节，右前电动推杆顶端安装右前万向节，后方电动推杆顶端安装后方万向节，左前万向节、右前万向节和后方万向节上安装姿态调整盘，姿态调整盘中部安装有回转套，回转套上部连接推料旋筒，回转套由回转电机带动，推料旋筒上方设有传感器。本实用新型的有益效果是：只通过3条电动推杆控制姿态调整盘即可实现推料旋筒的姿态调整，既能增加推料旋筒推料侧底端与地面的紧密性，将凹处的饲料清理干净，还能减小推料旋筒非推料侧的摩擦力，又能将推料旋筒整体提高。
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公开(公告)号：CN217410562U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220777980.6
申请日：2022-04-06
申请人： 泰安意美特机械有限公司 , 山东农业大学
IPC分类号： B01F31/44 , B01F27/172 , B01F27/921 , A23N17/00
摘要： 本实用新型属于饲料加工机械技术领域，特别涉及一种偏心式饲料振动搅拌切削装置。该偏心式饲料振动搅拌切削装置，包括罐体，罐体置于底架上，罐体内安装有搅拌主轴，搅拌主轴上部外侧安装螺旋叶片，螺旋叶片外侧安装切割刀片，搅拌主轴下部开设空腔，空腔内安装有曲轴，曲轴的偏心段安装于偏心隔板上，偏心隔板焊接于空腔内，曲轴下部固定有偏心块。本实用新型的有益效果是：在给搅拌过程中的物料施加了振动，既降低了螺旋叶片和物料之间的摩擦阻力，又减少了物料之间的粘滞力，还降低了切割刀片和物料之间的切削阻力，使得物料得到快速且均匀的混合和切削，具有结构简单、节省能源和混合快速且均匀的优点，且减少了螺旋叶片、刀片和罐体的磨损。
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公开(公告)号：CN217248485U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221047872.X
申请日：2022-05-05
申请人： 山东农业大学 , 泰安意美特机械有限公司
IPC分类号： B01F31/44 , B01F33/83 , B01F101/18
摘要： 本实用新型涉及一种可变频率和强度的饲料振动切削搅拌装置，包括罐体、切削搅拌主轴，以及驱动切削搅拌主轴转动的第一驱动装置，切削搅拌主轴上固装有位于罐体内的螺旋叶片，螺旋叶片上安装有切削刀片，切削搅拌主轴上还安装有振动机构。本实用新型可以调整振动强度和振动频率，从而能够根据具体的作业状况，选择合适的振动强度和频率，对罐体内的饲料进行振动切削和搅拌；利用振动，既降低了切削刀片和物料之间的切削阻力，又减少了螺旋叶片和物料之间的摩擦阻力，还降低了物料之间的粘滞力，使得物料得到快速且均匀的混合和切削，具有加工快速、混合均匀和节省能源的优点，且降低了螺旋叶片、切削刀片和罐体的磨损。
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公开(公告)号：CN217389643U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220777630.X
申请日：2022-04-06
申请人： 泰安意美特机械有限公司 , 山东农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构，包括推料旋筒，推料旋筒安装于上调整架上，上调整架前端下方安装有前滚轮，前滚轮置于前端面凸轮的上端面，上调整架后端与下调整架后端相铰接，下调整架后端下方安装有后滚轮，后滚轮置于后端面凸轮的上端面，下调整架前端与转动架前端相铰接，转动架中部铰接于底板上，转动架后端与电动推杆前端相铰接，电动推杆后端铰接于底板上。本实用新型的有益效果是：只通过一条电动推杆控制凸轮连杆机构即可实现推料旋筒的姿态调整，既能增加推料旋筒推料侧底端与地面的紧密性，将凹处的饲料清理干净，还能减小推料旋筒非推料侧的摩擦力，又能将推料筒整体提高，结构控制简单，调整方便。
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公开(公告)号：CN219002658U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320112347.X
申请日：2023-01-16
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B01F27/1125 , B01F27/1143 , B01F27/07 , B01F27/192 , B01F35/213 , B01F35/22 , A23N17/00 , B01F101/18
摘要： 本实用新型涉及一种桨叶倾角连续可调的饲料搅拌机构，包括搅拌主轴、沿径向延伸且与所述搅拌主轴转动连接的角度调整轴，以及驱动所述角度调整轴转动的轴向伸缩机构，所述角度调整轴的一端延伸至搅拌主轴内，另一端固接有搅拌桨叶，且在角度调整轴延伸至搅拌主轴内的一端固定有偏心铰接耳，所述偏心铰接耳远离角度调整轴的一端与所述轴向伸缩机构的伸出端铰接。本实用新型实现了桨叶倾角的可调，能够根据具体的饲料和作业状态改变桨叶倾角，并且实现饲料混合质量的在线检测和控制，使得饲料得到快速且均匀的混合和切削，具有加工快速、混合均匀和节省能源的优点。
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